本发明涉及车辆控制领域，具体涉及用于控制本车辆的车灯的方法和系统、用于本车辆的车灯控制信息交互系统、车辆、用于制作、更新和/或加工导航地图和/或驾车地图的方法以及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、车辆照明系统中，智能车灯可以根据前方道路情况精准分布光束，令前方道路时刻清晰，并可具有防炫目功能来防止会车时车灯光束给对方驾驶者造成炫目。智能车灯照明特性的精确控制为用户提供了舒适且安全的驾驶体验。车灯的智能化控制通常有赖于车用地图的使用。通过将车辆的定位信息与车用地图进行匹配，可以获取车辆当前所在道路或前方道路的道路信息，从而根据该道路信息实现对车灯的姿态控制(例如调平控制)来调节光束分布。
2、然而，中国对于地图数据的保密处理和公开使用都有着严格的政策要求，某些道路信息(例如曲率、坡度等)被禁止直接表达在地图中。当车辆行驶于例如曲率或坡度存在较大变化的道路上时，由于道路的相关道路信息的部分缺失，车灯的照明特性难以很好地匹配于道路。这给智能车灯的精细化控制提出了新的挑战。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种改进的用于控制本车辆的车灯的方法，该方法通过使用其他相关车辆的车辆信息来指导本车辆的车灯调节过程，从而避免了道路特性相关信息的直接使用。
2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制本车辆的车灯的方法，所述方法包括以下步骤：
3、s11：获取其他相关车辆的与位置信息相关联的车辆信息，所述车辆信息能够用于估计所述本车辆的行驶道路的特性；
4、s12：根据所述其他相关车辆的车辆信息，生成用于所述本车辆的车灯的车灯控制信息；和
5、s13：根据所述车灯控制信息和所述本车辆的当前车辆位置，调节所述本车辆的车灯而使其照明特性匹配于所述本车辆的行驶道路。
6、根据本发明的一个可选实施例，所述位置信息包括：经纬度坐标；和/或相对于特定位置的距离偏移量。
7、根据本发明的一个可选实施例，所述车辆信息包括：车身姿态数据；环境感知信息；和/或车型数据和车灯控制参数。
8、根据本发明的一个可选实施例，所述车身姿态数据包括俯仰角和航向角，可选地还附加性地包括侧倾角和/或横摆角。
9、根据本发明的一个可选实施例，所述车灯控制信息包括：平行于当前道路方向的横向偏移角度建议值；平行于当前道路方向的纵向偏移角度建议值；和平行于当前道路方向的竖向偏移角度建议值。
10、根据本发明的一个可选实施例，所述车灯控制信息被映射到导航地图和/或驾车地图并存储。
11、根据本发明的一个可选实施例，所述车灯控制信息由所述本车辆和/或云端平台生成和/或存储。
12、根据本发明的一个可选实施例，所述车灯控制信息与导航地图和/或驾车地图的映射关系由所述本车辆和/或云端平台生成和/或存储。
13、根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制本车辆的车灯的系统，所述系统包括：
14、信息获取模块，其配置成能够获取其他相关车辆的与位置信息相关联的车辆信息，所述车辆信息能够用于估计所述本车辆的行驶道路的特性；
15、分析处理模块，其配置成能够根据所述其他相关车辆的车辆信息生成用于所述本车辆的车灯的车灯控制信息；和
16、控制模块，其配置成能够根据所述车灯控制信息和所述本车辆的当前车辆位置调节所述本车辆的车灯而使其照明特性匹配于所述本车辆的行驶道路。
17、根据本发明的一个可选实施例，所述系统还包括存储模块，其配置成能够存储映射到导航地图和/或驾车地图的所述车灯控制信息，所述控制模块配置成能够访问所述存储模块来调用所述车灯控制信息。
18、根据本发明的一个可选实施例，所述分析处理模块还配置成能够生成所述车灯控制信息与导航地图和/或驾车地图的映射关系。
19、根据本发明的第三方面，提供了一种用于本车辆的车灯控制信息交互系统，所述车灯控制信息交互系统包括：
20、控制器，其配置成能够响应于接收到其他相关车辆的请求而向所述其他相关车辆提供：
21、-能够用于调节所述其他车辆的车灯的所述本车辆的与位置信息相关联的车辆信息，其中，所述车辆信息能够用于估计所述其他相关车辆的行驶道路的特性；
22、-所述本车辆的车灯控制信息；和/或
23、-所述本车辆的车灯控制信息与导航地图和/或驾车地图的映射关系。
24、根据本发明的一个可选实施例，车辆信息、车灯控制信息和车灯控制信息与导航地图和/或驾车地图的映射关系中的一者或多者被发送至所述其他相关车辆和/或云端平台。
25、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第二方面的用于控制本车辆的车灯的系统；和/或根据本发明的第三方面的用于本车辆的车灯控制信息交互系统。
26、根据本发明的第五方面，提供了一种用于制作、更新和/或加工导航地图和/或驾车地图的方法，所述方法包括以下步骤：
27、s21：获取其他相关车辆的与位置信息相关联的车辆信息，所述车辆信息能够用于估计所述本车辆的行驶道路的特性；
28、s22：根据所述其他相关车辆的车辆信息，生成用于调节所述本车辆的车灯的车灯控制信息；和
29、s23：将所述车灯控制信息映射到导航地图和/或驾车地图并存储，所述车灯控制信息用于将所述本车辆的车灯的照明特性匹配于所述本车辆的行驶道路。
30、根据本发明的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序配置为被至少一个处理器执行时能够实施根据本发明第一方面的用于控制本车辆的车灯的方法或根据本发明第五方面的用于制作、更新和/或加工导航地图和/或驾车地图的方法。
31、本发明的实施例提供的方法和系统，可以在无需使用具体道路特性信息、特别是被禁止表达的道路特性信息的情况下，仍能够精确地控制车灯来匹配车辆的行驶道路，从而进一步改善车灯智能化，提升用户驾驶体验。
32、值得说明的是，本发明的优点和有益效果不限于上面提到的优点和有益效果，本领域技术人员能够通过下面的具体实施方式和权利要求理解本发明其他未提及的优点和有益效果。
1.一种用于控制本车辆(1)的车灯的方法(10)，其特征在于，所述方法(10)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法(10)，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(10)，其特征在于，所述车灯控制信息包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(10)，其特征在于，
6.一种用于控制本车辆(1)的车灯的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)包括：
7.根据权利要求6所述的系统(100)，其特征在于，
8.一种用于本车辆(1)的车灯控制信息交互系统(200)，其特征在于，所述车灯控制信息交互系统(200)包括：
9.根据权利要求8所述的车灯控制信息交互系统(200)，其特征在于，
10.一种车辆(1、2)，其特征在于，所述车辆(1、2)包括：
11.一种用于制作、更新和/或加工导航地图和/或驾车地图的方法(20)，其特征在于，所述方法(20)包括以下步骤：
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序配置为被至少一个处理器执行时能够实施根据权利要求1至5中任一项所述的用于控制本车辆(1)的车灯的方法(10)或根据权利要求11所述的用于制作、更新和/或加工导航地图和/或驾车地图的方法(20)。
