本发明涉及卷扬机制动领域，更具体地说，它涉及一种带安全制动器的卷扬机构。
背景技术：
1、安全制动是卷扬设备的保险机制，在设备的运行过程中承担重要的作用，现有的安全制动主要采用电磁抱闸或电磁离合器两种结构进行防护，其主要作用于卷扬机的收卷绳轮，使得收卷绳轮停止转动，进而实现制动的功能。
2、现有卷扬机的安全制动主要作用于收卷绳轮的制动，且应用于货物起吊的情况下较多，同时安全制动又存在常规制动和紧急制动两种情况，在紧急制动的情况下，收卷绳轮被紧急停止，但起吊的货物仍然存在位移的惯性，当货物向上位紧急移制动时，此时钢丝绳先不受力再到瞬间紧绷，会对钢丝绳产生较大的负载，而当货物向下位移紧急制动时，钢丝绳本身受力小于货物的重力，但在瞬间会受到货物向下惯性作用产生的冲击力，同样会对钢丝绳产生较大的负载，因此为了避免钢丝绳负载过大而崩断，需要对现有的卷扬机制动机构进行结构优化。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的带安全制动器的卷扬机构。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种带安全制动器的卷扬机构，包括机架和中控机构，所述机架的顶部分别设置有驱动电机、减速箱和收卷绳轮，所述驱动电机的输出端与减速箱的输入端转动连接，所述减速箱的输出端与收卷绳轮的轴心之间轴连接有主传动轴；
4、所述收卷绳轮的一端设置有电磁制动机构，所述电磁制动机构至少包括电磁抱闸，所述电磁制动机构用于对收卷绳轮进行制动；
5、所述收卷绳轮的外侧均匀缠绕有钢丝绳，所述机架靠近收卷绳轮输入端的位置处设置有与钢丝绳互相适配的缓冲制动机构，所述缓冲制动机构至少包括两组安装板，两组所述安装板的顶部共同设置有往复套块，所述机架的顶部设置有往复位移机构，所述往复位移机构至少包括往复丝杠，且往复套块螺纹套设于往复丝杠的外侧，所述往复丝杠的两端皆设置有与机架螺栓连接的支撑架，且两组支撑架互相靠近的一侧共同设置有滑竿，且两组安装板套设于滑竿的外侧并位移滑动；
6、所述安装板的外侧设置有与缓冲制动机构相适配的限位机构，所述限位结构至少包括限位杆，所述限位杆用于对缓冲制动机构进行位置限位。
7、作为本发明的进一步优化方案，所述电磁制动机构还包括设置于主传动轴一端的制动盘，所述制动盘的外侧对称套设有两组抱闸磨盘，两组所述抱闸磨盘的顶部为铰接端，且其底部为活动端，两组所述活动端之间共同设置有保险闸，且保险闸的外侧套设有压缩弹簧，所述电磁抱闸输出端的伸缩轴贯穿两组抱闸磨盘的活动端，并带动活动端进行位移，所述电磁抱闸的外侧与机架螺栓连接。
8、作为本发明的进一步优化方案，所述往复位移机构还包括设置于主传动轴外侧的皮带轮b，所述往复套块靠近皮带轮b一端的外侧设置有与皮带轮b相对应的皮带轮a，且皮带轮a和皮带轮b的外侧之间共同设置有传动皮带
9、作为本发明的进一步优化方案，所述缓冲制动机构还包括设置于两组安装板互相靠近一侧两端的定滑轮组件定滑轮a、定滑轮b、定滑轮c和定滑轮d，且两组所述安装板互相靠近一侧的中部设置有缓冲轮，所述钢丝绳从收卷绳轮的外侧绕出并依次绕过定滑轮c、定滑轮d、缓冲轮、定滑轮a、定滑轮b的外侧并与起吊货物连接。
10、作为本发明的进一步优化方案，两组所述安装板互相远离一侧的中部皆设置有安装箱b，所述缓冲轮的两端贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴互相远离的一端贯穿两组安装板同时延伸至安装箱b的内部并设置有滑块b，所述支撑轴外侧的顶部设置有与限位杆相适配的卡槽，所述滑块b在安装箱b的内部上下滑动位移，所述滑块b的顶部设置有与安装箱b内壁互相连接的弹簧b，所述滑块b在安装箱b的内部上下滑动位移。
