一种弹簧消躁装置及电磁抱闸的制作方法

1.本技术涉及电机抱闸制动技术领域，尤其涉及弹簧消躁装置及电磁抱闸。


背景技术：

2.电机作为一种动力输出装置，被广泛应用在诸多生产及生活实践中，例如机械臂等一些需要动力驱动的机构。考虑到行程控制、安全等原因，电机的动力输出轴上通常设置有电磁抱闸。
3.一般来说，电磁抱闸包括电磁线圈、衔铁、铁芯、摩擦片；当电机接通电源转动时，电磁线圈得电，衔铁被吸合在铁芯上，从而在一定程度上失去对摩擦片的束缚。
4.职是之故，在电机的工作过程中，在脱离的衔铁的束缚后，摩擦片可能会发生一定程度的位置偏移现象，与相邻零件发生刮蹭、碰撞等不良后果，同时形成噪音；并且电机的转速越快，前述的位置偏移现象则越明显。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.基于背景中所提出的在先技术缺陷，本实用新型提出了一个目的，即，至少解决上述在先技术缺陷导致的问题，并提供至少后面将说明的优点。
7.由于电磁抱闸在工作时摩擦片需要在刹车盖板和衔铁之间沿轴向有一个移动的空间，刹车释放时刹车摩擦片在刹车盖板和衔铁之间是处于浮动状态。理想状态是电机旋转时刹车摩擦片悬浮在刹车盖板和衔铁的正中间并保持与两者之间都有一定的气隙，与两者之间互不接触，理论单侧的气隙例如约是0.08mm。因此，刹车摩擦片与电机输出轴之间应是滑动配合。然而，由于电机高速旋转、摩擦片自身重力、电机姿态等因素，导致刹车摩擦片并不会处于理想状态。
8.为达到上述目的，本技术提供一种弹簧消躁装置，其包括跟随电机输出轴旋转的摩擦片和与所述摩擦片协同工作以进行制动的电磁铁组件，所述电磁铁组件包括铁芯、电磁线圈、衔铁以及刹车盖板，所述衔铁自由轴向移动地设置在所述电磁线圈与所述刹车盖板之间，其中，该弹簧消躁装置还包括片状弹性体，该片状弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间。
9.进一步地，在一些技术方案中，所述铁芯具有容纳所述电磁线圈的环状容纳槽。
10.进一步地，在一些技术方案中，所述铁芯的外周侧容纳设置有用于始终朝刹车盖板对衔铁施加作用力的多根螺旋弹簧。
11.进一步地，在一些技术方案中，所述刹车盖板通过螺纹构件紧固在所述铁芯上。
12.进一步地，在一些技术方案中，所述铁芯上设置有引导所述衔铁沿轴向移动的多根导向柱。
13.进一步地，在一些技术方案中，所述摩擦片设置在所述电机输出轴的动力输出侧的相反一侧，所述电机输出轴具有方形截面段，所述摩擦片具有与该方形截面段匹配的方形孔。
14.进一步地，在一些技术方案中，所述电机输出轴上设置有容纳片状弹性体的长形槽。
15.进一步地，在一些技术方案中，所述片状弹性体的长度方向与电机输出轴的轴向一致。
16.进一步地，在一些技术方案中，所述片状弹性体的长度方向与电机输出轴的径向一致。
17.另一方面，本技术还提供一种电磁抱闸，其包括上述的弹簧消躁装置。
18.根据本技术的上述方案，由于增加设置了片状弹性体，该片状弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间，所以能够消除电机旋转时摩擦片与刹车盖板之间、摩擦片与衔铁之间的刮蹭、碰撞等因素所产生的噪音。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术的弹簧消躁装置在一些实施例的组装状态下的示意图；
21.图2为图1的弹簧消躁装置的分解示意图；
22.图3为图1的弹簧消躁装置的更细节的分解示意图；
23.图4为显示图1的弹簧消躁装置的重要部分的示意图；
24.图5为本技术的弹簧消躁装置的重要部分在另一些实施例中的示意图。
具体实施方式
25.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1至图4所示，在图示实施例中，弹簧消躁装置包括跟随电机输出轴100旋转的摩擦片300和与所述摩擦片300协同工作以进行制动的电磁铁组件200。
