本技术涉及作动缸装配，具体涉及作动缸装配装置及作动缸装配系统。
背景技术：
1、随着技术的进步，作动缸例如油缸、气缸等逐渐出现多样化发展的趋势，不同型号的作动缸尺寸有较大差异，所以需要不断改进作动缸装配工艺，以满足不同作动缸的装配需求。
2、现有的作动缸装配装置通常采用v型槽放置作动缸，并通过固定件固定，利用v型槽的开口特性可以放置不同尺寸的作动缸。这种结构的缺陷在于：在作动缸的装配过程中，由于作动缸被v型槽和固定件夹紧固定，固定件拆卸不便，v型槽与作动缸的静摩擦较大，因此不便转动作动缸，以安装作动缸其它角度位置的其它配件，可见作动缸的装配较困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种作动缸装配装置及作动缸装配系统，以解决作动缸在装配过程中不便转动，导致其装配困难的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种作动缸装配装置，包括：底座；装配单元，包括：多个支撑柱，成对设于底座上并沿底座的第一方向排列；多个滚轮，两两相对设置于成对的支撑柱上，每对滚轮之间留有间隙，以形成适于放置作动缸的装配空间；夹紧件，设于支撑柱上并与每对滚轮中的至少一个相对设置，夹紧件具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，在松开状态，夹紧件松开滚轮。
3、有益效果：本实用新型采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮。在作动缸装配某一配件时，先转动作动缸到合适的角度位置，再控制夹紧件处于夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，滚轮无法转动，依靠滚轮与作动缸之间的摩擦力固定作动缸，便于作动缸进行配件装配。在作动缸需要装配其它角度位置的配件时，控制夹紧件处于松开状态，此时滚轮能够自由转动，作动缸可以在滚轮上转动至合适角度，之后再控制夹紧件处于夹紧状态，固定作动缸，实现其它配件的装配。由此方便作动缸装配不同角度位置的配件。
4、在一种可选的实施方式中，滚轮通过支座安装于支撑柱的侧面，支座包括相对设置的一对支耳，滚轮的转轴的两端分别安装于支耳上。
5、有益效果：滚轮通过转轴能够相对支撑柱转动，以便作动缸转动，支座设置相对设置的一对支耳，在有效支撑滚轮的同时，还便于滚轮的转轴相对支耳转动。
6、在一种可选的实施方式中，一对支耳竖直设置，滚轮的转轴沿第一方向水平安装于支耳上。
7、有益效果：一对支耳竖直设置，滚轮的转轴沿第一方向水平安装于支耳上，使得作动缸的轴线与滚轮的转轴的轴线平行，能够实现作动缸跟随滚轮一起相对支撑柱转动，便于作动缸利用滚轮转动至不同角度位置，以安装不同角度位置的配件。
8、在一种可选的实施方式中，夹紧件包括调节杆和夹紧部，夹紧部朝向滚轮设置，调节杆的一端与夹紧部连接，另一端穿设于支撑柱并通过紧固件紧固；在夹紧状态，调节杆推动夹紧部夹紧滚轮，在松开状态，调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮。
9、有益效果：本实用新型可通过调节杆控制夹紧部夹紧滚轮，或者控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮，结构简单，操作便捷，便于夹紧件在夹紧状态和松开状态之间快速切换。
10、在一种可选的实施方式中，夹紧部呈与滚轮的表面相匹配的弧形，夹紧部为橡胶件。
11、有益效果：夹紧部呈与滚轮的表面相匹配的弧形，可以增大夹紧部与滚轮的接触面积，便于夹紧部快速夹紧滚轮；夹紧部为橡胶件可提高夹紧部的耐磨性能，减少夹紧部与滚轮之间的磨损，提高夹紧部的使用寿命。
12、在一种可选的实施方式中，成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，用于调整每对滚轮之间的间隙；其中，第二方向垂直于第一方向。
13、有益效果：成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，以调整每对滚轮之间的间隙，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上进行配件装配，从而提高作动缸装配装置的使用范围。
14、在一种可选的实施方式中，还包括移动机构，移动机构包括移动部和锁止件，移动部分别与底座以及成对设置的支撑柱中的至少一个连接，用于带动支撑柱沿第二方向移动，锁止件与移动部连接，用于限制移动部移动，以锁定支撑柱。
15、有益效果：本实用新型通过移动部带动支撑柱沿第二方向移动，进而调整支撑柱上的滚轮之间的间隙，再通过锁止件对支撑柱的位置锁定，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上进行配件装配。
16、在一种可选的实施方式中，移动机构包括双向丝杠、驱动电机和一对滑块，驱动电机的输出轴与双向丝杠的一端连接，双向丝杠设于底座上，并沿底座的第二方向延伸，包括相连接的左螺纹段和右螺纹段；其中一个滑块安装于左螺纹段，且与一对支撑柱中的一个连接，另一个滑块安装于右螺纹段，且与另一个支撑柱连接。
17、有益效果：本实用新型通过一对滑块分别沿双向丝杠的左螺纹段和右螺纹段移动，带动一对支撑柱相对分离和靠近，实现每对滚轮之间的间隙调整，以便放置不同直径尺寸的作动缸。此外，还可以利用双向丝杠的自锁特性，锁定支撑柱的位置，方便使用。
