本技术涉及注塑成型，尤其涉及连接器注塑成型自动上下料设备。
背景技术：
1、针对连接器注塑成型，国内大多数工厂的加工流程是：靠人工借助一些工具进行单工序的注塑成型，采用这种作业方式生产效率低下，且注塑成型的成品模型外侧带有不规则的模具尾料，不良品率高，这样导致生产效率低下而生产成本较高，不利于产品的市场竞争。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于针对现有技术缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理，使用方便的连接器注塑成型自动上下料设备。自动化程度高，生产效率高，集多种感应报警于一体，机器性能稳定，良品率高，且操作简单，易调整。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：连接器注塑成型自动上下料设备，其由送料架装置、插针料带裁切装置、插针取料装置、机器人装置、成品送料皮带装置、成品搬运装置、成品储料装置、胶壳注塑成型装置、电脑工作台、人机操作面板、防护网、小焊接机架和大焊接机架构成，所述胶壳注塑成型装置设置于防护网的开口处，所述机器人装置设置于胶壳注塑成型装置前方，所述电脑工作台设置于机器人装置的左侧，所述大焊接机架位于防护网的内侧前部，所述送料架装置设置在大焊接机架的一侧，所述大焊接机架靠近送料架装置的一侧设有一个插针料带裁切装置，所述插针料带裁切装置下方为插针取料装置，所述大焊接机架靠近插针料带裁切装置的一侧设有一组成品送料皮带装置，所述小焊接机架设置于大焊接机架的右后方位，所述成品搬运装置位于大焊接机架与小焊接机架上，其下方正对着成品送料皮带装置的末端，所述成品储料装置则位于小焊接机架上。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述送料架装置由第一型材支架、料盘和第一感应电动机组成。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述插针料带裁切装置由第一支架、第一减速机、驱动电机、偏心轮结构、冲压裁切模具、料带定位针移位笔形气缸、料带定位针滑轨移位结构、料带定位针升降笔形气缸、料带裁切结构、料带裁切气缸和废料带收集盒组成，所述第一支架上方设有偏心轮结构与第一减速机相接，所述第一减速机上方紧接驱动电机，所述冲压裁切模具位于偏心轮结构下端悬挂，所述冲压裁切模具紧右相邻为料带定位针滑轨移位结构，所述料带定位针升降笔形气缸位于料带定位针滑轨移位结构上，所述料带定位针移位笔形气缸伸出端部与料带定位针滑轨移位结构紧紧相连，所述料带定位针滑轨移位结构紧右相邻为料带裁切结构，所述料带裁切结构下方紧连料带裁切气缸，所述料带裁切结构的右下方则是废料带收集盒。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述插针取料装置由y向移位笔形气缸、双滑轨移位结构、z向升降笔形气缸、真空吸结构和第二支架组成，所述y向移位笔形气缸伸出端设有双滑轨移位结构，所述双滑轨移位结构上为第二支架，所述第二支架上设有z向升降笔形气缸，所述z向升降笔形气缸伸出端连接真空吸结构。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述机器人装置由机器人支座、机器人本体、ccd相机、紧压气缸、分间距气缸和第一夹爪气缸组成，所述机器人支座上设有机器人本体，所述机器人本体末端旋转轴上紧连ccd相机、紧压气缸、分间距气缸和第一夹爪气缸。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述成品送料皮带装置由第三支架、皮带送料结构、第二感应电动机、分间距导杆气缸和第一光电传感器组成，所述皮带送料结构位于第三支架上方，所述第二感应电动机固定在皮带送料结构的右侧方，所述皮带送料结构前方为分间距导杆气缸。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述成品搬运装置由第二型材支架、y向同步带滑轨移位结构、第二减速机、马达、z向移位线性模组、第一伺服电机和第二夹爪气缸组成，所述第二型材支架上设有y向同步带滑轨移位结构，所述y向同步带滑轨移位结构靠近大焊接机架一端与第二减速机相连接，所述第二减速机下方直连马达，所述y向同步带滑轨移位结构右侧方为z向移位线性模组，所述第一伺服电机与之相连接，所述z向移位线性模组右侧连接第二夹爪气缸。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述成品储料装置由第三型材支架、皮带移位模组、第二伺服电机和第二光电传感器组成。
10、本实用新型具有如下有益效果：
11、通过送料架装置(将插针料带输出)－插针料带裁切装置(前端将插针料带上的插针裁切下来，后端裁切料带收集)-插针取料装置(将裁切下来的插针吸附抓取，移动到放料位)－机器人装置(首先将插针取料移位至注塑成型机上插入模具中，待成型机注塑完成后将成品抓取放置成品送料皮带装置上)－成品送料皮带装置(将成品移动到成品搬运装置下方待取走)－成品搬运装置(将皮带上的夹取放入成品储料装置的脆盘中收集)－成品储料装置(脆盘装满成品后由人工收集)，自动化程度高，一次可插针10根，制作2个连接器，生产效率高，创造高产能，传统工序操作员需要重复插针10次才能完成的任务且危险度高，现在由操作员一次操作即可完成，操作安全简单，易调整，机器性能稳定，良品率高。
