本发明涉及锯齿焊接，具体涉及一种锯齿焊接工艺及其焊接设备。
背景技术：
1、切割用圆形锯片通常是在圆形刀片外周上焊接锯齿形成的。
2、为了提高焊接效率，发明专利cn115890044b公开了一种锯片锯齿自动焊接装置。其通过上料结构完成杂乱无序的切割刃的有序上料，由转移结构将其转移至焊接结构处，换刀结构将待焊接的圆形刀片转移至焊接结构处，最后由焊接结构完成焊接。
3、但是，其上料结构在自动上料至转移结构的过程中，无法对锯齿进行推动校准，难以保证转移结构夹取时的准确状态，若误差较大，则对后续的焊接准确度产生影响。同时，其无法实现锯齿上料后的一次加液、放置连接片、二次加液等工作。
4、基于此，本发明设计了一种锯齿焊接工艺及其焊接设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种锯齿焊接工艺及其焊接设备。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种锯齿焊接工艺，包括以下步骤：
4、一、将锯片安装在外部的转动机构上，通过转动机构带动锯片间歇性的等角度转动；
5、二、通过上料组件将锯齿准确上料至转动上料组件；
6、三、通过转动上料组件先滴加助焊剂至锯齿上表面，再将连接片放置在锯齿上部，之后再滴加助焊剂至连接片上表面；
7、连接片可以采用硬质合金；
8、四、将连接片、锯齿移动至锯片上，并通过高频加热器进行焊接；所述高频加热器的焊接温度控制在700～800℃之间，时间控制在2～3s。
9、一种锯齿焊接设备，包括上料组件、转动上料组件和高频加热器；上料组件位于转动上料组件的上料位置的一侧，高频加热器位于锯片与转动上料组件之间；
10、所述上料组件包括支撑架一、夹持输送组件、供料组件和检测组件；
11、支撑架一的上端安装有用于使得从振动盘出料的锯齿整齐排放并带动锯齿直线输送的供料组件；
12、支撑架一的中部安装有用于夹持端部的锯齿移动至转动上料组件的上料位置并推动锯齿准确放置在转动上料组件的上料位置的夹持输送组件；
13、供料组件上安装有在夹持输送组件夹持端部的锯齿移动之前释放锯齿、在夹持输送组件夹持端部的锯齿移动之后挡住下一个锯齿、以及检测转动上料组件上料位置的锯齿状态的检测组件；
14、所述转动上料组件包括底座、连接片供料组件、加液组件、支撑组件、支撑架二、解锁组件、转动组件、推动组件和横移组件；底座的上端固定安装有转动组件、支撑架二、支撑组件、横移组件和连接片供料组件，支撑架二上安装有按顺时针分布的解锁组件、加液组件、加液组件、推动组件，连接片供料组件位于两组加液组件之间，横移组件位于推动组件的正下方；支撑组件位于两个加液组件的加液部位下方以及连接片供料组件的内侧；转动组件上安装有多组弹性限位夹持组件，弹性限位夹持组件移动至支撑组件上方时与支撑组件上端滑动连接；上料组件位于解锁组件的外侧。
15、更进一步的，所述解锁组件包括第五气缸、直板和第一斜板；第五气缸固定安装在支撑架二上，第五气缸的驱动端上固定连接有两个直板，直板的下端分别固定安装有第一斜板，两个第一斜板呈八字形结构。
16、更进一步的，所述转动组件包括驱动组件、圆盘、横板二和多组弹性限位夹持组件；驱动组件的驱动端与圆盘固定连接，圆盘的周向上固定连接有多组横板二，横板二的外端均安装有弹性限位夹持组件。
17、更进一步的，所述弹性限位夹持组件为对称结构，其包括第二斜板、弹簧、直轴、夹板和抵板；两个夹板分别通过直轴转动安装在横板二上，两个夹板的里端均固定安装有与解锁组件相配合的第二斜板，两个第二斜板之间通过弹簧连接，横板二的外端均固定安装有抵板且抵板位于两个夹板之间。
18、更进一步的，所述加液组件包括通孔、加液头和第四气缸；第四气缸固定安装在支撑架二上，第四气缸的驱动端与加液头固定连接，支撑架二在加液头的正下方开设有配合加液头穿过的通孔。
19、更进一步的，所述支撑组件包括支撑杆和弧形板；弧形板的下端固定连接有多个支撑杆，支撑杆固定安装在底座上，夹板移动至弧形板上方时与弧形板顶部贴合滑动连接。
20、更进一步的，所述推动组件包括推动块和第六气缸；第六气缸固定安装在支撑架二上，第六气缸底部的驱动端与推动块固定连接。
