本发明属于桑树种植，具体是指一种桑树果树剪伐机。
背景技术：
1、蚕桑生产是一项传统农业活动，蚕桑生产的对象是桑蚕和桑树，根据桑树的生长特点，为了提高桑叶的产量和质量，桑树每年都要进行伐条：即在春蚕结束后，将去年发芽长成的枝条用剪子在其基部剪去，待树干上的潜伏芽开始发芽，重新长出新的枝条，然后采摘新梢上的叶片进行喂蚕。通过伐条，桑树的树势等到巩固和恢复，而且桑叶的产量、质量均等到提高。
2、目前人们开始使用机械设备对桑树进行剪枝，由于桑树枝条柔软，剪伐的力度不够或者力度不均匀会造成桑树枝条偏向一边，出现桑树枝条折弯却不能剪断的情况，另外剪断的枝条不能及时的移出，造成枝条堆积在桑树上，影响后续的枝条剪伐，从而影响剪枝效率。
3、因此，需要一种桑树果树剪伐机以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种桑树果树剪伐机，在不增加剪切力的情况下，利用悬臂将剪刀伸长，且同时将需要剪伐的枝条固定，便于剪伐，在剪伐完成后，自动将剪掉的枝条向后转移，大大提高了剪伐的便利性。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种桑树果树剪伐机，包括支撑板及其下部的升降支撑腿和移动轮，所述支撑板的上壁设有气动剪伐机构，所述气动剪伐机构包括固定架、气动联动组件和剪伐传动组件，所述固定架设于支撑板的上壁，所述气动联动组件对称设于固定架上，所述剪伐传动组件设于固定架上，所述气动联动组件和剪伐传动组件连接在一起，所述支撑板的上壁设有收卷组件，所述支撑板的上壁设有自动扶持取枝组件，所述收卷组件与自动扶持取枝组件连接在一起。
3、进一步地，所述固定架包括支撑管、悬臂和连接臂，所述支撑管对称设于支撑板的上壁，所述连接臂一端设于支撑管上，所述悬臂的一端设于连接臂的另一端，悬臂将两个连接臂连接在一起。
4、进一步地，所述气动联动组件包括滑动气腔、活塞、支撑滑杆和对接板，所述滑动气腔呈弧形设置，所述滑动气腔呈一端开口的中空腔体设置，所述活塞滑动设于滑动气腔内，所述支撑滑杆呈弧形设置，所述支撑滑杆滑动设于滑动气腔内，所述支撑滑杆的一端设于活塞的端面，所述对接板设于支撑滑杆的另一端。
5、进一步地，所述剪伐传动组件包括前安装轴、后安装轴、安装头一、安装头二、剪刀片一、剪刀片二、前皮带轮一、前皮带轮二、皮带一、皮带二、后皮带轮一、后皮带轮二、旋转头一、旋转头二、联动杆一和联动杆二，所述前安装轴设于悬臂的前端上壁，所述后安装轴设于悬臂的后端上壁，所述安装头一和安装头二转动设于前安装轴上，所述安装头一设于安装头二的上侧，所述前皮带轮二转动设于前安装轴上，所述前皮带轮二固定设于安装头二的下端面，所述前皮带轮一转动设于前安装轴上，所述前皮带轮一固定设于安装头一的上端面，所述旋转头二和旋转头一转动设于后安装轴上，所述旋转头一设于旋转头二上侧，所述后皮带轮一转动设于后安装轴上，所述后皮带轮一固定设于旋转头一的上端面，所述后皮带轮二设于后安装轴上，所述后皮带轮二固定设于旋转头二的下端面，所述联动杆一的一端设于旋转头一的侧壁，所述联动杆一的另一端设于其中一个对接板上，所述联动杆二的一端设于旋转头二的侧壁，所述联动杆二的另一端设于另一个对接板上，所述皮带一设于前皮带轮一和后皮带轮一上，所述皮带二设于前皮带轮二和后皮带轮二上，所述剪刀片一设于安装头一上，所述剪刀片二设于安装头二上。
6、进一步地，为了在剪伐时能够对枝条夹持固定，且能够在剪伐完成后将枝条向后转移，从而设置了自动扶持取枝组件，所述自动扶持取枝组件包括支撑架、连接滑轴、控制弹簧、活动夹板、连接环板、连接杆、连接轴、对中弹簧和挡板，所述支撑架设于支撑板的上壁，所述连接滑轴设于支撑架之间的上部，所述活动夹板成对设置，所述活动夹板滑动设于连接滑轴上，所述控制弹簧套设于连接滑轴上，所述控制弹簧设于活动夹板之间，所述连接轴贯穿滑动设于活动夹板的端部，所述挡板设于连接轴的两端，所述对中弹簧套设于连接轴上，所述对中弹簧设于活动夹板与挡板之间，所述连接环板对称套设于连接滑轴上，所述连接环板通过扭簧设于活动夹板的外侧壁，所述连接杆的一端设于连接环板上，所述连接杆的另一端设于对接板上。
