本发明涉及轨道保护，具体涉及一种用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置及方法。
背景技术：
1、在水电站及码头的生产运行过程，一般设置有可移动式的起重机，它能根据现场实际工作需求不断的往返移动以调整起重机的作业位置，用于起吊设备、物资转运、检修辅助配合等生产工作的开展，是室外开展起重作业采用的常规方法，所以起重机的安全运行直接关系到水电站及码头的安全生产，因此起重机其自身的安全运行就显得尤为重要。
2、在集作业施工面、车辆通行道路、人员行走通道等复杂作业环境区域中，起重机支撑行走轨道是该环境中需要保护的对象，也是起重机安全可靠移动首要解决的技术问题。目前，对起重机的轨道常用的保护方法是在轨道部位搭设临时盖板或永久搭桥两种方式。对于临时盖板，即在车辆需要横穿通过轨道时，在轨道上方覆盖临时的盖板，方便车辆平稳通过，待车辆通过后再将盖板撤出；对于永久搭桥，即在车辆需要频繁横穿轨道部位通过搭桥的方式将承载的通道永久的固定安装在轨道部位的基础面上，车辆可自由的通行，但是当起重机需要在该部位的轨道上通行时，需要人工手动将永久搭桥通道进行拆除操作，上述两种方式虽然能实现在车辆横穿轨道时对轨道有效保护，但需要作业人员频繁配合操作，耗费较大的人力。
3、可见，当前对轨道保护的方案还存在亟待改进的空间，应当进行优化以提高对轨道的保护效果，满足轨道保护和减少人力耗费的需求，从而提高起重机运行的灵活性、安全性和可靠性。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本发明提出一种用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置及方法，用于起重机轨道在频繁被车辆横穿通行状态时可对轨道进行有效的安全防护。
2、为了实现上述目的，本发明公开的盖板装置可采用如下技术方案：
3、一种用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，包括：
4、基座组件，包括成对设置于轨道两侧的收纳体，收纳体内形成容腔并活动设置有轨道盖板；成对收纳体的轨道盖板由弹性结构抵紧伸出并接触配合以形成覆盖轨道的支撑板面；轨道盖板上均设置第一盖板槽和第二盖板槽；
5、拨盖组件，包括驱动头，驱动头前部形成向前的延伸部且延伸部下方形成用以避让轨道盖板的盖板间隙，延伸部设置两处拨盖头，当驱动头朝向基座组件移动，一处拨盖头与第一盖板槽配合并推动轨道盖板回缩，另一处拨盖头与另一轨道盖板的第二盖板槽配合并推动轨道盖板回缩；
6、保持组件，连接至车辆并随车辆同步行进，保持组件的两端均设置拨盖组件，轨道盖板在车辆行进过程中受力回缩后与保持组件配合。
7、上述公开的常闭式盖板装置，设置于起重机行走机构处，在起重机行进的过程中同步拨动轨道盖板回缩以开启前方的轨道，并在行进过后利用弹性力将轨道盖板推出以重新覆盖轨道。从而满足了起重机的行进需求，也实现了轨道的防护，整个过程实现了自动化，避免耗费大量的人力成本。
8、进一步的，轨道盖板的后端设置有弹性复位件，弹性复位件抵紧轨道盖板并提供弹性力将轨道盖板推出收纳体；当轨道盖板受力回缩时压缩弹性复位件，当外力消失后弹性复位件带动轨道盖板复位。
9、进一步的，在轨道盖板与轨道配合的过程中，需要保持轨道盖板的支撑力足够并避免轨道盖板发生变形甚至折断，尤其是有车辆行驶跨过轨道时，对轨道盖板施加压力，在轨道盖板上形成较大的弯矩，应当避免轨道盖板在弯矩的作用下发生变形损坏，故可通过多种形式满足这一需求，具体并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道盖板的前端设置有支撑结构，支撑结构包括相对设置的两支撑立板且支撑立板间安装有支撑块，支撑立板上形成有限位槽并与支撑块配合，支撑块由支撑弹性件弹性抵紧，常态下支撑块接触轨道且支撑立板的下端与轨道表面形成高差间隙。采用如此方案时，轨道盖板伸出状态下，支撑结构位于轨道的正上方，不受压力时可进行无障碍回缩；当轨道盖板受压时压缩支撑弹性件，且支撑立板下降与轨道接触贴合以提供支撑力，当支撑立板的下端与轨道贴合时，轨道盖板正好水平。
10、进一步的，在轨道盖板与轨道配合的过程中，需要保持轨道盖板的支撑稳定性，尤其是有车辆行驶跨过轨道时，应当避免轨道盖板从轨道滑脱，故可通过多种形式满足这一需求，具体并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道盖板前端形成防滑挡板结构，常态下防滑挡板结构的下端高于轨道，当轨道盖板受压时支撑弹性件压缩形变以使轨道盖板前端下降，防滑挡板结构的防滑面贴合轨道的侧表面并阻止轨道盖板回缩；轨道盖板的后端形成越限阻挡结构，当轨道盖板前伸至最大行程时，越限阻挡结构抵紧收纳体并阻止轨道盖板继续前伸。采用如此方案时，防滑挡板结构从轨道盖板的下表面向下延伸，也可与支撑立板连接形成整体结构以提高结构强度；越限阻挡结构包括阻挡板或阻挡块，在收纳体内对应设置有限位板或限位块，当轨道盖板向外伸出时抵紧越限阻挡结构。