21、更进一步的，所述横移组件包括推动块、第七气缸、承接板和支撑凹槽；第二支撑架固定安装在底座上，第二支撑架的顶部固定连接有第七气缸，第七气缸的驱动端与承接板固定连接，承接板的顶部开设有配合锯齿与连接片嵌入的支撑凹槽；
22、更进一步的，所述连接片供料组件包括第一气缸、第一导料罩、弧形导料罩、横轴、安装支架、第八气缸、第二气缸、吸盘、第一支撑板、第三气缸、直孔、冲切板、u形板、垫板、压板和第九气缸；安装支架固定安装在底座上，安装支架上转动安装有横轴，连接带卷绕在横轴上，安装支架上固定安装有用于引导连接带的弧形导料罩、第二导料罩和第一导料罩，连接带依次穿过弧形导料罩、第二导料罩和第一导料罩，安装支架上还固定安装有第八气缸、第一气缸、垫板、第一支撑板，第八气缸的输出端固定连接有u形板，u形板的上端固定连接有第九气缸，第九气缸的输出端与压板固定连接，压板位于u形板的内部且位于第一导料罩与第二导料罩之间，连接带从u形板内部穿过；第一支撑板的上端固定安装有第三气缸，第三气缸的驱动端与冲切板固定连接，冲切板与垫板内部开设的直孔的内壁贴合滑动连接；冲切板位于第一导料罩远离第二导料罩的一侧；第一气缸的驱动端上固定安装有第二气缸，第二气缸的驱动端上固定安装有吸盘。
23、有益效果
24、本发明在夹持输送组件夹持端部的锯齿移动之前启动气缸收缩释放锯齿，第一感应器用于感应n形导向板左侧出口处端部的锯齿状态，在端部的锯齿移动至气缸左侧之后，启动气缸伸展挡住下一个锯齿；第二感应器用于感应转动上料组件上料位置的锯齿状态，有利于监测锯齿处于准确上料位置；
25、本发明的上料组件可实现自动逐一将锯齿上料至转动上料组件，将锯齿上料至转动上料组件的上料位置后，通过对锯齿进行推动校准，保证锯齿处于准确上料位置，避免对后续的焊接准确度产生影响。
26、本发明可以实现连续化对锯齿进行自动精确上料、一次加液、放置连接片、二次加液、推动锯齿与连接片移动至横移组件上、输送至焊接位置并与锯片焊接，更加适合工作化生产。
27、本发明通过上料组件将锯齿传输至弹性限位夹持组件之前，先通过第五气缸带动直板和第一斜板向下移动，推动两个第二斜板相向移动，第二斜板带动夹板沿着直轴转动张开，再通过上料组件将锯齿准确的传输至两个夹板之间，通过抵板的外端端部限制夹板夹持锯齿的位置，之后第五气缸复位，在弹簧的恢复力作用下，两个夹板复位将锯齿夹紧。
28、本发明驱动第九气缸带动压板向下移动，压板与u形板配合夹紧连接带，启动第八气缸带动连接带向第一导料罩移动一段距离，弧形导料罩、第二导料罩和第一导料罩引导连接带的移动；启动第三气缸带动冲切板在直孔内向上移动对从第一导料罩中露出的一端连接带进行冲切，得到连接片；第二气缸带动吸盘向下吸住连接片，再通过第二气缸带动吸盘向上移动，之后第一气缸带动连接片移动至弹性限位夹持组件上的锯齿上方，再通过第二气缸带动吸盘向下移动，将连接片放置在锯齿上，再通过第二气缸带动吸盘向上移动，之后第一气缸复位。完成了连接带的移动、冲切，和连接片的吸取、上料工作。
1.一种锯齿焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种锯齿焊接设备，其特征在于，包括上料组件(2)、转动上料组件(3)和高频加热器(4)；上料组件(2)位于转动上料组件(3)的上料位置的一侧，高频加热器(4)位于锯片(1)与转动上料组件(3)之间；
3.根据权利要求2所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述解锁组件(36)包括第五气缸(361)、直板(362)和第一斜板(363)；第五气缸(361)固定安装在支撑架二(35)上，第五气缸(361)的驱动端上固定连接有两个直板(362)，直板(362)的下端分别固定安装有第一斜板(363)，两个第一斜板(363)呈八字形结构。
4.根据权利要求3所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述转动组件(37)包括驱动组件(371)、圆盘(372)、横板二(373)和多组弹性限位夹持组件；驱动组件(371)的驱动端与圆盘(372)固定连接，圆盘(372)的周向上固定连接有多组横板二(373)，横板二(373)的外端均安装有弹性限位夹持组件。
