本技术涉及码垛机器人夹具领域，特别涉及一种纸箱码垛机器人夹具。
背景技术：
1、在仓储物流自动化领域，现有纸箱码垛机械夹取技术只是针对单一规格纸箱或者单个纸箱码垛，通过真空吸盘对纸箱进行吸取，取决于纸箱表面平整度，若纸箱表面质量较差，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，降低了纸箱码垛的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种纸箱码垛机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱码垛机器人夹具，包括固定板，所述固定板的顶端固定连接有连接杆，所述固定板的底端对称设置有第一吸盘；
3、所述固定板底端的两侧对称设置有l型板，所述l型板的一侧设置有第二吸盘，所述第二吸盘的端部固定连接有金属连接管，所述金属连接管的外侧设置有螺帽；
4、所述l型板的内侧设置有滑槽，所述金属连接管滑动连接于滑槽的内侧。
5、优选的，所述固定板的顶端固定连接有负压发生器，所述固定板的内侧设置有内腔，所述负压发生器与内腔相互连通，所述内腔的底端设置有连通管，所述连通管与第一吸盘相互连通。
6、优选的，所述内腔的一侧设置有弧形软管，所述弧形软管与金属连接管相互连通，所述金属连接管与第二吸盘相互连通。
7、优选的，所述固定板的内侧固定连接有双头电机，所述双头电机的两端均传动连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有螺纹段，所述螺纹段的外侧设置有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接于螺纹段的外侧。
8、优选的，所述螺纹套的底端固定连接有连接块，所述连接块固定连接于l型板的顶端。
9、优选的，所述第二吸盘的内侧对称固定连接有导杆，所述导杆的外侧设置有侧板，所述侧板滑动连接于导杆的外侧，所述侧板固定连接于金属连接管的外侧，所述侧板的一侧设置有弹簧，所述弹簧设置于l型板的内侧。
10、本实用新型的技术效果和优点：
11、(1)本实用新型通过在固定板的底端两侧增加了一组第二吸盘，有效对纸箱的侧壁进行真空吸引并夹持，有效增加了夹持的效果，避免了其中途跌落的风险，同时第二吸盘可进行移动，可根据不同规格的纸箱进行位置的调整，使得其能更加符合纸箱的大小，方便后续进行夹持码垛，提高了夹具的使用效果。
1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶端固定连接有连接杆(11)，所述固定板(1)的底端对称设置有第一吸盘(12)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，所述固定板(1)的顶端固定连接有负压发生器(4)，所述固定板(1)的内侧设置有内腔(13)，所述负压发生器(4)与内腔(13)相互连通，所述内腔(13)的底端设置有连通管(41)，所述连通管(41)与第一吸盘(12)相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，所述内腔(13)的一侧设置有弧形软管(31)，所述弧形软管(31)与金属连接管(32)相互连通，所述金属连接管(32)与第二吸盘(3)相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，所述固定板(1)的内侧固定连接有双头电机(14)，所述双头电机(14)的两端均传动连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外侧设置有螺纹段(151)，所述螺纹段(151)的外侧设置有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)螺纹连接于螺纹段(151)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，所述螺纹套(16)的底端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)固定连接于l型板(2)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，所述第二吸盘(3)的内侧对称固定连接有导杆(21)，所述导杆(21)的外侧设置有侧板(22)，所述侧板(22)滑动连接于导杆(21)的外侧，所述侧板(22)固定连接于金属连接管(32)的外侧，所述侧板(22)的一侧设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)设置于l型板(2)的内侧。
