本发明属于水果分拣，尤其涉及水果分拣机。
背景技术：
1、水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可分割的重要组成部分。
2、目前，果蔬在成熟之后，大多数都会经过采摘、清洗、分选以及封装等工序。而上述过程中，易使得果蔬外壁面发生破损。因此，针对大量采摘清洗处理来的水果进行挑选是水果销售前的重要一环。
3、现有的果蔬柔性分选，大多数都是人工反复拿取果蔬，并对果蔬的外表面进行全面观察，以采集分拣合格无缺陷的果蔬，但这种对于生产线批量的果蔬，人工分拣的劳动强度较大，分选效率较低。
4、因此，基于上述问题，我们设计了水果分拣机。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出水果分拣机，该水果分拣机解决了现有果蔬柔性分选，大多数采用人工肉眼的方式，对果蔬的外表面进行全面观察，以分拣合格无缺陷的果蔬，但这种对于生产线批量的果蔬，人工分拣的劳动强度较大，分选效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出水果分拣机，包括主架体与设置于主架体上的副架体；
3、还包括：设置于主架体和副架体之间的上下料机构与设置于主架体上的输送机构以及外观采集组件与数个模具果盘，数个所述模具果盘设置于输送机构上；
4、其中，输送机构主要用于水果的输送，上下料机构主要用于水果的吸取以及放下，外观采集组件主要负责对果蔬外观进行采集，模具果盘用于水果的放置。
5、进一步改进在于，所述输送机构分为两段，每段输送机构包括转动设置在主架体两侧内的一对同步齿轮、铺设在每对同步齿轮上的输送链条、设置在主架体内且两侧主轴分别和同侧的两个同步齿轮连接的双头减速机、数个等距设置在输送链条上的安装卡座与输送定位组件，每个所述输送链条分别从主架体表面台板上端面以及下端面穿过，每个所述安装卡座的表面两侧设置有一对侧卡板。
6、进一步改进在于，所述输送定位组件包括连接在主架体上的半圆形导向轨道槽与分别设置在半圆形导向轨道槽两端的一对导向杆，每对所述导向杆设置在主架体上，且每对导向杆分别对称位于每个输送链条的两侧，半圆形导向轨道用于将果蔬从一侧的输送机构导送至另一侧的输送机构上，通过在一对导向杆的作用下，可防止较大果蔬在运送至发生偏移。
7、进一步改进在于，所述模具果盘包括模具底盘、模具上端盖与设置于模具底盘及模具上端盖之间的放果盘，所述放果盘为碗型，所述模具上端盖的内部设置有弹性缓冲片，弹性缓冲片的中部为镂空状态，且呈圆形设置有数个槽口，所述模具上端盖上套设有向下凸起的凸环，所述模具底盘上设置有配合凸环安装的卡槽，在放果盘置于模具底盘上后，凸环套在模具底盘的外壁面。
8、进一步改进在于，每个所述模具底盘的底部设置有配合卡槽安装的凸块，安装时，将数个模具果盘底部的凸块分别卡在安装卡座的卡槽上，实现每个模具果盘的放置。
9、进一步改进在于，所述外观采集组件包括对称设置在主架体上的一对安装板以及一组采集相机与连接在每个安装板内壁面的辅助照明板，一组所述采集相机的数量为四个，分别两两倾斜位于每个安装板的侧面，斜对的两个所述采集相机的中心线位于同一水平线上。
10、进一步改进在于，所述上下料机构包括连接在副架体上的自适应调节轨道、转动设置在主架体上的旋转立柱、套设于旋转立柱上的双层架板与设置于双层架板上的升降吸取组件；
11、其中，每个升降吸取组件包括数个呈圆形嵌在双层架板上的两个安装件、活动穿插在上下相邻两个安装件上的升降杆与套设在每个升降杆上且两端分别和上下两个安装件连接的复位弹簧，每相邻两个所述升降杆的顶端和底端通过连接块连为整体，下方所述连接块的侧边转动设置有导轮。
12、进一步改进在于，所述自适应调节轨道上布置有供导轮运动的吸果段、上升段、拍摄段、放果段以及过度段。
13、进一步改进在于，每个所述连接块上连接有吸管，每个所述吸管的底端连接有食品级硅胶吸盘，顶端设置有气接头，所述副架体的顶端连接有气路控制固定环，气路控制固定环的底部连接有气路控制导轨，所述双层架板的中部连接有气路滑环转盘，气路滑环转盘上设置有气路滑环，所述气路滑环上通过固定架连接在副架体上，所述气路控制固定环和双层架板的顶面之间设置有数个呈圆形分布的气路控制阀，气路控制阀的触头面向气路控制固定环，每个所述气路控制阀上连接有支板，并通过支板连接在双层架板顶面，每个所述气路控制阀上设置有弹性支架，每个弹性支架上设置有和气路控制固定环底面接触的滚轮。
14、进一步改进在于，所述分拣机还包括负压设备，负压设备上设置有数个单独和每个气路控制阀连接的气管，每个气接头单独通过导管连接于每个气路控制阀上，通过由负压设备提供负压动力，当双层架板转动时，让导轮在自适应调节轨道上的吸果段、上升段、拍摄段、放果段以及过度段进行自适应运动，配合对果蔬的输送、吸取、拍摄及放下的作业。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、(1)本发明，通过将选数个模具果盘底部的凸块分别卡在安装卡座的卡槽上，实现每个模具果盘的放置，在模具果盘放置之后，将果蔬置于模具果盘中，由于该模具果盘内部设置有弹性缓冲片，弹性缓冲片的中部为镂空状态，且呈圆形设置有数个槽口，这样果蔬在自身重力作用下发生下陷，可让果蔬处于模具果盘的中心地带，有助于食品级硅胶吸盘进行稳定吸取；