11、作为本发明的进一步优化方案，两组所述安装板互相靠近的一侧设置有制动夹轮，所述制动夹轮位于定滑轮a的正上方，所述制动夹轮中心轴的两端分别贯穿安装板并设置有滑块a，两组所述安装板互相远离的一侧设置有套设于滑块a外侧的安装箱a，所述滑块a的底部设置有与安装箱a内壁互相连接的弹簧a。
12、作为本发明的进一步优化方案，所述滑块b的底部与滑块a的底部之间共同设置有牵引绳a，所述牵引绳a分别贯穿安装箱a和安装箱b的底部，两组所述安装板的外侧设置有与牵引绳a相适配的若干组导向轮，所述导向轮用于改变牵引绳a的拉力方向。
13、作为本发明的进一步优化方案，所述往复套块的底部设置有电动缸，所述电动缸的输出端设置有弧形支架，所述弧形支架位于缓冲轮的正上方，且弧形支架的两端与缓冲轮顶部的两端互相卡合。
14、作为本发明的进一步优化方案，两组所述安装板的内部皆设置有与制动夹轮和缓冲轮中心轴相适配的长圆孔，两组所述安装板互相靠近的一侧设置有导向管，且导向管靠近定滑轮b的底部，所述钢丝绳绕过定滑轮b的外侧并穿过导向管的内部，所述导向管用于调整钢丝绳绕卷时的角度。
15、作为本发明的进一步优化方案，所述限位机构还包括设置于安装板外侧的活塞仓，所述活塞仓内部的中部设置有活塞板，所述活塞板的底部设置有连杆，所述连杆的底部设置有与滑块b互相连接的牵引绳b，所述活塞仓内壁的顶部设置有安装轴，所述安装轴的一端与活塞仓之间设置有扭簧，所述安装轴的另一端贯穿至安装板的内侧并设置有限位杆，所述安装轴位于活塞仓内部的外侧设置有与活塞仓内壁互相贴合的翻板，所述活塞仓外侧的顶部设置有延伸至其内部的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于翻板的上端位置处，所述第二通孔位于翻板的下端位置处。
16、本发明的有益效果在于：本发明通过设置有对钢丝绳的缓冲机构，使得该卷扬机在制动的过程中，货物急停对钢丝绳的冲击力具有吸能的功能，从而避免钢丝绳被绷断的情况发生，同时该缓冲制动机构能够在卷扬机正常使用时，通过往复位移机构使得钢丝绳能够均匀绕组在收卷绳轮的外侧，防止钢丝绳错位绕组的现象发生。
1.一种带安全制动器的卷扬机构，包括机架(1)和中控机构，所述机架(1)的顶部分别设置有驱动电机(2)、减速箱(5)和收卷绳轮(4)，所述驱动电机(2)的输出端与减速箱(5)的输入端转动连接，所述减速箱(5)的输出端与收卷绳轮(4)的轴心之间轴连接有主传动轴(11)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述电磁制动机构还包括设置于主传动轴(11)一端的制动盘(10)，所述制动盘(10)的外侧对称套设有两组抱闸磨盘(3)，两组所述抱闸磨盘(3)的顶部为铰接端，且其底部为活动端，两组所述活动端之间共同设置有保险闸(13)，且保险闸(13)的外侧套设有压缩弹簧，所述电磁抱闸(12)输出端的伸缩轴贯穿两组抱闸磨盘(3)的活动端，并带动活动端进行位移，所述电磁抱闸(12)的外侧与机架(1)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述往复位移机构还包括设置于主传动轴(11)外侧的皮带轮b(18)，所述往复套块(14)靠近皮带轮b(18)一端的外侧设置有与皮带轮b(18)相对应的皮带轮a(6)，且皮带轮a(6)和皮带轮b(18)的外侧之间共同设置有传动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述缓冲制动机构还包括设置于两组安装板(8)互相靠近一侧两端的定滑轮组件定滑轮a(21)、定滑轮b(22)、定滑轮c(24)和定滑轮d(26)，且两组所述安装板(8)互相靠近一侧的中部设置有缓冲轮(25)，所述钢丝绳(7)从收卷绳轮(4)的外侧绕出并依次绕过定滑轮c(24)、定滑轮d(26)、缓冲轮(25)、定滑轮a(21)、定滑轮b(22)的外侧并于起吊货物连接。
