本技术涉及智慧农业，特别涉及一种转运车及转运车系统。
背景技术：
1、随着葡萄种植面积的推广，葡萄采摘所需求的人工量越来越多，且葡萄成熟的时间较为一致，单次工作时间采摘量大较大，导致人力不足，所以许多果园通过采摘机器人代替人力进行采摘
2、cn208134379u本实用新型涉及一种便捷式水果周转装置，属于货物转运设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，能够进行折叠，占用空间小，便于使用的便捷式水果周转装置，所采用的技术方案为车体的底部四角安装有折叠轮，车体上设置有用于放置伸缩扶手的凹槽，伸缩扶手的底部通过销轴安装在凹槽的一端，凹槽的一侧还安装有调节板，调节板上设置有多个调节孔，调节孔内安装有用于固定在伸缩扶手外侧的调节螺栓，车体的侧部还安装有提手，本实用新型广泛用于冷库中水果的转运。
3、现有的采摘机器人采摘完成后，通常通过自身进行转运，或者通过人工使用搬运工具进行转运；前者容易导致园内道路拥挤，并且影响采摘效率，后者仍需要大量人力进行操作。
技术实现思路
1、通过长期实践发现，现有果园里常通过采摘机器人自身进行转运，或者通过人工使用搬运工具进行转运；前者容易导致园内道路拥挤，并且影响采摘效率，且控制逻辑复杂；而后者仍需要大量人力进行操作，效率较低；本实用新型的目的是提供一种转运车及转运车系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
2、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转运车，包括车体、驱动机构、转运机构和仓储机构；所述车体连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述车体移动；所述转运机构包括调节模组和第一输送件；所述调节模组与所述车体连接，所述第一输送件与所述调节模组连接，所述调节模组用于调节所述第一输送件相对所述车体的高度；所述仓储机构与所述车体连接，所述仓储机构形成有储物仓，所述储物仓用于供储物篮容置；当第一输送件接收储物篮的情况下，所述调节模组将所述第一输送件调节至与储物仓同一高度，以使所述第一输送件将所述储物篮输送至所述储物仓。
3、在一个实施例中，所述调节模组包括升降支架、升降模组和升降平台；所述升降支架固定连接在所述车体上；所述升降平台通过所述升降模组与所述升降支架连接，所述升降模组用于调节所述升降平台相对所述车体的高度。
4、在一个实施例中，所述升降平台上设置有第一限位气缸和第一限位块；所述第一限位气缸与所述第一限位块连接，所述第一限位气缸能够驱动所述第一限位块在所述升降平台的第一位置和第二位置之间运动；当所述第一限位块处于第一位置的情况下，所述第一限位块低于所述储物篮的底部；当所述第一限位块处于第二位置的情况下，所述第一限位块与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第一输送件移动。
5、在一个实施例中，所述升降模组还连接有光电开关；当所述光电开关检测到所述第一输送件上放置有储物篮的情况下，所述第一限位气缸用于驱动所述第一限位块由第一位置运动至第二位置。
6、在一个实施例中，所述储物仓设置有第二输送件；当所述第一输送件调节至与储物仓同一高度的情况下，所述第二输送件与所述第一输送件对接。
7、在一个实施例中，所述储物仓内设置有第二限位气缸和第二限位块；所述第二限位气缸与所述第二限位块连接，所述第二限位气缸能够驱动所述第二限位块在所述储物仓的第三位置和第四位置之间运动；当所述第二限位块处于第三位置的情况下，所述第二限位块低于所述储物篮的底部；当所述第二限位块处于第四位置的情况下，所述第二限位块与所述储物篮抵接，以阻止所述储物篮相对所述第二输送件移动。
8、在一个实施例中，所述车体的一侧形成有连接件，所述连接件用于连接采摘车；当所述连接件与所述采摘车连接的情况下，所述第一输送件与所述采摘车连通，以将储物篮输送至所述运输车或接受来自所述运输车的储物篮。
9、在一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和移动件；所述驱动件与所述移动件连接，以驱动所述移动件移动，以带动所述车体移动。
10、在一个实施例中，所述升降平台上连接有检测支架，所述检测支架形成有平行于所述升降平台的滑移槽；所述滑移槽供检测组件滑移连接，所述检测组件用于对所述采摘篮中的采摘物进行检测。
11、本实用新型旨在提出一种转运车系统，所述转运车系统至少包括任意一项所述的转运车。
12、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转运车，包括车体、驱动机构、转运机构和仓储机构；车体连接有驱动机构，驱动机构用于驱动车体移动；转运机构包括调节模组和第一输送件；调节模组与车体连接，第一输送件与调节模组连接，调节模组用于调节第一输送件相对车体的高度；仓储机构与车体连接，仓储机构形成有储物仓，储物仓用于供储物篮容置；当第一输送件接收储物篮的情况下，调节模组将第一输送件调节至与储物仓同一高度，以使第一输送件将储物篮输送至储物仓；通过转运车实现接受来自采摘车的储物篮，可以通过转运车将储物篮转运至目的地，从而配合采摘车完成全部流程。
13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种转运车，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构(2)、转运机构(3)和仓储机构(4)；
2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述调节模组(32)包括升降支架(321)、升降模组(322)和升降平台(323)；
3.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述升降平台(323)上设置有第一限位气缸(312)和第一限位块；
4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述升降模组(322)还连接有光电开关(324)；
5.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述储物仓(41)设置有第二输送件(411)；
6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述储物仓(41)内设置有第二限位气缸(412)和第二限位块(413)；
7.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车体(1)的一侧形成有连接件(11)，所述连接件(11)用于连接采摘车；
8.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动件(22)和移动件(21)；
9.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述升降平台(323)上连接有检测支架(325)，所述检测支架(325)形成有平行于所述升降平台(323)的滑移槽；
10.一种转运车系统，其特征在于，所述转运车系统至少包括权利要求1-9任意一项所述的转运车。
