本技术涉及一种矿用电动车辆底盘结构，属于煤矿井下辅助运输设备。
背景技术：
1、随着煤炭工业的不断发展，节能减排和降本提效已成为煤炭企业发展的核心内容。绝大部分矿用车辆是以柴油作为动力源的防爆柴油机无轨胶轮车，在实际使用过程中，不仅能耗高，而且由于柴油机有尾气排放，严重污染了井下的环境，不利于工人的工作环境。
2、矿用电动车包括车架和设置在车架上的驾驶操作室、传动车轮机构、液压控制系统和电气控制系统。电气系统包括防爆电源箱。现有技术的矿用电动车的车架为铰接式车架，采用这种铰接式车架的矿用电动机的转弯半径会很大，而煤矿井下的巷道宽度较窄，其弯道处的转弯半径也较小，这种铰接式车架的矿用电动车在通过煤矿井下的弯道时非常困难。并且铰接式车架会将前后车体分开，空间利用率低，势必车体需要加长，更大大加大了转弯半径。另外作为一种辅助运输设备，上平台非一体化设计势必大大降低承载面积，增加车辆使用数量和使用频率，降低了车辆的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿用电动车辆底盘结构，该底盘结构采用一体式结构设计，提高了承载面积，提高了车辆的工作效率，大幅减轻了整车重量；能够实现四轮驱动四轮转向，控制高效且方便，提高了车辆在煤矿井下行驶的稳定性，便于减小整车的转弯半径，能够满足煤矿井下狭窄空间的需求，适用于煤矿井下辅助运输等领域。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种矿用电动车辆底盘结构，包括底盘框架，所述底盘框架的前端设置有驾驶操作室，底盘框架的中部位置设置有若干个用于为车辆提供电能的动力电池，底盘框架的后端设置有液压控制系统和电气控制系统，底盘框架的底部设置有传动车轮机构，所述底盘框架为一体式结构。
4、在本实用新型的一种实施方式中，所述传动车轮机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的前桥和后桥，所述前桥和后桥的两端均具有车轮，所述前桥和后桥分别具有各自的转向机构，所述转向机构包括伸缩机构和横拉杆，所述伸缩机构设置在前桥和/或后桥上，所述横拉杆的两端分别铰接设置在伸缩机构的输出端和车轮上。
5、在本实用新型的一种实施方式中，所述伸缩机构为双向液压缸。
6、在本实用新型的一种实施方式中，所述前桥和/或后桥设置有减震机构。
7、在本实用新型的一种实施方式中，所述减震机构为液压缸。
8、在本实用新型的一种实施方式中，所述驾驶操作室一侧的底盘框架内设置有防爆控制柜。
9、在本实用新型的一种实施方式中，若干个所述动力电池为锂电池，且位于所述传动车轮机构的前车轮和后车轮之间的底盘框架内。
10、在本实用新型的一种实施方式中，所述底盘框架的后端侧面设置有液压输出接口。
11、本实用新型的有益效果为：
12、本实用新型提供的一种矿用电动车辆底盘结构，其底盘框架采用一体式结构设计，相比于铰接式车架将前后车体分开的设计，该底盘结构空间利用率高，转弯半径小，能够适用煤矿井下狭窄的巷道宽度，提高了承载面积，降低了车辆使用数量和使用频率，提高了车辆的工作效率，大幅减轻了整车重量。并且，该底盘结构将驱动电机中置，驱动电机带动前桥和后桥运行，通过伸缩机构和横拉杆的配合实现四轮驱动四轮转向，控制高效且方便，前桥或后桥的两个车轮在双向液压缸的驱动下同步偏转，也可以独立转向，提高了车辆在煤矿井下行驶的稳定性，便于减小整车的转弯半径，能够满足煤矿井下狭窄空间的需求，适用于煤矿井下辅助运输等领域。通过在前桥和/或后桥设置液压缸，运动过程中，遇到颠簸路况时液压缸能够自动伸缩调整平衡，能有效吸收冲击力，降低运行中噪声，起到缓冲减震效果；并且该液压缸使用寿命长，维护保养简单。该底盘结构以锂电池为动力源，具有清洁、无污染等特点，主要用于煤矿井下辅助运输等领域。
1.一种矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架的前端设置有驾驶操作室，底盘框架的中部位置设置有若干个用于为车辆提供电能的动力电池，底盘框架的后端设置有液压控制系统和电气控制系统，底盘框架的底部设置有传动车轮机构，所述底盘框架为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述传动车轮机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的前桥和后桥，所述前桥和后桥的两端均具有车轮，所述前桥和后桥分别具有各自的转向机构，所述转向机构包括伸缩机构和横拉杆，所述伸缩机构设置在前桥和/或后桥上，所述横拉杆的两端分别铰接设置在伸缩机构的输出端和车轮上。
3.根据权利要求2所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述伸缩机构为双向液压缸。
4.根据权利要求2所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述前桥和/或后桥设置有减震机构。
5.根据权利要求4所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述减震机构为液压缸。
6.根据权利要求1所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述驾驶操作室一侧的底盘框架内设置有防爆控制柜。
7.根据权利要求2所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，若干个所述动力电池为锂电池，且位于所述传动车轮机构的前车轮和后车轮之间的底盘框架内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的矿用电动车辆底盘结构，其特征在于，所述底盘框架的后端侧面设置有液压输出接口。