5.根据权利要求4所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，两组所述安装板(8)互相远离一侧的中部皆设置有安装箱b(17)，所述缓冲轮(25)的两端贯穿设置有支撑轴(35)，所述支撑轴(35)互相远离的一端贯穿两组安装板(8)同时延伸至安装箱b(17)的内部并设置有滑块b(31)，所述支撑轴(35)外侧的顶部设置有与限位杆(37)相适配的卡槽(36)，所述滑块b(31)在安装箱b(17)的内部上下滑动位移，所述滑块b(31)的顶部设置有与安装箱b(17)内壁互相连接的弹簧b(33)，所述滑块b(31)在安装箱b(17)的内部上下滑动位移。
6.根据权利要求5所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，两组所述安装板(8)互相靠近的一侧设置有制动夹轮(20)，所述制动夹轮(20)位于定滑轮a(21)的正上方，所述制动夹轮(20)中心轴的两端分别贯穿安装板(8)并设置有滑块a(30)，两组所述安装板(8)互相远离的一侧设置有套设于滑块a(30)外侧的安装箱a(15)，所述滑块a(30)的底部设置有与安装箱a(15)内壁互相连接的弹簧a(32)。
7.根据权利要求6所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述滑块b(31)的底部与滑块a(30)的底部之间共同设置有牵引绳a(29)，所述牵引绳a(29)分别贯穿安装箱a(15)和安装箱b(17)的底部，两组所述安装板(8)的外侧设置有与牵引绳a(29)相适配的若干组导向轮(28)，所述导向轮(28)用于改变牵引绳a(29)的拉力方向。
8.根据权利要求7所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述往复套块(14)的底部设置有电动缸(19)，所述电动缸(19)的输出端设置有弧形支架(27)，所述弧形支架(27)位于缓冲轮(25)的正上方，且弧形支架(27)的两端与缓冲轮(25)顶部的两端互相卡合。
9.根据权利要求8所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，两组所述安装板(8)的内部皆设置有与制动夹轮(20)和缓冲轮(25)中心轴相适配的长圆孔，两组所述安装板(8)互相靠近的一侧设置有导向管(23)，且导向管(23)靠近定滑轮b(22)的底部，所述钢丝绳(7)绕过定滑轮b(22)的外侧并穿过导向管(23)的内部，所述导向管(23)用于调整钢丝绳(7)绕卷时的角度。
10.根据权利要求9所述的一种带安全制动器的卷扬机构，其特征在于，所述限位机构还包括设置于安装板(8)外侧的活塞仓(34)，所述活塞仓(34)内部的中部设置有活塞板(39)，所述活塞板(39)的底部设置有连杆(40)，所述连杆(40)的底部设置有与滑块b(31)互相连接的牵引绳b(41)，所述活塞仓(34)内壁的顶部设置有安装轴(38)，所述安装轴(38)的一端与活塞仓(34)之间设置有扭簧(45)，所述安装轴(38)的另一端贯穿至安装板(8)的内侧并设置有限位杆(37)，所述安装轴(38)位于活塞仓(34)内部的外侧设置有与活塞仓(34)内壁互相贴合的翻板(42)，所述活塞仓(34)外侧的顶部设置有延伸至其内部的第一通孔(43)和第二通孔(44)，所述第一通孔(43)位于翻板(42)的上端位置处，所述第二通孔(44)位于翻板(42)的下端位置处。
