本技术涉及齿轮领域，尤其涉及一种对齿轮周边清除毛刺的装置。
背景技术：
1、齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量决定着传动的稳定性、减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，同时由于齿轮的形状特殊，普通的打磨设备在去毛刺的过程中极有可能会损伤齿形，使齿轮的去毛刺工作机械化实现难以进行。现有去除齿轮毛刺的方法为人工去除，这种方式一方面，去除毛刺的效率低，并且去除毛刺的质量不佳；另一方面，操作人员的劳动强度大，同时在上岗之前，还需要花费较多的时间对操作人员进行培训，而及时经过培训的操作人员，由于每个人的手法不同，从而去除毛刺的质量也不一样。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种对齿轮周边清除毛刺的装置，解决了现有技术中去除齿轮毛刺的方法为人工去除，这种方式一方面，去除毛刺的效率低，并且去除毛刺的质量不佳；另一方面，操作人员的劳动强度大，同时在上岗之前，还需要花费较多的时间对操作人员进行培训，而及时经过培训的操作人员，由于每个人的手法不同，从而去除毛刺的质量也不一样。
2、本申请实施例采用的技术方案如下。
3、一种对齿轮周边清除毛刺的装置，包括支架、设置在所述支架上的支撑杆、旋转连接在所述支撑杆上的间歇移动装置、与所述间歇移动装置同步旋转的齿轮和循环往复对齿轮进行去毛刺的清除装置；所述清除装置设置在所述支架上；所述清除装置与所述间歇移动装置同步移动；所述齿轮套设于所述间歇移动装置的旋转端。
4、进一步的技术方案为：所述间歇移动装置包括第一旋转杆、限制所述齿轮位置的挡板、卡住所述齿轮的平键、固定所述齿轮位置的固定件和间歇旋转所述第一旋转杆的旋转装置；所述第一旋转杆旋转连接在所述支撑杆上；所述挡板设置在所述第一旋转杆上；所述平键设置在所述第一旋转杆上且位于所述第一旋转杆远离所述旋转装置的一侧；所述第一旋转杆远离所述旋转装置的一侧开设有螺纹槽；所述固定件螺纹连接在螺纹槽内；所述固定件压紧所述齿轮。
5、进一步的技术方案为：所述旋转装置包括驱动装置、设置在所述第一旋转杆上的旋转件和带动所述旋转件间歇旋转的第一驱动件；所述旋转件上开设有第一槽；所述第一槽的周边开设有第二槽；所述第二槽与所述第一驱动件的外侧壁贴合；两组相邻的所述第二槽之间开设有第三槽；所述第一驱动件上设置有第二驱动件；所述第二驱动件与所述第三槽对应；所述驱动装置设置在所述支架上；所述驱动装置的驱动端连接所述第一驱动件；当所述驱动装置带动所述第一驱动件旋转时，所述第一驱动件与所述第二槽贴合，直至所述第二驱动件旋转卡入所述第三槽时，带动所述旋转件旋转一定的角度，直至所述第二驱动件拔出所述第三槽且所述第一驱动件移动至下一组所述第二槽。
6、进一步的技术方案为：所述第二槽和所述第三槽的数量与所述齿轮的齿槽数量相同。
7、进一步的技术方案为：所述清除装置包括动力传输的传输装置、对所述齿轮去除毛刺的清除件、带动所述清除件往复移动的第二旋转杆和导向所述清除件的导向件；所述第二旋转杆旋转连接在所述支架上；所述传输装置的一端连接在所述驱动装置的驱动端，所述传输装置的另一端连接在所述第二旋转杆上；所述导向件设置在所述支架上。
8、进一步的技术方案为：所述第二旋转杆上开设有第一滑动槽；所述第一滑动槽首尾连通；所述清除件上开设有第二滑动槽；所述第二滑动槽与所述第二旋转杆对应；所述第二滑动槽内开设有第三滑动槽；所述第三滑动槽内滑动连接有滑动块；所述滑动块滑动在所述第一滑动槽内。
9、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
10、1、由于采用了支架呈l型，支架上设置有支撑杆，支撑杆上设置有间歇移动装置，间歇移动装置的旋转端设置有齿轮，齿轮与间歇移动装置同步旋转，支架上设置有清除装置，清除装置与间歇移动装置公用同一个驱动源，第一旋转杆旋转连接在支撑杆上，第一旋转杆上设置有挡板，挡板呈圆板状，挡板将第一旋转杆左右隔开，第一旋转杆的前侧设置有平键，平键与齿轮对应且将齿轮的旋转角度固定，第一旋转杆的前侧开设有螺纹槽，螺纹槽上螺纹连接有固定件，齿轮套设于第一旋转杆且固定件压紧齿轮的侧壁，第一旋转杆的后侧设置有旋转装置，旋转装置带动齿轮间歇旋转，当齿轮的齿槽与清除装置对应时，清除装置对齿轮的齿槽进行清理直至循环结束，进而实现了全自动对齿轮的齿槽进行去毛刺。
11、2、由于采用了驱动装置设置在支架上，驱动装置为电机，驱动装置的驱动端朝向前侧，驱动装置的驱动端设置有第一驱动件，第一旋转杆上设置有旋转件，旋转件呈圆板状，旋转件朝向驱动装置的一侧开设有第一槽，第一槽呈圆形，第一槽的周边侧壁上开设有第二槽，第二槽呈弧形，第二槽与第一驱动件的外侧壁对应，第一驱动件呈圆形且一侧为平面，第一驱动件的平面一侧设置有第二驱动件，第二驱动件呈长条状，两组相邻的第二槽之间设有第三槽，第三槽形状与第二驱动件对应，第二槽和第三槽的数量与齿轮的齿槽数量对应，当驱动装置带动第一驱动件旋转时，第一驱动件与第二槽贴合，直至第二驱动件旋转卡入第三槽时，带动旋转件旋转一定的角度，直至第二驱动件拔出第三槽且第一驱动件移动至下一组第二槽，当第一驱动件位于第二槽时，齿轮呈静止状态，当第二驱动件位于第三槽内时，齿轮呈旋转状态，进而实现了间歇的旋转齿轮，使得齿轮的齿槽在暂停时与清除装置的清除端对应。
