本发明属于食品加工，具体的说是一种豆制品生产用自动推盒装置。
背景技术：
1、豆制品在包装成盒后，需要进行冷冻，以方便运输。包装成盒的豆制品在传送带上运送，需要通过操作人员将成盒的豆制品取下进行摆放，以方便豆制品的冷冻，随着工业化的生产，相应的自动化设备逐渐取代人工操作，所以豆制产品在生产包装完毕后，会通过运输设备直接进行转运装箱工作。
2、通过大豆加工的产品多为较为柔软的食品，如豆腐、豆干等食物，这些食品虽然较软，但是重量却较重，这就导致可能会出现以下问题：
3、1、在使用流水线进行转运工作时，直接将产品从运输线上抛投下来，包装盒内的豆制产品在自身惯性的作用下会撞击到接收产品的框体中，豆制品与包装盒出现严重的震荡，导致内部的豆制品出现破碎问题，影响产品的品质。
4、2、盒装豆制品的外壳较软，通过机械装置进行夹持搬运工作，有可能会直接将外壳挤破造成经济损失。
5、3、夹持后的包装盒会出现明显的夹痕，导致产品的外观卖相较差，影响实际出售效果。
技术实现思路
1、针对盒装豆制品在进行转运过程中因为夹持设备造成的夹痕问题，本发明所采用的技术方案是：一种豆制品生产用自动推盒装置，包括转运内板，运输转带，套在转运内板的外表面，能够在转运内板的控制下将上表面放置的盒装豆制品自右向左运输；推盒设备，推盒设备的数量为两个，且推盒设备对称设置在运输转带的前后两侧，用于将运输转带上运输的盒装豆制品搬运走；
2、包括引导滑轨，所述引导滑轨设置在运输转带正下方的轴心处，并且引导滑轨与运输转带保持平行状态；滑动滚轮，所述滑动滚轮的外表面与引导滑轨内壁的轴心处滚动连接；固定电机，所述固定电机的数量为两个，所述固定电机输出轴的顶端与滑动滚轮内腔的轴心处固定连接；连接底台，所述连接底台的数量为两个，所述连接底台内腔靠近引导滑轨的一侧与固定电机的外表面固定连接，且连接底台的下表面与地面滑动连接；稳定平台，所述稳定平台下表面的轴心处与连接底台的上表面固定连接；单向推板，所述单向推板的底端与稳定平台的内壁滑动连接，单向推板可以在稳定平台的内部进行上下滑移；对接夹板，所述对接夹板的内腔与单向推板输出轴的前端固定连接，且对接夹板的下表面与运输转带的外表面滑动连接；顶板滑槽，所述顶板滑槽的数量为四根，所述顶板滑槽的外表面与对接夹板内壁的一侧滑动连接；
3、内夹设备，所述内夹设备的外表面与顶板滑槽内壁远离运输转带的一侧固定连接；调高设备，所述调高设备的数量为两个，且调整设备可以控制顶板滑槽所在的高度；吸附设备，所述吸附设备的外表面与对接夹板内腔的一侧固定连接。
4、进一步地，所述调高设备包括：推拉卡块，所述推拉卡块的外表面与转运内板的侧面相互挤压；引流滑筒，所述引流滑筒的后端与推拉卡块内腔的顶部固定连接，在引流滑筒的外表面开设有用于进气的切槽，推拉卡块可以将引流滑筒向外拉出，进而打开鼓风内筒的进气通口；鼓风内筒，所述鼓风内筒内壁的后端与引流滑筒的前端滑动连接；内置转子，所述内置转子的下表面与鼓风内筒内壁的底部固定连接；抽气转杆，所述抽气转杆内腔的前端与内置转子输出轴的外表面固定连接，所述抽气转杆外表面的后端与引流滑筒内壁的前端滑动连接；弯折通管，所述弯折通管的后端与鼓风内筒内腔的前端固定连接，且弯折通管的外表面与对接夹板的内腔固定连接；竖直牵引筒，所述竖直牵引筒的底端与弯折通管的顶端固定连接，且竖直牵引筒的顶端与顶板滑槽的下表面固定连接，内置转子通过高速转动抽气转杆的方式，从外部将气体加压到竖直牵引筒的内部。
5、进一步地，所述内夹设备包括：填充卡块，所述填充卡块的外表面与顶板滑槽内壁的一端固定连接，且填充卡块内壁的后方固定连接有缓冲垫，所述填充卡块内壁远离缓冲垫的一侧对称开设有侧位切槽；固定外筒，所述固定外筒的外表面与缓冲垫的内腔固定连接，且固定外筒内腔的轴心处滑动连接有轴心推杆；推力板，所述推力板内壁的轴心处与轴心推杆的外表面固定连接；固定轴杆，所述固定轴杆的两端均与填充卡块内腔的前部固定连接；连接转筒，所述连接转筒的内壁与固定轴杆的外表面转动连接；竖直转板，所述竖直转板的下表面与连接转筒的外表面固定连接；侧向夹板，所述侧向夹板的背部与连接转筒的外表面固定连接，且侧向夹板的前部通过侧位切槽延伸至填充卡块的外部，侧位切槽的存在可以保证侧向夹板能够沿着竖直方向滑移，进而夹持住推动轴心推杆的壳体。
6、进一步地，所述吸附设备包括：绝缘箱，所述绝缘箱的外表面与对接夹板内腔的一侧固定连接；通电磁杆，所述通电磁杆的外表面通过贯穿口与绝缘箱内壁的前端滑动连接，通电磁杆只有在通电后才具备磁性吸附功能，并且两侧对接的通电磁杆磁极相反；弹簧垫圈，所述通电磁杆的外表面与弹簧垫圈的内壁套接；隔离板，所述隔离板的外表面与绝缘箱内壁的前部固定连接；电池模组，所述电池模组的外表面与绝缘箱内壁的背部固定连接；分流导电头，所述分流导电头的后端与电池模组内腔的前部固定连接；分流导杆，所述分流导杆的后端与分流导电头内腔的前部固定连接。
7、进一步地，所述稳定平台包括：水平托板，所述水平托板的下表面的轴心处与连接底台的外表面固定连接，且水平托板上表面的轴心处均匀设置有枕杆；引导挡板，所述引导挡板的下表面与水平托板上表面的一侧固定连接；侧位牵引杆，所述侧位牵引杆的外表面通过滑槽与引导挡板的内壁固定连接；控制面板，所述控制面板的外表面与水平托板内腔的背部固定连接，拉力底座，所述侧位牵引杆输出轴的顶端与拉力底座的内腔固定连接，所述单向推板的底部与拉力底座内壁的顶部插接，且拉力底座的侧面通过滑槽与引导挡板的内壁滑动连接；竖直撞杆，所述竖直撞杆的外表面通过竖直贯穿口与拉力底座内腔的底部滑动连接，且竖直撞杆的底端与枕杆的外表面相互挤压；压缩弹簧带，所述压缩弹簧带的顶端与拉力底座内腔的顶部固定连接，所述压缩弹簧带的底端与单向推板的底端固定连接。
1.一种豆制品生产用自动推盒装置，包括转运内板(2)，
2.根据权利要求1所述的豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：