7、进一步地，所述收卷组件包括卷绳辊筒、安装架、卷绳电机、定滑轮和拉绳，所述安装架设于支撑板的上壁一侧边缘处，所述卷绳辊筒设于安装架上，所述卷绳电机设于安装架的外侧壁，所述卷绳电机与卷绳辊筒连接，所述定滑轮设于支撑板的上壁另一侧边缘处，所述拉绳的一端缠绕于卷绳辊筒上，所述拉绳的一端设于连接轴的中部，所述拉绳绕过定滑轮，通过拉动连接轴从而控制活动夹板的翻转。
8、进一步地，所述支撑板的下壁设有高压气泵，所述高压气泵通过气管与支撑管相连通。
9、进一步地，所述升降支撑腿与支撑板通过铰链连接。
10、进一步地，所述支撑板的一端设有推动把手，便于推动设备移动。
11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
12、在气动剪伐机构中，高压气体带动活塞移动，从而带动支撑滑杆和对接板移动，进而带动联动杆一、联动杆二、旋转头一和旋转头二转动，利用皮带一和皮带二带动安装头一和安装头二转动，进而带动剪刀片一和剪刀片二转动，在不增加剪切力的情况，利用悬臂将剪刀片一和剪刀片二伸长，完成对枝条的剪伐；
13、在自动扶持取枝组件中，对接板、连接杆和控制弹簧可以调节活动夹板的移动，在剪刀片一和剪刀片二未对枝条剪伐之前，活动夹板已经将枝条夹紧固定；
14、利用拉绳控制连接轴和活动夹板转动，从而可以将剪伐下来的枝条移动出来，可以避免剪伐下来的枝条散落在桑树上，造成后续的剪伐枝条困难。
1.一种桑树果树剪伐机，包括支撑板（1）及其下部的升降支撑腿（2）和移动轮（3），其特征在于：所述支撑板（1）的上壁设有气动剪伐机构（4），所述气动剪伐机构（4）包括固定架（5）、气动联动组件（6）和剪伐传动组件（7），所述固定架（5）设于支撑板（1）的上壁，所述气动联动组件（6）对称设于固定架（5）上，所述剪伐传动组件（7）设于固定架（5）上，所述气动联动组件（6）和剪伐传动组件（7）连接在一起，所述支撑板（1）的上壁设有收卷组件（8），所述支撑板（1）的上壁设有自动扶持取枝组件（9），所述收卷组件（8）与自动扶持取枝组件（9）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述固定架（5）包括支撑管（10）、悬臂（11）和连接臂（12），所述支撑管（10）对称设于支撑板（1）的上壁，所述连接臂（12）一端设于支撑管（10）上，所述悬臂（11）的一端设于连接臂（12）的另一端，悬臂（11）将两个连接臂（12）连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述气动联动组件（6）包括滑动气腔（13）、活塞（14）、支撑滑杆（15）和对接板（16），所述滑动气腔（13）呈弧形设置，所述滑动气腔（13）呈一端开口的中空腔体设置，所述活塞（14）滑动设于滑动气腔（13）内，所述支撑滑杆（15）呈弧形设置，所述支撑滑杆（15）滑动设于滑动气腔（13）内，所述支撑滑杆（15）的一端设于活塞（14）的端面，所述对接板（16）设于支撑滑杆（15）的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述剪伐传动组件（7）包括前安装轴（17）、后安装轴（18）、安装头一（19）、安装头二（20）、剪刀片一（21）、剪刀片二（22）、前皮带轮一（23）、前皮带轮二（24）、皮带一（25）、皮带二（26）、后皮带轮一（27）、后皮带轮二（28）、旋转头一（29）、旋转头二（30）、联动杆一（31）和联动