12、3、由于采用了传输装置由皮带与带轮组成，传输装置的一侧与驱动装置的驱动端连接，传输装置的另一端与第二旋转杆连接，第二旋转杆旋转连接在支架上，第二旋转杆上滑动连接有清除件，清除件上开设有第二滑动槽，第二旋转杆插入所述第二滑动槽内，第二滑动槽内开设有第三滑动槽，第三滑动槽呈整圆槽状，第三滑动槽内滑动连接有滑动块，滑动块呈球形，第二旋转杆上开设有第一滑动槽，第一滑动槽呈弧形且第一滑动槽的首尾连通，支架上还设置有导向件，清除件滑动在导向件上，当旋转第二旋转杆时带动滑动块沿着第一滑动槽移动，直至带动清除件插入齿槽后移动出齿槽，随后间歇移动装置将齿轮旋转一定角度，直至下一组齿槽与清除件对应后，再次循环，直至将齿槽均清理干净，进而实现了当齿槽与清除件对应时快速的对齿槽清理且循环往复且与间歇移动装置相互配合移动。
1.一种对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的支撑杆(2)、旋转连接在所述支撑杆(2)上的间歇移动装置(3)、与所述间歇移动装置(3)同步旋转的齿轮(4)和循环往复对齿轮(4)进行去毛刺的清除装置(5)；所述清除装置(5)设置在所述支架(1)上；所述清除装置(5)与所述间歇移动装置(3)同步移动；所述齿轮(4)套设于所述间歇移动装置(3)的旋转端。
2.如权利要求1所述的对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，所述间歇移动装置(3)包括第一旋转杆(31)、限制所述齿轮(4)位置的挡板(32)、卡住所述齿轮(4)的平键(33)、固定所述齿轮(4)位置的固定件(34)和间歇旋转所述第一旋转杆(31)的旋转装置(35)；所述第一旋转杆(31)旋转连接在所述支撑杆(2)上；所述挡板(32)设置在所述第一旋转杆(31)上；所述平键(33)设置在所述第一旋转杆(31)上且位于所述第一旋转杆(31)远离所述旋转装置(35)的一侧；所述第一旋转杆(31)远离所述旋转装置(35)的一侧开设有螺纹槽(351)；所述固定件(34)螺纹连接在螺纹槽(351)内；所述固定件(34)压紧所述齿轮(4)。
3.如权利要求2所述的对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，所述旋转装置(35)包括驱动装置(36)、设置在所述第一旋转杆(31)上的旋转件(38)和带动所述旋转件(38)间歇旋转的第一驱动件(37)；所述旋转件(38)上开设有第一槽(361)；所述第一槽(361)的周边开设有第二槽(362)；所述第二槽(362)与所述第一驱动件(37)的外侧壁贴合；两组相邻的所述第二槽(362)之间开设有第三槽(363)；所述第一驱动件(37)上设置有第二驱动件(371)；所述第二驱动件(371)与所述第三槽(363)对应；所述驱动装置(36)设置在所述支架(1)上；所述驱动装置(36)的驱动端连接所述第一驱动件(37)；当所述驱动装置(36)带动所述第一驱动件(37)旋转时，所述第一驱动件(37)与所述第二槽(362)贴合，直至所述第二驱动件(371)旋转卡入所述第三槽(363)时，带动所述旋转件(38)旋转一定的角度，直至所述第二驱动件(371)拔出所述第三槽(363)且所述第一驱动件(37)移动至下一组所述第二槽(362)。
4.如权利要求3所述的对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，所述第二槽(362)和所述第三槽(363)的数量与所述齿轮(4)的齿槽数量相同。
5.如权利要求3所述的对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，所述清除装置(5)包括动力传输的传输装置(51)、对所述齿轮(4)去除毛刺的清除件(52)、带动所述清除件(52)往复移动的第二旋转杆(53)和导向所述清除件(52)的导向件(54)；所述第二旋转杆(53)旋转连接在所述支架(1)上；所述传输装置(51)的一端连接在所述驱动装置(36)的驱动端，所述传输装置(51)的另一端连接在所述第二旋转杆(53)上；所述导向件(54)设置在所述支架(1)上。
6.如权利要求5所述的对齿轮周边清除毛刺的装置，其特征在于，所述第二旋转杆(53)上开设有第一滑动槽(55)；所述第一滑动槽(55)首尾连通；所述清除件(52)上开设有第二滑动槽(521)；所述第二滑动槽(521)与所述第二旋转杆(53)对应；所述第二滑动槽(521)内开设有第三滑动槽(522)；所述第三滑动槽(522)内滑动连接有滑动块(523)；所述滑动块(523)滑动在所述第一滑动槽(55)内。