18、在一种可选的实施方式中，底座上间隔设有多个装配单元，多个装配单元沿底座的第一方向排列和/或沿底座的第二方向排列，多个装配单元适于放置多个作动缸。
19、有益效果：通过在底座上间隔设有多个装配单元，可同时对多个作动缸进行装配，以提高作动缸的装配效率。
20、第二方面，本实用新型还提供了一种作动缸装配系统，包括：自动导引平台；上述的作动缸装配装置，底座的底面设有标记符号；作动缸，放置于作动缸装配装置中的装配单元上；自动导引平台适于移动至底座下方，识别标记符号，获取作动缸装配装置的装配信息，并基于装配信息运输作动缸装配装置。
21、有益效果：因为作动缸装配系统包括作动缸装配装置，具有与作动缸装配装置相同的效果，即，便于作动缸在装配过程中转动和固定，以便作动缸装配不同角度位置的不同配件。此外，本实用新型的作动缸装配系统还采用了自动导引平台，能够识别底座上的标记符号，并自动运输作动缸装配装置以及放置在作动缸装配装置上装配完成的作动缸，代替传统人工运输方式，提高整体的工作效率。
22、本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
23、1、采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮。在作动缸装配某一配件时，先转动作动缸到合适的角度位置，再控制夹紧件处于夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，滚轮无法转动，依靠滚轮与作动缸之间的摩擦力固定作动缸，便于作动缸进行配件装配。在作动缸需要转动以装配其它角度位置的配件时，控制夹紧件处于松开状态，此时滚轮能够自由转动，作动缸可以在滚轮上转动至合适角度，之后再控制夹紧件处于夹紧状态，固定作动缸，实现其它配件的装配，由此方便作动缸装配不同角度位置的配件。
24、2、通过调节杆控制夹紧部夹紧滚轮，或者控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮，结构简单，操作便捷，便于夹紧件在夹紧状态和松开状态之间快速切换。
25、3、成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，以调整每对滚轮之间的间隙，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上实现装配，从而提高作动缸装配装置的使用范围。
26、4、通过在底座上间隔设有多个装配单元，可同时对多个作动缸进行装配，以提高作动缸的装配效率。
1.一种作动缸装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述滚轮(202)通过支座(3)安装于所述支撑柱(201)的侧面，所述支座(3)包括相对设置的一对支耳，所述滚轮(202)的转轴的两端分别安装于所述支耳上。
3.根据权利要求2所述的作动缸装配装置，其特征在于，一对所述支耳竖直设置，所述滚轮(202)的转轴沿所述第一方向水平安装于所述支耳上。
4.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述夹紧件(203)包括调节杆和夹紧部，所述夹紧部朝向所述滚轮(202)设置，所述调节杆的一端与所述夹紧部连接，另一端穿设于所述支撑柱(201)并通过紧固件紧固；在所述夹紧状态，所述调节杆推动所述夹紧部夹紧所述滚轮(202)，在所述松开状态，所述调节杆退回并带动所述夹紧部松开所述滚轮(202)。
5.根据权利要求4所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述夹紧部呈与所述滚轮(202)的表面相匹配的弧形，所述夹紧部为橡胶件。
6.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，成对设置的所述支撑柱(201)中的至少一个能够沿所述底座(1)的第二方向移动并锁定，用于调整每对所述滚轮(202)之间的间隙；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
7.根据权利要求6所述的作动缸装配装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括移动部和锁止件，所述移动部分别与所述底座(1)以及成对设置的所述支撑柱(201)中的至少一个连接，用于带动所述支撑柱(201)沿所述第二方向移动，所述锁止件与所述移动部连接，用于限制所述移动部移动，以锁定所述支撑柱(201)。
8.根据权利要求7所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述移动机构包括双向丝杠、驱动电机和一对滑块，所述驱动电机的输出轴与所述双向丝杠的一端连接，所述双向丝杠设于所述底座(1)上，并沿所述底座(1)的第二方向延伸，包括相连接的左螺纹段和右螺纹段；其中一个所述滑块安装于所述左螺纹段，且与一对所述支撑柱(201)中的一个连接，另一个所述滑块安装于所述右螺纹段，且与另一个所述支撑柱(201)连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述底座(1)上间隔设有多个所述装配单元(2)，多个所述装配单元(2)沿所述底座(1)的第一方向排列和/或沿所述底座(1)的第二方向排列，多个所述装配单元(2)适于放置多个作动缸(5)。
10.一种作动缸装配系统，其特征在于，包括：
