本技术涉及电机检测，特别涉及一种电机异音检测设备。
背景技术：
1、目前生产线上检测电机是否合格的方案是人工将电机从生产线上拿到密闭隔音的检测箱里，装在夹具上，夹具上有几个音麦，然后插上电源，盖上箱盖，人带上耳塞听几个点采集过来的电机转动声音，通过听电机转动是否有异响来判断电机是否达到质量标准。检测完成后再将合格电机放到生产线上流到后续工位，整个操作过程需要大量人工手动投入，不仅人力消耗较大，同时存在人工听音精度较差，存在操作误判的情况。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种电机异音检测设备，旨在实现自动化的电机异音检测过程，无需操作员手动操作听音。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的电机异音检测设备，包括检测装置，所述检测装置包括输送机构及设于所述输送机构的箱体，所述输送机构用于驱动所述箱体在上料工位、检测工位和下料工位之间流转，所述箱体设有敞口，所述箱体内设有用于与待测电机电连接的接口；
3、压盖机构，与所述检测工位对应设置，所述压盖机构包括压盖驱动件和与所述压盖驱动件驱动连接的箱盖，所述压盖驱动件用于驱动所述箱盖运动以将处于所述检测工位的箱体的敞口盖合或者打开；
4、工控机，与所述检测装置电连接，所述工控机用于对采集的声音进行分析，判断待测电机工作时是否有异音。
5、优选地，所述检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和所述第二检测工位的上方均对应设有所述压盖机构。
6、优选地，所述箱体内还设有电机夹具，所述电机夹具设有与工控机电连接的抖动传感器，所述箱体内位于所述电机夹具的下方设有下收音麦，所述箱盖内设有上收音麦，所述上收音麦、下收音麦和抖动传感器分别与工控机电连接。
7、优选地，与所述第二检测工位对应的所述压盖机构设有内翻转夹持组件，所述内翻转夹持组件包括安装架，所述安装架一侧安装有翻转电机，所述安装架底部转动安装由翻转电机驱动的翻转架，所述翻转架上设有电机夹持组件。
8、优选地，所述箱体和箱盖的内周壁均填充设置有隔音层。
9、优选地，所述输送机构包括转动安装于机架的转动架，以及与所述转动架驱动连接的旋转驱动组件，所述转动架沿周向分布有多个安装位，每一所述安装位均设有所述箱体，所述上料工位、检测工位和下料工位沿所述转动架的周向分布，所述旋转驱动组件用于驱动所述转动架旋转，以带动各所述箱体在上料工位、检测工位和下料工位之间流转。
10、优选地，还包括下料输送线，所述下料输送线与所述下料工位对应设置，所述下料输送线包括良品输送线和不良品输送线，所述下料输送线与所述下料工位之间设有下料机构，所述下料机构用于将处于所述下料工位的箱体内的待测电机分类转移到所述良品输送线和不良品输送线。
11、优选地，所述下料机构包括固定在机架上的横移模组，所述横移模组横向滑动安装有滑动安装板，所述横向滑动安装板背离横移模组的一面纵向滑动安装有纵移模组，所述纵移模组底部设有用于夹持待测电机的第一夹持组件和用于夹持待测电机连接导线的第二夹持组件。
12、优选地，所述横移模组包括横移轨道，所述横移轨道端部设有驱动滑动安装板滑动的横移驱动件，所述纵移模组包括与滑动安装板滑动连接的纵移轨道，所述纵移轨道顶部设有驱动纵移轨道相对滑动安装板滑动的第一纵移驱动件。
13、优选地，所述压盖机构还包括位于所述压盖驱动件与所述箱盖之间的导向组件，所述导向组件包括相互匹配的导向轴和直线轴承，所述直线轴承安装于机架上，所述导向轴安装固定在箱盖上并与直线轴承滑动连接。
14、优选地，还包括上料输送线，所述上料输送线与所述上料工位相对应，所述上料输送线用于将所述待测电机向所述检测装置传送。
15、本实用新型通过采用一个具有上料工位、检测工位和下料工位的输送机构，并设置多个箱体流转于上料工位、检测工位和下料工位，同时设置压盖机构使箱盖运动，将处于第一检测工位和第二检测工位的箱体打开或者盖合，通过设置在箱体和箱盖内的抖动传感器和多个收音麦，可在待测电机工作时，对其正面和背面进行多角度的工作声音及抖动状态收集，并通过工控机对声音波形分析，自动判断待测电机是否有异响，同时设置下料机构，对待测电机良品与不良品的分类自动下料，实现了对电机工作异响的自动识别检测，自动判断电机是否合格，从而实现自动化的电机异音检测过程，无需操作员手动操作听音，减少了人工劳动强度，降低人力消耗的同时避免了人工操作误判的情况。
1.一种电机异音检测设备，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和所述第二检测工位的上方均对应设有所述压盖机构。
3.如权利要求2所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述箱体内还设有电机夹具，所述电机夹具设有与工控机电连接的抖动传感器，所述箱体内位于所述电机夹具的下方设有下收音麦，所述箱盖内设有上收音麦，所述上收音麦、下收音麦和抖动传感器分别与工控机电连接。
4.如权利要求2所述的电机异音检测设备，其特征在于，与所述第二检测工位对应的所述压盖机构设有内翻转夹持组件，所述内翻转夹持组件包括安装架，所述安装架一侧安装有翻转电机，所述安装架底部转动安装由翻转电机驱动的翻转架，所述翻转架上设有电机夹持组件。
5.如权利要求1所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述箱体和箱盖的内周壁均填充设置有隔音层。
6.如权利要求1所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述输送机构包括转动安装于机架的转动架，以及与所述转动架驱动连接的旋转驱动组件，所述转动架沿周向分布有多个安装位，每一所述安装位均设有所述箱体，所述上料工位、检测工位和下料工位沿所述转动架的周向分布，所述旋转驱动组件用于驱动所述转动架旋转，以带动各所述箱体在上料工位、检测工位和下料工位之间流转。
7.如权利要求1所述的电机异音检测设备，其特征在于，还包括下料输送线，所述下料输送线与所述下料工位对应设置，所述下料输送线包括良品输送线和不良品输送线，所述下料输送线与所述下料工位之间设有下料机构，所述下料机构用于将处于所述下料工位的箱体内的待测电机分类转移到所述良品输送线和不良品输送线。
8.如权利要求7所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述下料机构包括固定在机架上的横移模组，所述横移模组横向滑动安装有滑动安装板，所述滑动安装板背离横移模组的一面纵向滑动安装有纵移模组，所述纵移模组底部设有用于夹持待测电机的第一夹持组件和用于夹持待测电机连接导线的第二夹持组件。
9.如权利要求8所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述横移模组包括横移轨道，所述横移轨道端部设有驱动滑动安装板滑动的横移驱动件，所述纵移模组包括与滑动安装板滑动连接的纵移轨道，所述纵移轨道顶部设有驱动纵移轨道相对滑动安装板滑动的第一纵移驱动件。
10.如权利要求1所述的电机异音检测设备，其特征在于，所述压盖机构还包括位于所述压盖驱动件与所述箱盖之间的导向组件，所述导向组件包括相互匹配的导向轴和直线轴承，所述直线轴承安装于机架上，所述导向轴安装固定在箱盖上并与直线轴承滑动连接。
11.如权利要求1至10任意一项所述的电机异音检测设备，其特征在于，还包括上料输送线，所述上料输送线与所述上料工位相对应，所述上料输送线用于将所述待测电机向所述检测装置传送。
