本发明涉及穿戴式测量臂，尤其涉及一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂。
背景技术：
1、测量臂发展迅速，且广泛应用于各行各业中，尤其是在现代自动化领域中应用尤为突出，对测量臂的性能要求越来越高。穿戴式测量臂最为关键的几个技术指标是测量臂的位姿、距离和轨迹的准确度，而这几项性能指标又以位姿的准确度为重，它综合反映了测量臂的机电性能和运动轨迹的控制能力。
2、现有技术中，在穿戴时，无法根据人体宽度大小调节固定穿戴，且在使用时，由于长时间的穿戴，使得穿戴人易产生燥热的情况，降低了体验感。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决了现有技术中，在穿戴时，无法根据人体宽度大小调节固定穿戴，且在使用时，由于长时间的穿戴，使得穿戴人易产生燥热的情况，降低了体验感的缺点，而提出的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，包括基座，所述基座的一侧固定安装有调节电机，且基座内转动连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与调节电机的输出轴固定连接，第一调节螺杆上螺纹连接有两个第一螺纹套，两个第一螺纹套上均固定连接有第一调节板，两个第一调节板均与基座的底壁滑动连接，两个第一调节板的一侧均固定连接有两个滑板，四个滑板的一端均固定连接有侧面限位夹，基座的顶部设有调节机构，所述基座的前侧设有海绵体，基座内固定安装有降温箱，降温箱内固定安装有支板，支板的一侧固定安装有驱动电机，且降温箱内设有降温机构，所述基座的两侧均固定安装有支块，两个支块上均设有机械臂，两个机械臂的底端均设有测量激光头，两个机械臂上均固定连接有辅助座，两个辅助座上均固定安装有按摩电机，且两个辅助座上均设有按摩机构。
4、优选的，两个辅助座上均设有两个对称的臂夹，四个臂夹上均固定设有电子磁吸板。
5、优选的，所述调节机构包括下部转轮，下部转轮与第一调节螺杆，基座内转动连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆上固定连接有上部转轮，上部转轮和下部转轮之间传动连接有第一传动带，第二调节螺杆上螺纹连接有两个第二螺纹套，两个第二螺纹套上均固定连接有移动块，两个移动块上均固定连接有第二调节板，两个第二调节板均与基座的顶部滑动连接，且两个第二调节板上均固定设有肩部夹。
6、优选的，所述降温机构包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆与驱动电机的输出轴固定连接，第一转动杆和第二转动杆均与支板转动连接，第一转动杆和第二转动杆上分别固定连接有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮之间传动连接有第二传动带，第一转动杆和第二转动杆的一端均固定连接有扇叶，基座和降温箱之间开设有进风孔，支板上转动连接有旋转杆，旋转杆和第一转动杆上均固定连接有同步齿轮，两个同步齿轮之间相啮合，旋转杆的一端固定连接有刷板，进风孔内设有防尘网，刷板旋转对防尘网上的灰尘清理，从而避免堵塞的情况。
7、优选的，所述按摩机构包括驱动杆，驱动杆转动安装于辅助座内，驱动杆与按摩电机的输出轴固定连接，驱动杆的一端固定连接有凸轮，辅助座内滑动连接有往复板，往复板的一侧设有凹槽，凸轮位于凹槽内，辅助座内固定连接有复位弹簧，复位弹簧与往复板固定连接，往复板的另一端固定设有按摩板，按摩板往复移动，可对操作人员的手臂进行敲击按摩。
8、与现有技术相比，本发明的优点在于：
9、(1)本方案第二调节螺杆带动两个第二螺纹套相互靠近或远离，两个第二螺纹套通过两个移动块带动两个第二调节板相互远离或靠近，从而根据操作人员的肩部宽度调节两个肩部夹移动，从而达到可根据人体宽度大小调节固定穿戴；
10、(2)本方案第一转动杆和第二转动杆带动两个扇叶旋转，将外界空气抽入，并通过海绵体对操作人员送风降温。
11、本发明结构简单，可根据人体宽度大小调节固定穿戴，且在使用时，可对操作人员快速降温，提高了体验感，方便人们使用。
1.一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧固定安装有调节电机(2)，且基座(1)内转动连接有第一调节螺杆(3)，第一调节螺杆(3)与调节电机(2)的输出轴固定连接，第一调节螺杆(3)上螺纹连接有两个第一螺纹套(4)，两个第一螺纹套(4)上均固定连接有第一调节板(5)，两个第一调节板(5)均与基座(1)的底壁滑动连接，两个第一调节板(5)的一侧均固定连接有两个滑板(6)，四个滑板(6)的一端均固定连接有侧面限位夹(7)，基座(1)的顶部设有调节机构，所述基座(1)的前侧设有海绵体(8)，基座(1)内固定安装有降温箱(9)，降温箱(9)内固定安装有支板(10)，支板(10)的一侧固定安装有驱动电机(11)，且降温箱(9)内设有降温机构，所述基座(1)的两侧均固定安装有支块(12)，两个支块(12)上均设有机械臂(13)，两个机械臂(13)的底端均设有测量激光头(14)，两个机械臂(13)上均固定连接有辅助座(15)，两个辅助座(15)上均固定安装有按摩电机(16)，且两个辅助座(15)上均设有按摩机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，两个辅助座(15)上均设有两个对称的臂夹(17)，四个臂夹(17)上均固定设有电子磁吸板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述调节机构包括下部转轮(19)，下部转轮(19)与第一调节螺杆(3)，基座(1)内转动连接有第二调节螺杆(20)，第二调节螺杆(20)上固定连接有上部转轮(21)，上部转轮(21)和下部转轮(19)之间传动连接有第一传动带(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述第二调节螺杆(20)上螺纹连接有两个第二螺纹套(23)，两个第二螺纹套(23)上均固定连接有移动块(24)，两个移动块(24)上均固定连接有第二调节板(25)，两个第二调节板(25)均与基座(1)的顶部滑动连接，且两个第二调节板(25)上均固定设有肩部夹(26)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述降温机构包括第一转动杆(27)和第二转动杆(28)，第一转动杆(27)与驱动电机(11)的输出轴固定连接，第一转动杆(27)和第二转动杆(28)均与支板(10)转动连接，第一转动杆(27)和第二转动杆(28)上分别固定连接有第一转轮(29)和第二转轮(30)，第一转轮(29)和第二转轮(30)之间传动连接有第二传动带(31)。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述第一转动杆(27)和第二转动杆(28)的一端均固定连接有扇叶(32)，基座(1)和降温箱(9)之间开设有进风孔。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述支板(10)上转动连接有旋转杆(33)，旋转杆(33)和第一转动杆(27)上均固定连接有同步齿轮(34)，两个同步齿轮(34)之间相啮合，旋转杆(33)的一端固定连接有刷板(35)，进风孔内设有防尘网(36)。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述按摩机构包括驱动杆(37)，驱动杆(37)转动安装于辅助座(15)内，驱动杆(37)与按摩电机(16)的输出轴固定连接，驱动杆(37)的一端固定连接有凸轮(38)。
9.根据权利要求8所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述辅助座(15)内滑动连接有往复板(39)，往复板(39)的一侧设有凹槽，凸轮(38)位于凹槽内。
10.根据权利要求9所述的一种基于激光跟踪原理的轻量化穿戴式测量臂，其特征在于，所述辅助座(15)内固定连接有复位弹簧(40)，复位弹簧(40)与往复板(39)固定连接，往复板(39)的另一端固定设有按摩板(41)。