11、进一步的，轨道盖板的结构可被构造成多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道盖板前端形成外凸部，且相对的两轨道盖板拼接形成完整的平面，所述的第一盖板槽从轨道盖板的顶侧边延伸至外凸部的外侧边，所述的第二盖板槽从轨道盖板的底侧边延伸至外凸部的外侧边。采用如此方案时，起重机行进过程中，两拨盖头分别进入第一盖板槽或第二盖板槽，并将两轨道盖板推动回缩，从而两轨道盖板被拨开以露出中间的轨道供起重机行进。当起重机经过后，在弹性复位件的弹力作用下，轨道盖板伸出收纳体并朝向轨道移动以恢复至初始状态。
12、进一步的，轨道盖板的前端与保持组件配合，配合处的结构可被构造为多种形式，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道盖板的前端侧边处设置有保持轮，当轨道盖板与保持组件配合时，保持轮相对保持组件滚动。采用如此方案时，轨道盖板的前端侧边形成内凹结构，保持轮位于内凹结构内部，从而可提高与相对的轨道盖板配合紧密度。
13、进一步的，本发明中所采用的驱动头结构可被构造为多种形式，其结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的驱动头包括与保持组件连接的安装架，延伸部包括安装架上两处向前延伸的前探臂，两前探臂通过加强筋板连接，且所述的拨盖头分别设置于一处前探臂上，前探臂的长度小于等于轨道盖板的二分之一宽度。采用如此方案时，可将拨盖头设置于前探臂的前端。
14、进一步的，为了保障轨道盖板在伸出和回缩过程中的平稳顺畅，可对轨道盖板在伸出和回缩时的配合结构进行调整，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的前探臂的下方还设置有支撑结构，支撑结构的前端位于前探臂的前侧，且支撑结构至少包括两处支撑头并分别用以支撑两轨道盖板；当支撑头行进至轨道盖板时撑起轨道盖板并用以保持轨道盖板平稳回缩至收纳体。采用如此方案时，支撑头可被构造为竖直的支撑杆。
15、再进一步，支撑结构还可以采用多种形式，其结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的支撑结构包括向前延伸的两条支撑臂，所述的支撑头位于支撑臂的前端，支撑臂的长度大于轨道盖板的宽度，且支撑头到拨盖头的水平距离小于轨道盖板的宽度同时大于等于轨道盖板的二分之一宽度，支撑臂旁侧形成用以衔接承托支撑结构的承托部，当轨道盖板回缩时支撑结构离开轨道并顺滑过渡至承托部上。采用如此方案时，能够实现轨道盖板开启过程中的避让，避免轨道盖板与安装架形成干涉。
16、再进一步，安装架的结构与保持组件的结构形成良好的衔接过度，具体并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的安装架与保持组件通过搭接结构对正配合；所述的保持组件包括一组连接侧板且连接侧板对称位于车辆行走轮的两侧，当车辆行进时，轨道盖板被拨盖组件拨动回缩并贴合连接侧板。采用如此方案时，被拨动回缩的轨道盖板均被阻拦并保持于行走轮的两侧，从而能够满足起重机的顺畅行走。
17、上述内容公开了常闭式盖板装置的组成结构，本发明还公开了对对应的通行方法，下文进行说明：
18、一种用于轨道部位无障碍通行的方法，运用前文中所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，在车辆行进过程中同步开启轨道盖板以露出轨道，且及时关闭轨道盖板以覆盖轨道。
19、具体过程如下：
20、初始状态下，轨道盖板从收纳体中伸出，相对的轨道盖板拼合以形成完整的支撑板面并覆盖轨道，可供车辆碾压行驶并跨过轨道。
21、当起重机行进时，前端驱动头前方的两个拨盖头，其中一个对正轨道盖板的第一盖板槽，另一个对正另一轨道盖板的第二盖板槽，随着起重机行进，拨盖头对应进入第一盖板槽和第二盖板槽并推动轨道盖板回缩以开启轨道。前端驱动头进入两轨道盖板之间后，两轨道盖板抵接于保持组件并维持开启状态。
22、当起重机行进过后，两轨道盖板顺沿保持组件到达后端驱动头处，在弹性复位件的作用下将重新伸出收纳体以恢复至初始状态；后端驱动头的两个拨盖头分别与轨道盖板的边缘配合，并分别顺沿轨道盖板的第二盖板槽、第一盖板槽的槽口进入以进行避让，从而实现两轨道盖板的逐步复位。在复位过程中，当两轨道盖板的长度过长，使凸出部的长度超过了前探臂的长度导致凸出部无法顺利进入盖板间隙时，两拨盖头将持续贴合凸出部的边缘并相对移动，直至拨盖头全部经过凸出部，此时没有拨盖头的干涉，轨道盖板在弹性复位件的作用下直接复位。
