本技术涉及电路设计的，具体而言，本技术涉及一种电流采样电路、系统、方法及晾衣机。
背景技术：
1、在电机应用中，大多采用电阻电流采样的方法，这种采样方法是控制器获取采样电阻的一端对应的电压作为采样电压，将采样电压转换成采样电流，具有成本低、响应快等优点。
2、但是，这种电阻电流采样方法也具有明显的缺陷，即采样得到的采样电流误差较大。
技术实现思路
1、本技术针对现有方式的缺点，提出一种电流采样电路、系统、方法及晾衣机，用以解决相关技术存在的采样得到的电机的采样电流误差较大的技术问题。
2、第一个方面，本技术实施例提供一种电流采样电路，包括：
3、驱动电路，包括采样电阻，被配置为驱动电机并控制电机的转速；采样电阻的第一端连接第一电压端，采样电阻的第二端用于与电机电连接；
4、滤波电路，第一端与采样电阻的第一端电连接，第二端与采样电阻的第二端电连接，被配置为对采样电阻的第二端对应的初始电压进行滤波处理，得到采样电压；采样电压的频率位于预定频率范围内；
5、控制器，第一端与滤波电路的第三端电连接，被配置为获取采样电压，并将采样电压转换为采样电流；采样电流用于表征通过电机的电流。
6、在一个可能的实现方式中，滤波电路包括电感、第一电容和第二电容；
7、第一电容的第一端、第二电容的第一端电连接且共同作为滤波电路的第一端；
8、电感的第一端作为滤波电路的第二端；
9、电感的第二端、第一电容的第二端、第二电容的第二端均电连接且共同作为滤波电路的第三端；
10、第一电容被配置为过滤低于第一电压频率的电压信号；第二电容被配置为过滤高于第二电压频率的电压信号；预定频率范围为第一电压频率和第二电压频率之间的电压频率。
11、在一个可能的实现方式中，驱动电路还包括第一开关模块、第一电阻和第二电阻；
12、第一开关模块的控制端与第一电阻的第一端以及第二电阻的第一端均电连接，第一开关模块的第一端、第二端分别与电机、采样电阻的第二端电连接；
13、第一电阻的第二端与控制器的第二端电连接，第二电阻的第二端与采样电阻的第二端电连接；
14、控制器还被配置为控制第一开关模块的导通和断开，以驱动电机并控制电机的转速。
15、在一个可能的实现方式中，电流采样电路，还包括：第一保护电路；
16、第一保护电路包括第一二极管和第二二极管；
17、第一二极管的负极与电机电连接，第一二极管的正极、第二二极管的负极和第一开关模块的第一端均电连接；
18、第二二极管的正极与采样电阻的第一端电连接。
19、在一个可能的实现方式中，电流采样电路，还包括：第二保护电路；
20、第二保护电路包括第三二极管、第四二极管和第三电阻；
21、第三二极管的负极与第二电压端电连接，第三二极管的正极、第四二极管的负极以及第三电阻的第一端均电连接且共同与滤波电路的第三端电连接；
22、第四二极管的正极与第一电压端电连接；
23、第三电阻的第二端与控制器的第一端电连接。
24、在一个可能的实现方式中，控制器包括模数转换单元；
25、模数转换单元包括比较电压生成模块和比较模块；
26、比较电压生成模块，与比较模块电连接，被配置是将基准电压划分为一组第一预定数量的从零递增到基准电压的等差数列，作为多个比较电压；
27、比较模块，与控制器的第一端电连接，被配置为将每个采样电压依次和多个比较电压进行比较确定比较结果，根据每个比较结果确定一个采样电流；采样电压为模拟信号，采样电流为数字信号，第一电压端接地。
28、在一个可能的实现方式中，控制器还包括电流确定单元；
29、电流确定单元，与比较模块电连接，被配置为将确定的采样电流作为初始采样电流，在每次采样电流的计算中，根据采集的第二预定数量的初始采样电流和预定算法，确定当前次的采样电流。
30、在一个可能的实现方式中，电流确定单元具体被配置为按照预定时间间隔采集初始采样电流，将采集的第二预定数量的初始采样电流去除最大值和最小值后，确定剩余的初始采样电流的平均值，作为平均采样电流；将当前次的平均采样电流与上一次的平均采样电流的平均值，作为当前次的采样电流。
31、第二个方面，本技术实施例提供一种电流采样系统，包括：电机以及如第一个方面的电流采样电路；
32、电机与电流采样电路的驱动电路电连接。