1.连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：其由送料架装置(1)、插针料带裁切装置(2)、插针取料装置(3)、机器人装置(4)、成品送料皮带装置(5)、成品搬运装置(6)、成品储料装置(7)、胶壳注塑成型装置(170)、电脑工作台(160)、人机操作面板(150)、防护网(140)、小焊接机架(130)和大焊接机架(120)构成，所述胶壳注塑成型装置(170)设置于防护网(140)的开口处，所述机器人装置(4)设置于胶壳注塑成型装置(170)前方，所述电脑工作台(160)设置于机器人装置(4)的左侧，所述大焊接机架(120)位于防护网(140)的内侧前部，所述送料架装置(1)设置在大焊接机架(120)的一侧，所述大焊接机架(120)靠近送料架装置(1)的一侧设有一个插针料带裁切装置(2)，所述插针料带裁切装置(2)下方为插针取料装置(3)，所述大焊接机架(120)靠近插针料带裁切装置(2)的一侧设有一组成品送料皮带装置(5)，所述小焊接机架(130)设置于大焊接机架(120)的右后方位，所述成品搬运装置(6)位于大焊接机架(120)与小焊接机架(130)上，其下方正对着成品送料皮带装置(5)的末端，所述成品储料装置(7)则位于小焊接机架(130)上。
2.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述送料架装置(1)由第一型材支架(101)、料盘(102)和第一感应电动机(103)组成。
3.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述插针料带裁切装置(2)由第一支架(201)、第一减速机(202)、驱动电机(203)、偏心轮结构(204)、冲压裁切模具(205)、料带定位针移位笔形气缸(206)、料带定位针滑轨移位结构(207)、料带定位针升降笔形气缸(208)、料带裁切结构(209)、料带裁切气缸(210)和废料带收集盒(211)组成，所述第一支架(201)上方设有偏心轮结构(204)与第一减速机(202)相接，所述第一减速机(202)上方紧接驱动电机(203)，所述冲压裁切模具(205)位于偏心轮结构(204)下端悬挂，所述冲压裁切模具(205)紧右相邻为料带定位针滑轨移位结构(207)，所述料带定位针升降笔形气缸(208)位于料带定位针滑轨移位结构(207)上，所述料带定位针移位笔形气缸(206)伸出端部与料带定位针滑轨移位结构(207)紧紧相连，所述料带定位针滑轨移位结构(207)紧右相邻为料带裁切结构(209)，所述料带裁切结构(209)下方紧连料带裁切气缸(210)，所述料带裁切结构(209)的右下方则是废料带收集盒(211)。
4.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述插针取料装置(3)由y向移位笔形气缸(301)、双滑轨移位结构(302)、z向升降笔形气缸(303)、真空吸结构(304)和第二支架(305)组成，所述y向移位笔形气缸(301)伸出端设有双滑轨移位结构(302)，所述双滑轨移位结构(302)上为第二支架(305)，所述第二支架(305)上设有z向升降笔形气缸(303)，所述z向升降笔形气缸(303)伸出端连接真空吸结构(304)。
5.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述机器人装置(4)由机器人支座(401)、机器人本体(402)、ccd相机(403)、紧压气缸(404)、分间距气缸(405)和第一夹爪气缸(406)组成，所述机器人支座(401)上设有机器人本体(402)，所述机器人本体(402)末端旋转轴上紧连ccd相机(403)、紧压气缸(404)、分间距气缸(405)和第一夹爪气缸(406)。
6.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述成品送料皮带装置(5)由第三支架(501)、皮带送料结构(502)、第二感应电动机(503)、分间距导杆气缸(504)和第一光电传感器(505)组成，所述皮带送料结构(502)位于第三支架(501)上方，所述第二感应电动机(503)固定在皮带送料结构(502)的右侧方，所述皮带送料结构(502)前方为分间距导杆气缸(504)。
7.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述成品搬运装置(6)由第二型材支架(601)、y向同步带滑轨移位结构(602)、第二减速机(603)、马达(604)、z向移位线性模组(605)、第一伺服电机(606)和第二夹爪气缸(607)组成，所述第二型材支架(601)上设有y向同步带滑轨移位结构(602)，所述y向同步带滑轨移位结构(602)靠近大焊接机架(120)一端与第二减速机(603)相连接，所述第二减速机(603)下方直连马达(604)，所述y向同步带滑轨移位结构(602)右侧方为z向移位线性模组(605)，所述第一伺服电机(606)与之相连接，所述z向移位线性模组(605)右侧连接第二夹爪气缸(607)。
8.根据权利要求1所述的连接器注塑成型自动上下料设备，其特征在于：所述成品储料装置(7)由第三型材支架(701)、皮带移位模组(702)、第二伺服电机(703)和第二光电传感器(704)组成。
