本发明涉及车辆，特别是涉及一种拖拽装置。
背景技术：
1、拖拽装置能够用于无动力设备的牵引拖拽，如gst和launchpad的移动均需要借助拖拽装置，其中，gst(guided softtarget)台车即可导航软目标台车，launchpad即可引导平台，两者均用于车辆驾驶辅助系统(adas)开发和测试。
2、现有的拖拽装置，如中国专利cn 217347383 u提供的gst平台车拖拽工装，其包括固定杆及滑动杆，固定杆的一端连接在拖车的尾部，滑动杆的一端连接在gst平台车的前端，固定杆的另一端与滑动杆的另一端滑动连接。该gst平台车拖拽工装仅能够对自身具有行走装置的gst平台车进行拖拽，无法对自身不具备行走装置的launchpad进行拖拽，应用范围较小。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种拖拽装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对两种不同类型的待拖拽装置完成拖拽，应用范围较广；能够提高转弯的灵活性；拖拽的稳定性高。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、本发明提供一种拖拽装置，包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置，其中：
4、所述拖拽主体的第一端具有至少两个连接部；
5、所述第一连接组件活动连接于所述拖拽主体的第二端，所述第一连接组件用于与牵引车能够拆卸地连接；
6、所述第二连接组件至少为两个，每个所述第二连接组件与一个所述连接部连接，所有所述第二连接组件均用于与具有行走装置的第一待拖拽装置能够拆卸地连接；
7、所述拖拽平台与所述拖拽主体的第一端形成有绕第一轴线的转动连接，所述第一轴线平行于竖直方向，所述拖拽平台用于支撑和固定不具有行走装置的第二待拖拽装置；
8、所述第一行走装置用于固定连接于所述拖拽主体的底部；
9、所述第二行走装置用于固定连接于所述拖拽平台的底部。
10、优选的，所述拖拽主体远离所述第一连接组件的端面上设置有限位槽，所述拖拽平台具有安装部，所述限位槽用于供所述安装部伸入，所述安装部与所述拖拽主体形成有绕第一轴线的转动连接，所述限位槽能够限制所述拖拽平台沿第一旋转方向绕所述第一轴线的转动和沿第二旋转方向绕所述第一轴线的转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向为两个相反的旋转方向。
11、优选的，所述拖拽平台的上表面上设置有凸出于所述拖拽平台上表面的凸台，所述凸台的上表面用于支撑所述第二待拖拽装置。
12、优选的，还包括限位装置，所述限位装置与所述拖拽平台能够拆卸地固定连接，所述限位装置设置于所述凸台的外侧，所述限位装置能够限制所述第二待拖拽装置沿所述凸台上表面且远离所述凸台中心线方向的运动。
13、优选的，所述限位装置包括至少四个限位部件，所述拖拽平台上设置有至少四个安装槽，所述限位部件和所述安装槽均设置于所述凸台的外侧，所述安装槽呈长条状并指向所述凸台的中心，每个所述安装槽处能够拆卸地固定连接有至少一个所述限位部件，过所述凸台的中心线的两个相互垂直的平面分别为第一平面和第二平面，所述第一平面两侧分别能够设置至少一个所述限位部件，所述第二平面的两侧分别能够设置至少一个所述限位部件。
14、优选的，每个所述限位部件的两端能够对应有多个所述安装槽，所有所述安装槽能够供手指伸入。
15、优选的，所述第一连接组件的第一端与所述拖拽主体的第二端形成有绕第二轴线的转动连接，所述第二轴线与所述拖拽主体的长度方向平行，所述第一连接组件的第二端设置有牵引口，所述牵引口与所述牵引车的挂钩能够拆卸地连接。
16、优选的，所述限位部件为四个，所述凸台为圆台，四个所述限位部件沿所述圆台的周向均布。
17、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
18、本发明提供一种拖拽装置，包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置，第二连接组件至少为两个，每个第二连接组件与一个连接部连接，所有第二连接组件均用于与第一待拖拽装置能够拆卸地连接，第一待拖拽装置具有第三行走装置；拖拽平台与拖拽主体的第一端形成有绕第一轴线的转动连接，至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第一旋转方向绕第一轴线的转动，至少一个第二连接组件能够限制拖拽平台沿第二旋转方向绕第一轴线的转动，第一旋转方向与第二旋转方向为两个相反的旋转方向，拖拽平台用于支撑和固定第二待拖拽装置，第二待拖拽装置不具有行走装置；第一行走装置用于固定连接于拖拽主体的底部；第二行走装置用于固定连接于拖拽平台的底部。
19、本发明能够根据拖拽需求，通过拖拽主体、第二连接组件和第一行走轮对gst平台车等具有行走装置的待拖拽装置进行拖拽，也能够通过拖拽主体、拖拽平台和第二行走装置对launchpad等不具有行走装置的待拖拽装置进行拖拽，即能够实现对两种不同类型的待拖拽装置完成拖拽，应用范围较广。本发明的拖拽平台与拖拽主体转动连接，拖拽平台与拖拽主体转动连接，提高转弯的灵活性。本发明的第二连接组件至少为两个，即能够与第一待拖拽装置多点连接，有利于提高拖拽的稳定性。
1.一种拖拽装置，其特征在于：包括拖拽主体、第一连接组件、第二连接组件、拖拽平台、第一行走装置和第二行走装置，其中：
2.根据权利要求1所述的拖拽装置，其特征在于：所述拖拽主体远离所述第一连接组件的端面上设置有限位槽，所述拖拽平台具有安装部，所述限位槽用于供所述安装部伸入，所述安装部与所述拖拽主体形成有绕第一轴线的转动连接，所述限位槽能够限制所述拖拽平台沿第一旋转方向绕所述第一轴线的转动和沿第二旋转方向绕所述第一轴线的转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向为两个相反的旋转方向。
3.根据权利要求1所述的拖拽装置，其特征在于：所述拖拽平台的上表面上设置有凸出于所述拖拽平台上表面的凸台，所述凸台的上表面用于支撑所述第二待拖拽装置。
4.根据权利要求3所述的拖拽装置，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置与所述拖拽平台能够拆卸地固定连接，所述限位装置设置于所述凸台的外侧，所述限位装置能够限制所述第二待拖拽装置沿所述凸台上表面且远离所述凸台中心线方向的运动。
5.根据权利要求4所述的拖拽装置，其特征在于：所述限位装置包括至少四个限位部件，所述拖拽平台上设置有至少四个安装槽，所述限位部件和所述安装槽均设置于所述凸台的外侧，所述安装槽呈长条状并指向所述凸台的中心，每个所述安装槽处能够拆卸地固定连接有至少一个所述限位部件，过所述凸台的中心线的两个相互垂直的平面分别为第一平面和第二平面，所述第一平面两侧分别能够设置至少一个所述限位部件，所述第二平面的两侧分别能够设置至少一个所述限位部件。
6.根据权利要求5所述的拖拽装置，其特征在于：每个所述限位部件的两端能够对应有多个所述安装槽，所有所述安装槽能够供手指伸入。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的拖拽装置，其特征在于：所述第一连接组件的第一端与所述拖拽主体的第二端形成有绕第二轴线的转动连接，所述第二轴线与所述拖拽主体的长度方向平行，所述第一连接组件的第二端设置有牵引口，所述牵引口与所述牵引车的挂钩能够拆卸地连接。
8.根据权利要求4所述的拖拽装置，其特征在于：所述限位部件为四个，所述凸台为圆台，四个所述限位部件沿所述圆台的周向均布。
