本技术涉及清洁设备，具体涉及一种水下清洁机器人。
背景技术：
1、水下清洁机器人能够满足对水池、泳池、池塘、大型鱼缸等的清洁需求，如可以来回反复的清洁泳池池底、泳池四壁的污泥，过滤池水，收纳泳池垃圾等，让泳池水质满足使用要求。
2、相关技术中，水下清洁机器人具有入水工况和启动工况。在入水工况时，清洁机器人需要排气，通常的，清洁机器人是靠壳体缝隙实现排气，缝隙越大则排气效果越好，但是该缝隙影响清洁机器人壳体的密封性，密封性不好，在清洁机器人启动后进入启动工况时，会从缝隙进水，影响清洁机器人进水口的吸污能力。因此，有必要提供一种新的水下清洁机器人。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种能够满足排气和密封性要求的水下清洁机器人。
2、本申请实施例提供一种水下清洁机器人，所述水下清洁机器人具有入水工况和启动工况，包括：
3、壳体，所述壳体的内壁限定出内部腔室，所述壳体具有贯穿所述壳体的外壁和所述内壁的排气孔，所述排气孔连接外部环境和所述内部腔室；
4、单向阀，所述单向阀包括阀芯，所述阀芯与所述壳体活动连接而能够沿着预设方向移动；且，
5、在所述入水工况，所述阀芯离开所述排气孔，所述排气孔连通所述内部腔室和所述外部环境；在所述启动工况，所述阀芯封堵所述排气孔，所述内部腔室和所述外部环境断开连通。
6、在一些实施例中，所述阀芯位于所述壳体的外部，所述单向阀还包括阀杆，所述阀杆与所述阀芯连接，所述壳体还具有沿所述预设方向贯穿所述内壁和所述外壁的导向孔，所述阀杆穿设所述导向孔并与所述导向孔形成滑动连接。
7、在一些实施例中，所述单向阀还包括限位台，所述限位台位于所述内部腔室，所述限位台凸设于所述阀杆的外周面，在所述入水工况，所述限位台与所述内壁抵接。
8、在一些实施例中，所述限位台的外径沿所述预设方向由内向外逐渐增大。
9、在一些实施例中，所述限位台为圆台形。
10、在一些实施例中，所述壳体的外壁具有凹槽，所述凹槽与所述阀芯匹配，所述排气孔内外贯穿所述凹槽的槽底，在所述启动工况，所述阀芯嵌入所述凹陷并紧贴所述槽底；在所述入水工况，所述阀芯与所述槽底间隔设置。
11、在一些实施例中，所述排气孔有多个，各所述排气孔围成一圈并环绕所述导向孔。
12、在一些实施例中，各所述排气孔和所述导向孔的轴线平行，各所述排气孔和所述导向孔在预设平面上的投影均位于所述阀芯在所述预设平面上的投影内，所述预设平面与所述预设方向垂直。
13、在一些实施例中，所述单向阀为软胶体。
14、在一些实施例中，所述水下清洁机器人还包括把手，所述把手设于所述壳体的顶部，所述壳体的底部设有行走轮。
15、有益效果：在入水过程中，单向阀打开，能够实现自动排气；入水完成水下清洁机器人启动后，单向阀关闭，阀芯封堵排气孔，实现密封，从而能够在吸污过程中，保证密封性，进而不会影响水下清洁机器人进水口的吸污能力。
1.一种水下清洁机器人，所述水下清洁机器人具有入水工况和启动工况，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述阀芯位于所述壳体的外部，所述单向阀还包括阀杆，所述阀杆与所述阀芯连接，所述壳体还具有沿所述预设方向贯穿所述内壁和所述外壁的导向孔，所述阀杆穿设所述导向孔并与所述导向孔形成滑动连接。
3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述单向阀还包括限位台，所述限位台位于所述内部腔室，所述限位台凸设于所述阀杆的外周面，在所述入水工况，所述限位台与所述内壁抵接。
4.如权利要求3所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述限位台的外径沿所述预设方向由内向外逐渐增大。
5.如权利要求4所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述限位台为圆台形。
6.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述壳体的外壁具有凹槽，所述凹槽与所述阀芯匹配，所述排气孔内外贯穿所述凹槽的槽底，在所述启动工况，所述阀芯嵌入所述凹槽并紧贴所述槽底；在所述入水工况，所述阀芯与所述槽底间隔设置。
7.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述排气孔有多个，各所述排气孔围成一圈并环绕所述导向孔。
8.如权利要求7所述的水下清洁机器人，其特征在于，各所述排气孔和所述导向孔的轴线平行，各所述排气孔和所述导向孔在预设平面上的投影均位于所述阀芯在所述预设平面上的投影内，所述预设平面与所述预设方向垂直。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述单向阀为软胶体。
10.如权利要求9所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁机器人还包括把手，所述把手设于所述壳体的顶部，所述壳体的底部设有行走轮。