27.其中，所述电磁铁组件200包括铁芯202、电磁线圈204、衔铁206以及刹车盖板208，所述衔铁206自由轴向移动地设置在所述电磁线圈204与所述刹车盖板之间。换言之，在衔铁206移动的过程中，实现制动和解除制动。
28.具体而言，电机转的时候，电磁线圈204上电，衔铁206被吸下去，刹车释放，制动解除。另一方面，当电机停止的时候，电磁线圈204断电，衔铁206的后述的多根螺旋弹簧2024把衔铁206推向摩擦片300，这时候刹车抱死，实现制动。
29.其中，该弹簧消躁装置还包括片状弹性体401，该片状弹性体401以被施压的状态
设置在所述电机输出轴100与所述摩擦片300之间。
30.此外，具体而言，在图示实施例中，所述铁芯202具有容纳所述电磁线圈204的环状容纳槽2022。所述电磁线圈204的环状容纳槽2022所述铁芯202的外周侧容纳设置有用于始终朝刹车盖板208对衔铁206施加作用力的多根螺旋弹簧2024。铁芯202与电机输出轴100没有连接关系。
31.如图1和图3所示，所述刹车盖板208通过螺纹构件2026，紧固在所述铁芯202上。所述铁芯202上设置有引导所述衔铁206沿轴向移动的多根导向柱2028。以这种方式，能够实现所述衔铁206稳定可靠地沿轴向上下移动的技术效果。
32.具体而言，在图示实施例中，所述摩擦片300设置在所述电机输出轴100的动力输出侧的相反一侧。具体而言，如图3所示，电机输出轴100的图示下侧为动力输出侧。
33.其中，结合图3和图4所示，所述电机输出轴100具有方形截面段403，相应地，所述摩擦片300具有与该方形截面段匹配的方形孔302。方形截面段403通过沿周向均匀移除圆柱的若干部分形成，其截面大致呈方形。以这种方式，能够实现电机输出轴100与摩擦片300之间动力传递连接的技术效果。
34.如图4所示，所述电机输出轴100上设置有容纳片状弹性体401的长形槽101。所述片状弹性体401的长度方向与电机输出轴100的径向一致。
35.具体而言，在图示实施例中，长形槽101为4个，相应地，片状弹性体401为4个。
36.片状弹性体401呈弹片形状。长形槽101的长度小于片状弹性体401的长度，使得装配状态下片状弹性体401拱起。摩擦片300的方形孔302的内表面分别与片状弹性体401的外表面抵压接触。在片状弹性体401的弹性力的作用下，能够消除输出轴100旋转时摩擦片300与刹车盖板208之间、摩擦片300与衔铁206之间的刮蹭、碰撞等因素所产生的噪音。
37.接着，参照图5，对本实用新型的另一实施例涉及的弹簧消躁装置进行说明。此外，除非特别说明，该另一实施例涉及的弹簧消躁装置的构成，与上述实施例中参照图1至图4说明的构成相同。以下，主要对该另一实施例涉及的弹簧消躁装置的构成中与上述实施例不同的构成部分进行说明，对与上述实施例涉及的弹簧消躁装置相同的结构进行简略说明。
38.与上述实施例中不同，该另一实施例中，如图5所示，所述片状弹性体402的长度方向与电机输出轴100的轴向一致。
39.具体而言，在图示实施例中，所述电机输出轴100上的长形槽102沿电机输出轴100的轴向延伸。片状弹性体402呈弹片形状。长形槽102的长度小于片状弹性体402的长度，使得装配状态下片状弹性体402拱起。以这种方式，能够实现与图4所示实施例相同的技术效果。
40.虽然附图中例示了两种片状弹性体的具体形状，然而，在另一变形例中，作为替代性方案，片状弹性体可以采用其他设置形式和外形。例如，片状弹性体的长度方向与电机输出轴100的轴向形成一个夹角。又例如，片状弹性体的外形采用拱形的圆形形状。
41.另一方面，一些实施例中，还提供一种电磁抱闸，其包括上述的弹簧消躁装置。
42.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术
进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。