本技术涉及工业炸药运输，尤其涉及货架插销机构。
背景技术：
1、目前，在工业炸药的生产过程中，成品工业炸药在生产出来以后按照行业发展规划，成品炸药箱(袋)需要使用机器人码垛装车代替人工装车，用以减少危险工房内的作业人员和降低人员劳动强度。目前机器人自动码垛装车有两种方式，一种是机器人进入车厢直接将成品炸药箱(袋)码放在车厢内；另一种是在制作一个带滚轮的和车厢尺寸一样大的托盘，机器人在车厢外将成品炸药箱(袋)码放在托盘上，每码放一排炸药箱托盘逐排进入车相内，码放完毕托盘全部车厢后需要人工将插销插入托盘和车厢定位孔内，防止托盘车厢在内移动。但是随着行业发展规划，危险工房内采用少人化无人化，因此需要采用自动机构代替人工插入销子，降低操作风险，保障工人生命安全。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出货架插销机构，实现无人化操作，并配置有检测机构对锁定效果进行检测。
2、根据本实用新型提出的货架插销机构，包括车体，所述车体的表面固定有车箱，所述车箱的内部放置有货架，所述货架的尾部对称固定有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定有销杆，所述车体的尾部下表面固定有锁定组件，所述车体的下方安放有顶升机构；
3、所述锁定组件包括对称固定在车体下表面的安装架，所述安装架之间固定有连接板，所述连接板的下表面固定有控制箱，所述控制箱的侧壁固定有传感器，所述安装架的内部固定有气缸，所述气缸的输出端固定有定位销，所述定位销的顶部开设有销孔。
4、优选地，所述车箱的内底部对称开设有车轨，所述货架的下表面对称固定有多个支撑轮，多个所述支撑轮分别在所述车轨内滚动，所述货架的表面安放有货物。
5、优选地，所述车箱尾部且位于车轨之间对称开设有第一通孔，所述货架的尾部且位于所述伸缩电机两侧对称开设有第二通孔，所述定位销贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述销杆贯穿所述销孔。
6、优选地，所述控制箱分别与所述传感器、气缸、伸缩电机电性连接。
7、本实用新型中的有益效果是：在车辆进行卸货作业前，能实现对货架的自动接锁，无需人为作业为货架接锁，并且在对货架上锁的过程中，配置有销杆检测定位销是否正常伸长实现对货架的锁定。
1.货架插销机构，其特征在于：包括车体，所述车体的表面固定有车箱，所述车箱的内部放置有货架，所述货架的尾部对称固定有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定有销杆，所述车体的尾部下表面固定有锁定组件，所述车体的下方安放有顶升机构；
2.根据权利要求1所述的货架插销机构，其特征在于：所述车箱的内底部对称开设有车轨，所述货架的下表面对称固定有多个支撑轮，多个所述支撑轮分别在所述车轨内滚动，所述货架的表面安放有货物。
3.根据权利要求2所述的货架插销机构，其特征在于：所述车箱尾部且位于车轨之间对称开设有第一通孔，所述货架的尾部且位于所述伸缩电机两侧对称开设有第二通孔，所述定位销贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述销杆贯穿所述销孔。
4.根据权利要求1所述的货架插销机构，其特征在于：所述控制箱分别与所述传感器、气缸、伸缩电机电性连接。