17、(2)本发明，通过每个模具果盘底部的凸块卡在相对应安装卡座的卡槽中，且在一对导向杆的作用下，可防止较大果蔬在运送至发生偏移；而利用镂空的弹性缓冲片及槽口的设计，可以在食品级硅胶吸盘对果蔬吸取时，给予向下的缓冲力，从而有效避免了因复位弹簧回弹力的作用造成果蔬的损坏。
18、(3)本发明，通过由一组四个采集相机分别果蔬的外观进行全方位采集拍摄，此时设置的辅助照明板用于辅助照明，可让整个果蔬的外表面呈现在相机的视野范围内，从而有效的完成整个果蔬外表面的采集，达到最佳的分选/分拣效果，无需人工手动反复筛选观察采集有缺陷的果蔬，大大有效减轻了人工的劳动负担，特别适用于生产线批量的果蔬，分选效率更高。
1.水果分拣机，包括主架体(2)与设置于主架体(2)上的副架体(21)；
2.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述输送机构(6)分为两段，每段输送机构(6)包括转动设置在主架体(2)两侧内的一对同步齿轮(61)、铺设在每对同步齿轮(61)上的输送链条(62)、设置在主架体(2)内且两侧主轴分别和同侧的两个同步齿轮(61)连接的双头减速机、数个等距设置在输送链条(62)上的安装卡座(63)与输送定位组件(3)，每个所述输送链条(62)分别从主架体(2)表面台板上端面以及下端面穿过，每个所述安装卡座(63)的表面两侧设置有一对侧卡板(631)。
3.根据权利要求2所述的水果分拣机，其特征在于，所述输送定位组件(3)包括连接在主架体(2)上的半圆形导向轨道槽(32)与分别设置在半圆形导向轨道槽(32)两端的一对导向杆(31)，每对所述导向杆(31)设置在主架体(2)上，且每对导向杆(31)分别对称位于每个输送链条(62)的两侧。
4.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述模具果盘(5)包括模具底盘(51)、模具上端盖(52)与设置于模具底盘(51)及模具上端盖(52)之间的放果盘(53)，所述放果盘(53)为碗型，所述模具上端盖(52)的内部设置有弹性缓冲片(521)，弹性缓冲片(521)的中部为镂空状态，且呈圆形设置有数个槽口(522)，所述模具上端盖(52)上套设有向下凸起的凸环(523)，所述模具底盘(51)上设置有配合凸环(523)安装的卡槽(54)，在放果盘(53)置于模具底盘(51)上后，凸环(523)套在模具底盘(51)的卡槽(54)中。
5.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述外观采集组件(1)包括对称设置在主架体(2)上的一对安装板(11)以及一组采集相机(12)与连接在每个安装板(11)内壁面的辅助照明板(13)，一组所述采集相机(12)的数量为四个，分别两两倾斜位于每个安装板(11)的侧面，斜对的两个所述采集相机(12)的中心线位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述上下料机构(4)包括连接在副架体(21)上的自适应调节轨道(41)、转动设置在主架体(2)上的旋转立柱(42)、套设于旋转立柱(42)上的双层架板(43)与设置于双层架板(43)上的升降吸取组件(44)；
7.根据权利要求6所述的水果分拣机，其特征在于，所述自适应调节轨道(41)上布置有供导轮(445)运动的吸果段、上升段、拍摄段、放果段以及过度段。
8.根据权利要求6所述的水果分拣机，其特征在于，每个所述连接块(444)上连接有吸管(446)，每个所述吸管(446)的底端连接有食品级硅胶吸盘(447)，顶端设置有气接头(448)，所述副架体(21)的顶端连接有气路控制固定环(45)，气路控制固定环(45)的底部连接有气路控制导轨(451)，所述双层架板(43)的中部连接有气路滑环转盘(452)，气路滑环转盘(452)上设置有气路滑环(453)，所述气路滑环(453)上通过固定架连接在副架体(21)上，所述气路控制固定环(45)和双层架板(43)的顶面之间设置有数个呈圆形分布的气路控制阀(454)，气路控制阀(454)的触头面向气路控制固定环(45)，每个所述气路控制阀(454)上连接有支板(457)，并通过支板(457)连接在双层架板(43)顶面，每个所述气路控制阀(454)上设置有弹性支架(455)，每个弹性支架(455)上设置有和气路控制固定环(45)底面接触的滚轮(456)。
9.根据权利要求8所述的水果分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括负压设备，负压设备上设置有数个单独和每个气路控制阀(454)连接的气管，每个气接头(448)单独通过导管连接于每个气路控制阀(454)上。