杆二（32），所述前安装轴（17）设于悬臂（11）的前端上壁，所述后安装轴（18）设于悬臂（11）的后端上壁，所述安装头一（19）和安装头二（20）转动设于前安装轴（17）上，所述安装头一（19）设于安装头二（20）的上侧，所述前皮带轮二（24）转动设于前安装轴（17）上，所述前皮带轮二（24）固定设于安装头二（20）的下端面，所述前皮带轮一（23）转动设于前安装轴（17）上，所述前皮带轮一（23）固定设于安装头一（19）的上端面，所述旋转头二（30）和旋转头一（29）转动设于后安装轴（18）上，所述旋转头一（29）设于旋转头二（30）上侧，所述后皮带轮一（27）转动设于后安装轴（18）上，所述后皮带轮一（27）固定设于旋转头一（29）的上端面，所述后皮带轮二（28）设于后安装轴（18）上，所述后皮带轮二（28）固定设于旋转头二（30）的下端面，所述联动杆一（31）的一端设于旋转头一（29）的侧壁，所述联动杆一（31）的另一端设于其中一个对接板（16）上，所述联动杆二（32）的一端设于旋转头二（30）的侧壁，所述联动杆二（32）的另一端设于另一个对接板（16）上，所述皮带一（25）设于前皮带轮一（23）和后皮带轮一（27）上，所述皮带二（26）设于前皮带轮二（24）和后皮带轮二（28）上，所述剪刀片一（21）设于安装头一（19）上，所述剪刀片二（22）设于安装头二（20）上。
5.根据权利要求4所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述自动扶持取枝组件（9）包括支撑架（33）、连接滑轴（34）、控制弹簧（35）、活动夹板（36）、连接环板（37）、连接杆（38）、连接轴（39）、对中弹簧（40）和挡板（41），所述支撑架（33）设于支撑板（1）的上壁，所述连接滑轴（34）设于支撑架（33）之间的上部，所述活动夹板（36）成对设置，所述活动夹板（36）滑动设于连接滑轴（34）上，所述控制弹簧（35）套设于连接滑轴（34）上，所述控制弹簧（35）设于活动夹板（36）之间，所述连接轴（39）贯穿滑动设于活动夹板（36）的端部，所述挡板（41）设于连接轴（39）的两端，所述对中弹簧（40）套设于连接轴（39）上，所述对中弹簧（40）设于活动夹板（36）与挡板（41）之间，所述连接环板（37）对称套设于连接滑轴（34）上，所述连接环板（37）通过扭簧设于活动夹板（36）的外侧壁，所述连接杆（38）的一端设于连接环板（37）上，所述连接杆（38）的另一端设于对接板（16）上。
6.根据权利要求5所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述收卷组件（8）包括卷绳辊筒（42）、安装架（43）、卷绳电机（44）、定滑轮（45）和拉绳（46），所述安装架（43）设于支撑板（1）的上壁一侧边缘处，所述卷绳辊筒（42）设于安装架（43）上，所述卷绳电机（44）设于安装架（43）的外侧壁，所述卷绳电机（44）与卷绳辊筒（42）连接，所述定滑轮（45）设于支撑板（1）的上壁另一侧边缘处，所述拉绳（46）的一端缠绕于卷绳辊筒（42）上，所述拉绳（46）的一端设于连接轴（39）的中部，所述拉绳（46）绕过定滑轮（45）。
7.根据权利要求6所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述支撑板（1）的下壁设有高压气泵（47），所述高压气泵（47）通过气管（49）与支撑管（10）相连通。
8.根据权利要求7所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述升降支撑腿（2）与支撑板（1）通过铰链连接。
9.根据权利要求8所述的一种桑树果树剪伐机，其特征在于：所述支撑板（1）的一端设有推动把手（48）。