33、第三个方面，本技术实施例提供一种晾衣机，包括：第二个方面的电流采样系统。
34、第四个方面，本技术实施例提供一种电流采样方法，应用于第一个方面的电流采样电路，方法包括：
35、获取采样电压；采样电压是对采样电阻的第二端对应的初始电压进行滤波处理得到；
36、将采样电压转换为采样电流。
37、在一个可能的实现方式中，将采样电压转换为采样电流，包括：
38、将每个采样电压依次和多个比较电压进行比较，确定比较结果；多个比较电压是将基准电压划分为一组第一预定数量的从零递增到基准电压的等差数列；采样电压为模拟信号；
39、根据每个比较结果确定一个采样电流；采样电流为数字信号；
40、将确定的采样电流作为初始采样电流，按照预定时间间隔采集初始采样电流，将采集的第二预定数量的初始采样电流去除最大值和最小值后确定剩余的初始采样电流的平均值，作为平均采样电流；
41、将当前次的平均采样电流与上一次的平均采样电流的平均值，作为当前次的采样电流。
42、本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
43、本技术实施例的电流采样电路包括滤波电路，滤波电路的第一端、第二端分别与采样电阻的第一端、第二端电连接，可以对采样电阻的第二端对应的初始电压进行滤波处理，得到采样电压，滤波处理后得到的采样电压频率是在预定频率范围内，过滤了低频电压信号和高频电压信号，由于控制器是将采样电压转换为采样电流，这样就可以大大减少采样的相电流含有的不规则的高次谐波和随机干扰，提高了采样电流的抗干扰能力，从而提高了采样得到的采样电流的准确性。
44、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
45、附图说明
46、本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
47、图1为本技术实施例提供的第一种电流采样系统的结构示意图；
48、图2为本技术实施例提供的一种主控板和电机连接的结构示意图；
49、图3为本技术实施例提供的第二种电流采样系统的结构示意图；
50、图4为本技术实施例提供的第三种电流采样系统的结构示意图；
51、图5为本技术实施例提供的第四种电流采样系统的结构示意图；
52、图6为本技术实施例提供的一种电流采样方法的流程图；
53、图7为本技术实施例提供的另一种电流采样方法的流程图。
1.一种电流采样电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流采样电路，其特征在于，所述滤波电路包括电感、第一电容和第二电容；
3.根据权利要求1所述的电流采样电路，其特征在于，所述驱动电路还包括第一开关模块、第一电阻和第二电阻；
4.根据权利要求3所述的电流采样电路，其特征在于，还包括：第一保护电路；
5.根据权利要求1所述的电流采样电路，其特征在于，还包括：第二保护电路；
6.根据权利要求1所述的电流采样电路，其特征在于，所述控制器包括模数转换单元；
7.根据权利要求6所述的电流采样电路，其特征在于，所述控制器还包括电流确定单元；
8.根据权利要求7所述的电流采样电路，其特征在于，所述电流确定单元具体被配置为按照预定时间间隔采集所述初始采样电流，将采集的第二预定数量的所述初始采样电流去除最大值和最小值后，确定剩余的初始采样电流的平均值，作为平均采样电流；将当前次的所述平均采样电流与上一次的平均采样电流的平均值，作为当前次的所述采样电流。
9.一种电流采样系统，其特征在于，包括：电机以及如权利要求1-8中任一项所述的电流采样电路；
10.一种晾衣机，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电流采样系统。
11.一种电流采样方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的电流采样电路，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的电流采样方法，其特征在于，所述将所述采样电压转换为采样电流，包括：
