本技术涉及汽车空调压缩机制造，具体的说是一种汽车空调压缩机卧式充气装置。
背景技术：
1、汽车空调压缩机在加工测试中，在内部抽真空后，需要进行氮气充注工序操作，而其中充气装置充气管对压缩机充气口的对准定位、移动插接的准确性、稳定性尤为关键，而目前，充气装置对于压缩机充气口斜置的充气操作，位置调节装置运行不稳定，定位插接困难；通过运输车在输送装置上滑动进行压缩机转移的运输方式，运输车与输送装置定位不稳定，运输车到位后，因充气装置运行产生的振动等因素，导致运输车在输送装置上移位晃动，影响充气管对压缩机的精准定位。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决汽车空调压缩机充气装置对于压缩机充气口斜置的充气操作，位置调节装置运行不稳定，定位插接困难，以及通过运输车在输送装置上滑动进行压缩机转移的运输方式，运输车与输送装置定位不稳定，运输车到位后，因充气装置运行产生的振动等因素，导致运输车在输送装置上移位晃动，影响充气管对压缩机的精准定位的间题，而提供一种汽车空调压缩机卧式充气装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车空调压缩机卧式充气装置，包括加工工位、输送装置、压缩机、感应装置、定位装置以及充气装置，输送装置上活动连接有运输车，运输车上通过多个定位桩固定有压缩机，感应装置位于输送装置的侧面且用于感应运输车和压缩机的运行位置，定位装置设置于运输车底部，充气装置包括立柱、设置于立柱上的x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、旋转盘以及固定在旋转盘底部的充气管。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、压缩机上设置有多个竖直朝向的安装套管，运输车上的定位桩与安装套管一一对应。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、定位装置包括升降电机和通过联动梁与升降电机输出端连接的定位杆，输送装置在充气装置的对应位置设置有插孔，定位杆插接在插孔内并对输送装置和运输车进行定位。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、x轴移动机构包括导向滑槽、架设在导向滑槽上的导向横梁、位于导向滑槽和导向横梁端部的电机以及第一活动座，第一活动座的底部套设在导向横梁上且滑动连接在导向滑槽内，电机输出端套设在导向滑槽和导向横梁之间的导管上且与第一活动座固定连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、y轴移动机构上滑动连接有第二活动座，第二活动座、y轴移动机构的连接结构与x轴移动机构、第一活动座的连接结构相同。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、第一活动座上设置有拖链，拖链连接第二活动座的顶部。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、z轴移动机构包括固定在第二活动座上的升降缸和竖向导轨以及固定在升降缸输出端且滑动连接在竖向导轨上的第三活动座。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、旋转盘顶部与第三活动座底部内的旋转电机输出端连接。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下
18、有益效果：
19、本装置通过输送装置将运输车和压缩机移动到充气装置下方的相应位置，通过感应装置对压缩机的运行位置进行感应，到位后，运输车下方的定位装置上的升降电机输出端拉动联动梁，进而带动定位杆插入输送装置上的插孔，进行运输车与输送装置固定，压缩机与充气装置初步定位，电机、升降缸带动活动座移动，进行充气管的x、y以及z轴的三轴立体位置调节，导向滑槽、导向横梁、拖链以及竖向导轨对其进行稳定导向，旋转电机带动旋转盘进行角度调节，使得充气管正对压缩机的充气口，并通过三轴位置调节装置进行位置微调，使得充气管插入压缩机的充气口，进行压缩机的充气操作。装置中定位装置对运输车和输送装置进行固定，实现压缩机与充气装置的初步定位，三轴立体位置调节机构、旋转盘角度调节运行移动稳定、定位准确，充气操作方便、简单、快速，且能有效避免运输车到位后，因充气装置运行产生的振动等因素，导致运输车在输送装置上移位晃动，影响充气管对压缩机的精准定位。
1.一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，包括加工工位(1)、输送装置(2)、压缩机(3)、感应装置(4)、定位装置(5)以及充气装置(6)，所述输送装置(2)上活动连接有运输车，所述运输车上通过多个定位桩固定有所述压缩机(3)，所述感应装置(4)位于所述输送装置(2)的侧面且用于感应所述运输车和压缩机(3)的运行位置，所述定位装置(5)设置于所述运输车底部，所述充气装置(6)包括立柱(61)、设置于所述立柱(61)上的x轴移动机构(62)、y轴移动机构(63)、z轴移动机构(64)、旋转盘(65)以及固定在所述旋转盘(65)底部的充气管(66)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述压缩机(3)上设置有多个竖直朝向的安装套管(31)，所述运输车上的定位桩与所述安装套管(31)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述定位装置(5)包括升降电机和通过联动梁与所述升降电机输出端连接的定位杆，所述输送装置(2)在所述充气装置(6)的对应位置设置有插孔，所述定位杆插接在所述插孔内并对所述输送装置(2)和运输车进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述x轴移动机构(62)包括导向滑槽(621)、架设在所述导向滑槽(621)上的导向横梁(623)、位于所述导向滑槽(621)和导向横梁(623)端部的电机(622)以及第一活动座(624)，所述第一活动座(624)的底部套设在所述导向横梁(623)上且滑动连接在所述导向滑槽(621)内，所述电机(622)输出端套设在所述导向滑槽(621)和导向横梁(623)之间的导管上且与所述第一活动座(624)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述y轴移动机构(63)上滑动连接有第二活动座(631)，所述第二活动座(631)、y轴移动机构(63)的连接结构与所述x轴移动机构(62)、第一活动座(624)的连接结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述第一活动座(624)上设置有拖链(625)，所述拖链(625)连接所述第二活动座(631)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述z轴移动机构(64)包括固定在所述第二活动座(631)上的升降缸和竖向导轨(632)以及固定在所述升降缸输出端且滑动连接在所述竖向导轨(632)上的第三活动座(641)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车空调压缩机卧式充气装置，其特征在于，所述旋转盘(65)顶部与所述第三活动座(641)底部内的旋转电机输出端连接。
