本技术涉及巷道修复机，具体为一种自动化式巷道修复机。
背景技术：
1、巷道是煤矿井下重要的场所之一，由于巷道形变导致的破损、地面鼓包将极大影响井下作业、运输。
2、现有的巷道修复机存在操作复杂、功能单一，且在进行实际使用中巷道往往存在危险状况，工作人员驾驶进行修理存在危险，且需要不同的挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作需求进行人工装配不同的工作头，整体操作时效率低且操作繁琐，不能满足对巷道修复的实际需求。
3、因此急需一种装配式工作头、可根据实际操作需求快速更换不同工作头的远程自动化巷道修复机。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种自动化式巷道修复机。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动化式巷道修复机，包括机体、车辆伺服控制系统、作业臂系统、移动系统与工作头库系统，所述移动系统固定连接在机体的底端，所述车辆伺服控制系统固定连接于机体的顶端，所述机体的顶端固定连接有作业臂系统，所述机体的顶端尾部转动连接有工作头库系统，所述工作头库系统的顶端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有储存槽，所述放置槽的内壁放置有工作头固定座，所述工作头固定座、放置槽与储存槽的数量设置为多个，多个所述工作头固定座的底端分别固定连接有工作头，所述工作头固定座的顶端与固定座相互卡接固定，所述机体的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述机体的顶端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端与工作头库系统固定连接。
3、优选的，所述车辆伺服控制系统的一侧电性连接有控制面板，所述车辆伺服控制系统与plc控制器通过电性连接，所述plc控制器的输入端电性连接有输入模块，所述plc控制器的输出端电性连接有输出模块。
4、优选的，所述输入模块的内部包括有伺服电机、作业臂系统、液压杆，所述输出模块的内部包括有工作头按键与红外感应器。
5、优选的，一个所述储存槽的内部放置有第二工作头，所述固定座的底端外侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧设有插接孔，所述固定座的底端内侧固定连接有电性插头。
6、优选的，所述工作头固定座的顶端设有固定槽，所述固定槽的内壁一侧设有第一插孔，所述工作头固定座的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端的外壁与分别第一插孔、连接螺孔的内壁相匹配，所述固定槽的内壁与固定块的外壁相匹配。
7、优选的，所述工作头固定座的外侧螺纹连接有固定螺栓，所述工作头固定座通过固定螺栓与第一工作头固定连接，所述第一工作头的外部设有连接螺孔，所述固定螺栓与连接螺孔螺纹套设连接。
8、优选的，所述第一工作头的顶端内侧固定连接有电性插座，所述工作头固定座的内部设有插槽，所述插槽的内壁与电性插座的外壁滑动连接，所述第一工作头与第二工作头的底端均固定连接有动力机构，所述动力机构的输出端固定连接有工作输出头。
9、本实用新型的有益效果为：
10、1、本实用新型通过控制工作头库系统进行转动，同时通过控制作业臂系统运作带动固定座与固定块插入固定槽内壁，同时带动电性插头插入电性插座内壁，为液压杆与动力机构供电，此时控制液压杆运作穿插过插接孔插入第一插孔内部，对工作头固定座及第一工作头进行固定，带动第一工作头运动至原位，此时工作人员即可控制作业臂系统带动第一工作头对巷道内壁进行修复处理，进而便于工作人员根据工作需求的不同自动化式的更换不同的工作头进行操作，有效的提升设备多种用途时的适用性，避免人工更换工作头或者更换设备，提升工作效率减少工人的劳作负担。
11、2、作业臂系统转动吊取工作头期间，红外感应器对作业臂系统的行走路径进行检测，在遇到障碍物或者行人时，红外感应器被触发，通过plc控制器停止作业臂系统的运行，工作人员将障碍物移开后，有效的提升运行时的安全性。
1.一种自动化式巷道修复机，包括机体(1)、车辆伺服控制系统(2)、作业臂系统(3)、移动系统(4)与工作头库系统(5)，其特征在于：所述移动系统(4)固定连接在机体(1)的底端，所述车辆伺服控制系统(2)固定连接于机体(1)的顶端，所述机体(1)的顶端固定连接有作业臂系统(3)，所述机体(1)的顶端尾部转动连接有工作头库系统(5)，所述工作头库系统(5)的顶端设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内壁设有储存槽(14)，所述放置槽(13)的内壁放置有工作头固定座(8)，所述工作头固定座(8)、放置槽(13)与储存槽(14)的数量设置为多个，多个所述工作头固定座(8)的底端分别固定连接有工作头，所述工作头固定座(8)的顶端与固定座(7)相互卡接固定，所述机体(1)的顶端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有第一齿轮(11)，所述机体(1)的顶端转动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的顶端与工作头库系统(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述车辆伺服控制系统(2)的一侧电性连接有控制面板(27)，所述车辆伺服控制系统(2)与plc控制器(6)通过电性连接，所述plc控制器(6)的输入端电性连接有输入模块(28)，所述plc控制器(6)的输出端电性连接有输出模块(29)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述输入模块(28)的内部包括有伺服电机(10)、作业臂系统(3)、液压杆(24)，所述输出模块(29)的内部包括有工作头按键(30)与红外感应器(31)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：一个所述储存槽(14)的内部放置有第二工作头(15)，所述固定座(7)的底端外侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内侧设有插接孔(32)，所述固定座(7)的底端内侧固定连接有电性插头(26)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述工作头固定座(8)的顶端设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内壁一侧设有第一插孔(20)，所述工作头固定座(8)的内部固定连接有液压杆(24)，所述液压杆(24)的输出端的外壁与分别第一插孔(20)、连接螺孔(25)的内壁相匹配，所述固定槽(19)的内壁与固定块(9)的外壁相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述工作头固定座(8)的外侧螺纹连接有固定螺栓(23)，所述工作头固定座(8)通过固定螺栓(23)与第一工作头(16)固定连接，所述第一工作头(16)的外部设有连接螺孔(25)，所述固定螺栓(23)与连接螺孔(25)螺纹套设连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述第一工作头(16)的顶端内侧固定连接有电性插座(22)，所述工作头固定座(8)的内部设有插槽(21)，所述插槽(21)的内壁与电性插座(22)的外壁滑动连接，所述第一工作头(16)与第二工作头(15)的底端均固定连接有动力机构(17)，所述动力机构(17)的输出端固定连接有工作输出头(18)。
