本技术涉及机械传动，具体涉及一种五轴凸轮转台。
背景技术：
1、加工工件时，通常利用安装在机床机架上的凸轮转台实现工件的精准移动。
2、转台又称回转工作台，是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类，现有的回转工作台的内部基本都是采用蜗轮蜗杆传动型式的结构。
3、凸轮转台在对加工件加工过程中，需要对加工件的多面进行加工，现有的凸轮转台无法实现其加工所需的各种大摆角调整。而通过对待加工工件的多次转移装夹来实现整体加工，则会因多次装夹过程而影响工件的加工精度。
技术实现思路
1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种五轴凸轮转台。
2、为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴凸轮转台，包括：基座，包括底板和固定在所述底板两短边并自所述底板两短边向上凸起的两个连接凸台；
3、加工台，平行设置在所述底板的上方，用于限位待加工件；
4、水平角度调整结构，设置在所述底板和所述加工台之间，所述水平角度调整结构包括第一电机、竖直设置并与所述加工台连接的第一旋转轴以及连接在所述第一电机和所述第一旋转轴之间的第一传动组件，所述第一电机驱动所述第一旋转轴轴向转动从而带动所述加工台转动；以及
5、竖直角度调整结构，包括分别固定在两个所述连接凸台上的主角度调整组件和从角度调整组件，所述水平角度调整结构设置在所述主角度调整组件和所述从角度调整组件之间，所述水平角度调整结构通过圆柱交叉滚子轴承分别与所述主角度调整组件和所述从角度调整组件连接，所述主角度调整组件包括主转动单元以及驱动所述主转动单元转动的第二电机，所述主转动单元包括水平设置并与所述水平角度调整结构连接的主转动轴，所述第二电机驱动所述主转动轴轴向转动从而带动所述水平角度调整结构以所述主转动轴的轴线为旋转轴转动。
6、在某些实施方式中，所述水平角度调整结构还包括第一壳体，所述第一壳体相对的两端通过所述圆柱交叉滚子轴承分别与所述主角度调整组件和所述从角度调整组件可拆卸连接；
7、所述第一电机、所述第一传动组件和所述第一旋转轴均设置在所述第一壳体内，所述第一旋转轴的上端从所述第一壳体的上表面露出，所述第一旋转轴的上端与所述加工台固定连接。
8、在某些实施方式中，所述第一传动组件包括：
9、第一滚子凸轮，固定在所述第一旋转轴上，所述第一滚子凸轮沿周向间隔地设置有多个第一滚针轴承；
10、第一传动轴，与所述第一旋转轴垂直设置，所述第一传动轴设置有与多个所述第一滚针轴承啮合的第一啮合部；以及
11、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮固定在所述第一传动轴上，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过第一同步带连接。
12、在某些实施方式中，所述第一传动轴为蜗杆，所述第一传动轴的两端通过第一轴承组固定在所述第一壳体相对的两侧板上。
13、在某些实施方式中，所述第一壳体的上端板设置有上固定孔，所述第一壳体的下端板设置有下固定槽；
14、所述水平角度调整结构还包括分别套设在所述第一旋转轴的上端和下端的上轴承组和下轴承组，所述上轴承组配置在所述上固定孔内并与所述第一壳体的上端板固定连接，所述下轴承组配置在所述下固定槽内并与所述第一壳体的下端板固定连接；
15、所述第一滚子凸轮设置在所述上轴承组和所述下轴承组之间。
16、在某些实施方式中，所述主角度调整组件包括通过紧固件固定在一个所述连接凸台上的主壳体以及与所述主壳体可拆卸连接的电机壳；
17、所述主转动单元设置在所述主壳体内，所述主转动轴设置在所述主壳体内并通过第二轴承组和第三轴承组固定在所述主壳体相对的两端板上，所述第二轴承组设置在朝向所述水平角度调整结构的一端，所述第二轴承组包括所述圆柱交叉滚子轴承；
18、所述第二电机设置在所述电机壳内。
19、在某些实施方式中，所述主转动单元还包括固定套设在所述主转动轴上并设置在两个所述第二轴承组之间的第二滚子凸轮、与所述主转动轴垂直设置的第二传动轴、固定在所述第二电机的输出轴上的第二主动轮、固定在所述第二传动轴上的第二从动轮以及连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二同步带，所述第二滚子凸轮沿周向间隔地设置有多个第二滚针轴承，所述第二传动轴设置有与多个所述第二滚针轴承啮合的第二啮合部。
20、在某些实施方式中，所述主角度调整组件还包括第二刹车组，所述第二刹车组设置在主壳体内，用于阻挡所述第二滚子凸轮的转动。
21、在某些实施方式中，所述从角度调整组件包括：
22、从壳体，通过紧固件固定在另一个所述连接凸台上，所述从壳体朝向所述水平角度调整结构的一端开设有轴承孔；以及
23、第六轴承组，安装在所述轴承孔内并与所述水平角度调整结构可拆卸连接，所述第六轴承组包括所述圆柱交叉滚子轴承。
24、在某些实施方式中，所述加工台的顶部设有多个向下凹陷的t形槽，所述t形槽内设置有定位组件，所述定位组件将待加工件固定在所述加工台上。
25、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
26、本实用新型通过水平角度调整结构实现加工台在水平方向上的转动，以调整待加工件在水平方向上的角度，通过竖直角度调整结构实现实现加工台在竖直方向上的转动，以调整待加工件在竖直方向上的角度，通过调整待加工件的水平角度和竖直角度，使待加工件的多个面均能被加工。
1.一种五轴凸轮转台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述水平角度调整结构(3)还包括第一壳体(30)，所述第一壳体(30)相对的两端通过所述圆柱交叉滚子轴承分别与所述主角度调整组件(5)和所述从角度调整组件(6)可拆卸连接；
3.如权利要求2所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述第一传动组件(33)包括：
4.如权利要求3所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述第一传动轴(333)为蜗杆，所述第一传动轴(333)的两端通过两个第一轴承组(338)固定在所述第一壳体(30)相对的两端板上。
5.如权利要求3所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述第一壳体(30)的上端板设置有上固定孔，所述第一壳体(30)的下端板设置有下固定槽；
6.如权利要求1所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述主角度调整组件(5)包括通过紧固件固定在一个所述连接凸台上的主壳体(50)以及与所述主壳体(50)可拆卸连接的电机壳(52)；
7.如权利要求6所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述主转动单元(51)还包括固定套设在所述主转动轴(510)上并设置在两个所述第二轴承组之间的第二滚子凸轮(511)、与所述主转动轴(510)垂直设置的第二传动轴(513)、固定在所述第二电机(53)的输出轴上的第二主动轮(514)、固定在所述第二传动轴(513)上的第二从动轮(515)以及连接所述第二主动轮(514)和所述第二从动轮(515)的第二同步带，所述第二滚子凸轮(511)沿周向间隔地设置有多个第二滚针轴承(512)，所述第二传动轴(513)设置有与多个所述第二滚针轴承(512)啮合的第二啮合部。
8.如权利要求7所述的五轴凸轮转台，其特征在于，
9.如权利要求1所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述从角度调整组件(6)包括：
10.如权利要求1至9任一项所述的五轴凸轮转台，其特征在于，所述加工台(2)的顶部设有多个向下凹陷的t形槽(20)，所述t形槽(20)内设置有定位组件，所述定位组件将待加工件固定在所述加工台(2)上。
