本发明涉及一种电动叉车用多合一电驱总成，属于电动叉车。
背景技术：
1、现有电动叉车动力行走驱动及液压动力驱动技术路线单一，基本采用驱动电机驱动车桥减速器组成行走动力单元，油泵电机驱动液压齿轮泵驱动液压动力单元，驱动电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元；其整个动力系统采用大范围分布式布置方式，行走动力单元布置于车架前桥处，液压动力单元布置于车架中部或后部，电机控制单元布置于车架中部或后部，现有布置方案，行走驱动电机、液压驱动电机均与电机控制器距离较远，连接三相动力线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响整车电能使用率，导致整车成本、能耗较大；行走电机、行走电机控制器、油泵电机、油泵电机控制器采用分布式布置，动力系统空间占用尺寸大，散热系统复杂、低效，散热效果差，生产成本高，且分体式布置受整车车型空间布置，无法实现多种车型的模块化快速迭代。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动叉车用多合一电驱总成，解决现有电动叉车的动力系统采用大范围分布式布置方式，导致运行成本和生产成本高、空间占用尺寸大以及无法模块化快速迭代等技术问题。
2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
3、本发明提供了一种电动叉车用多合一电驱总成，包括行走驱动总成、油泵驱动总成、齿轮泵以及集成式电机控制器；
4、所述行走驱动总成包括行走驱动电机和行走减速器，所述行走驱动电机固定于所述行走减速器上，所述行走驱动电机输出轴与所述行走减速器输入轴同轴连接；
5、所述油泵驱动总成包括油泵驱动电机和油泵减速器，所述油泵减速器集成设置于所述油泵驱动电机上，所述油泵驱动电机输出轴与所述油泵减速器输入轴同轴连接，所述油泵驱动电机固定于所述行走减速器上；
6、所述齿轮泵固定于所述油泵驱动电机上，所述齿轮泵输出轴与所述油泵减速器输出轴同轴连接；
7、所述集成式电机控制器固定于所述行走驱动电机和所述油泵驱动电机上，所述集成式电机控制器通过导线与所述行走驱动电机和所述油泵驱动电机控制端电性连接。
8、可选的，所述行走驱动电机输出轴通过花键与所述行走减速器输入轴同轴连接。
9、可选的，所述行走减速器包括减速器壳体、多组平行布置的齿轮轴和传动齿轮，各组所述齿轮轴和所述传动齿轮相互配对啮合构成齿轮传动副；所述齿轮轴均通过轴承设置于所述减速器壳体内壁；所述齿轮传动副输出端对应的齿轮轴上设置有差速器，所述齿轮传动副输入端对应的齿轮轴作为所述行走减速器输入轴。
10、可选的，所述行走驱动电机和所述油泵驱动电机并列设置于所述减速器壳体的同侧外壁。
11、可选的，所述行走减速器还包括盖体，所述盖体和所述齿轮泵设置于所述减速器壳体的同侧外壁。
12、可选的，所述减速器壳体靠近所述差速器一端设置有安装法兰。
13、可选的，所述油泵减速器包括输入齿轮轴、输出齿轮轴以及输出传动齿轮，所述输入齿轮轴和所述输出齿轮轴通过轴承平行设置于所述油泵驱动电机前端盖内壁，所述输出传动齿轮设置于所述输出齿轮轴上且与所述输入齿轮轴啮合；所述输入齿轮轴和所述输出齿轮轴分别作为所述油泵减速器输入轴和输出轴。
14、可选的，所述油泵驱动电机输出轴通过花键与所述油泵减速器输入轴同轴连接。
15、可选的，所述齿轮泵输出轴通过花键与所述油泵减速器输出轴同轴连接。
16、可选的，所述行走驱动电机、所述油泵驱动电机以及所述集成式电机控制器均通过液冷方式进行冷却，且冷却管路串联形成冷却回路。
17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
18、本发明提供的一种电动叉车用多合一电驱总成，(1)将电动叉车的行走驱动电机、行走减速器、油泵驱动电机、油泵减速器、齿轮泵、集成化电机控制器及冷却管路等多个部件集成在一个模块化单元中，有效减小了电动叉车动力单元空间占用尺寸，为整车配备大容量电池提供足够的安装空间，同时，高度集成的动力总成单元有效减少了三相动力线束及低压控制线束，减低电能传输能耗损失，提高整车有效作业时间，较小的结构外形尺寸及模块化总成单元，可实现不同车型动力单元与整车装配的快速迭代，使得整车装配更加容易高效；(2)油泵减速器集成设计在油泵驱动电机前端盖中，与行走减速器采用分腔体设计，油泵减速器集成在油泵电机前端盖内，既可以有效减小油泵驱动电机、油泵减速器、齿轮泵的轴向安装尺寸，同时也较好的解决了现有技术方案行走减速机构和油泵减速机构共腔体同时工作时带来的搅油紊乱，导致传动齿轮关键润滑区域润滑失效、搅油损失增加，齿轮传动零部件维修性和替换性差的问题。
1.一种电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，包括行走驱动总成、油泵驱动总成、齿轮泵以及集成式电机控制器；
2.根据权利要1所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述行走驱动电机输出轴通过花键与所述行走减速器输入轴同轴连接。
3.根据权利要求1所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述行走减速器包括减速器壳体、多组平行布置的齿轮轴和传动齿轮，各组所述齿轮轴和所述传动齿轮相互配对啮合构成齿轮传动副；所述齿轮轴均通过轴承设置于所述减速器壳体内壁；所述齿轮传动副输出端对应的齿轮轴上设置有差速器，所述齿轮传动副输入端对应的齿轮轴作为所述行走减速器输入轴。
4.根据权利要求3所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述行走驱动电机和所述油泵驱动电机并列设置于所述减速器壳体的同侧外壁。
5.根据权利要求3所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述行走减速器还包括盖体，所述盖体和所述齿轮泵设置于所述减速器壳体的同侧外壁。
6.根据权利要求3所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述减速器壳体靠近所述差速器一端设置有安装法兰。
7.根据权利要求3所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述油泵减速器包括输入齿轮轴、输出齿轮轴以及输出传动齿轮，所述输入齿轮轴和所述输出齿轮轴通过轴承平行设置于所述油泵驱动电机前端盖内壁，所述输出传动齿轮设置于所述输出齿轮轴上且与所述输入齿轮轴啮合；所述输入齿轮轴和所述输出齿轮轴分别作为所述油泵减速器输入轴和输出轴。
8.根据权利要求1所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述油泵驱动电机输出轴通过花键与所述油泵减速器输入轴同轴连接。
9.根据权利要求1所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述齿轮泵输出轴通过花键与所述油泵减速器输出轴同轴连接。
10.根据权利要求1所述的电动叉车用多合一电驱总成，其特征在于，所述行走驱动电机、所述油泵驱动电机以及所述集成式电机控制器均通过液冷方式进行冷却，且冷却管路串联形成冷却回路。