5.根据权利要求4所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述弹性限位夹持组件为对称结构，其包括第二斜板(374)、弹簧(375)、直轴(376)、夹板(377)和抵板(378)；两个夹板(377)分别通过直轴(376)转动安装在横板二(373)上，两个夹板(377)的里端均固定安装有与解锁组件(36)相配合的第二斜板(374)，两个第二斜板(374)之间通过弹簧(375)连接，横板二(373)的外端均固定安装有抵板(378)且抵板(378)位于两个夹板(377)之间。
6.根据权利要求5所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述加液组件(33)包括通孔(331)、加液头(332)和第四气缸(333)；第四气缸(333)固定安装在支撑架二(35)上，第四气缸(333)的驱动端与加液头(332)固定连接，支撑架二(35)在加液头(332)的正下方开设有配合加液头(332)穿过的通孔(331)。
7.根据权利要求6所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述支撑组件(34)包括支撑杆(341)和弧形板(342)；弧形板(342)的下端固定连接有多个支撑杆(341)，支撑杆(341)固定安装在底座(31)上，夹板(377)移动至弧形板(342)上方时与弧形板(342)顶部贴合滑动连接。
8.根据权利要求7所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述推动组件(38)包括推动块(381)和第六气缸(382)；第六气缸(382)固定安装在支撑架二(35)上，第六气缸(382)底部的驱动端与推动块(381)固定连接。
9.根据权利要求8所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述横移组件(39)包括推动块(381)、第七气缸(392)、承接板(393)和支撑凹槽(394)；第二支撑架(391)固定安装在底座(31)上，第二支撑架(391)的顶部固定连接有第七气缸(392)，第七气缸(392)的驱动端与承接板(393)固定连接，承接板(393)的顶部开设有配合锯齿与连接片嵌入的支撑凹槽(394)。
10.根据权利要求9所述的锯齿焊接设备，其特征在于，所述连接片供料组件(32)包括第一气缸(321)、第一导料罩(322)、弧形导料罩(323)、横轴(324)、安装支架(325)、第八气缸(326)、第二气缸(327)、吸盘(328)、第一支撑板(329)、第三气缸(3210)、直孔(3211)、冲切板(3212)、u形板(3213)、垫板(3214)、压板(3215)和第九气缸(3216)；安装支架(325)固定安装在底座(31)上，安装支架(325)上转动安装有横轴(324)，连接带卷绕在横轴(324)上，安装支架(325)上固定安装有用于引导连接带的弧形导料罩(323)、第二导料罩(3217)和第一导料罩(322)，连接带依次穿过弧形导料罩(323)、第二导料罩(3217)和第一导料罩(322)，安装支架(325)上还固定安装有第八气缸(326)、第一气缸(321)、垫板(3214)、第一支撑板(329)，第八气缸(326)的输出端固定连接有u形板(3213)，u形板(3213)的上端固定连接有第九气缸(3216)，第九气缸(3216)的输出端与压板(3215)固定连接，压板(3215)位于u形板(3213)的内部且位于第一导料罩(322)与第二导料罩(3217)之间，连接带从u形板(3213)内部穿过；第一支撑板(329)的上端固定安装有第三气缸(3210)，第三气缸(3210)的驱动端与冲切板(3212)固定连接，冲切板(3212)与垫板(3214)内部开设的直孔(3211)的内壁贴合滑动连接；冲切板(3212)位于第一导料罩(322)远离第二导料罩(3217)的一侧；第一气缸(321)的驱动端上固定安装有第二气缸(327)，第二气缸(327)的驱动端上固定安装有吸盘(328)。