23、与现有技术相比，本发明公开技术方案的部分有益效果包括：
24、本发明通过在盖板上设置盖板槽并由拨盖组件配合开启，保持了常态下对轨道的保护，其他车辆可碾压跨过轨道而不会损坏轨道，保障了可靠性；同时也满足了起重机行进过程中的及时开启轨道盖板以提供行进轨道，行进过后及时关闭轨道盖板的自动化操作，避免消耗大量的人力，提高了使用的便捷度。
1.一种用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的轨道盖板(22)的前端设置有支撑结构，支撑结构包括相对设置的两支撑立板(2205)且支撑立板(2205)间安装有支撑块(27)，支撑立板(2205)上形成有限位槽(2206)并与支撑块(27)配合，支撑块(27)由支撑弹性件(26)弹性抵紧，常态下支撑块(27)接触轨道(11)且支撑立板(2205)的下端与轨道(11)表面形成高差间隙。
3.根据权利要求2所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的轨道盖板(22)前端形成防滑挡板结构(2207)，常态下防滑挡板结构(2207)的下端高于轨道(11)，当轨道盖板(22)受压时支撑弹性件(26)压缩形变以使轨道盖板(22)前端下降，防滑挡板结构(2207)的防滑面贴合轨道(11)的侧表面并阻止轨道盖板(22)回缩；轨道盖板(22)的后端形成越限阻挡结构(2209)，当轨道盖板(22)前伸至最大行程时，越限阻挡结构(2209)抵紧收纳体(21)并阻止轨道盖板(22)继续前伸。
4.根据权利要求1所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的轨道盖板(22)前端形成外凸部，且相对的两轨道盖板(22)拼接形成完整的平面；所述的第一盖板槽(2202)从轨道盖板(22)的顶侧边延伸至外凸部的外侧边，所述的第二盖板槽(2203)从轨道盖板(22)的底侧边延伸至外凸部的外侧边。
5.根据权利要求1或4所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的轨道盖板(22)的前端侧边处设置有保持轮(2208)，当轨道盖板(22)与保持组件配合时，保持轮(2208)相对保持组件滚动。
6.根据权利要求2、3或4所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的驱动头(31)包括与保持组件连接的安装架(3101)，延伸部包括安装架(3101)上两处向前延伸的前探臂，两前探臂通过加强筋(3105)板连接，且所述的拨盖头(3104)分别设置于一处前探臂上，前探臂的长度小于等于轨道盖板(22)的二分之一宽度。
7.根据权利要求6所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的前探臂的下方还设置有支撑结构，支撑结构的前端位于前探臂的前侧，且支撑结构至少包括两处支撑头(3102)并分别用以支撑两轨道盖板(22)；当支撑头(3102)行进至轨道盖板(22)时撑起轨道盖板(22)并用以保持轨道盖板(22)平稳回缩至收纳体(21)。
8.根据权利要求7所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的支撑结构包括向前延伸的两条支撑臂(3103)，所述的支撑头(3102)位于支撑臂(3103)的前端，支撑臂(3103)的长度大于轨道盖板(22)的宽度，且支撑头(3102)到拨盖头(3104)的水平距离小于轨道盖板(22)的宽度同时大于等于轨道盖板(22)的二分之一宽度；支撑臂(3103)旁侧形成用以衔接承托支撑结构的承托部，当轨道盖板(22)回缩时支撑结构离开轨道(11)并顺滑过渡至承托部上。
9.根据权利要求6所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，其特征在于：所述的安装架(3101)与保持组件通过搭接结构对正配合，所述的保持组件包括一组连接侧板(32)且连接侧板(32)对称位于车辆行走轮的两侧，当车辆行进时，轨道盖板(22)被拨盖组件拨动回缩并贴合连接侧板(32)。
10.一种用于轨道部位无障碍通行的方法，其特征在于：运用权利要求1～9中任一项所述的用于轨道部位无障碍通行的常闭式盖板装置，在车辆行进过程中同步开启轨道盖板(22)以露出轨道(11)，且及时关闭轨道盖板(22)以覆盖轨道(11)。
