本发明专利涉及自动化输送设备的，具体而言，涉及混工单柔性智能生产装备。
背景技术：
1、随着现代机械制造以及生产力的发展，大多数工厂逐渐使用了成条的生产线来进行产品制造，成条的生产线中各个运输结构彼此接驳，产品在各个运输结构上流转，输送设备包括传输结构，通过传输结构实现托盘件的输送，从而实现产品或者代加工物品的输送转移。
2、例如，公开号为cn216917450u的在先专利，公开了一种用于自动化装配线的托盘输送装置，包括上层输送线、第一托盘升降机构、下层输送线和第二托盘升降机构，上层输送线上设有若干个托盘移载机构和若干个挡停定位机构，输送托盘设置在托盘移载机构上，若干个挡停定位机构分别设置在上层输送线上，每个挡停定位机构的位置对应一个操作工位，第一托盘升降机构将位于上层输送线尾端的托盘移载机构输送至下层输送线，下层输送线上设有摩擦带输送机，该输送机将托盘移载机构输送至第二托盘升降机构处，第二托盘升降机构将托盘移载机构回流至上层输送线上。
3、现有技术中，输送设备仅能实现单一工单产品的输送和转移，通过设置多个输送线来满足多工单的输送和转移，易造成产品加工制造成本高且维护成本也高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供混工单柔性智能生产装备，旨在解决现有技术中，自动化输送设备单一工单输送的问题。
2、本发明是这样实现的，混工单柔性智能生产装备，包括主输送结构、升降分配结构、第一工位、第二工位以及挡停结构，所述主输送结构用于输送托盘件，所述挡停结构用于挡停所述托盘件；所述升降分配结构包括升降器、分输送结构以及检测器，所述升降器与所述分输送结构呈对接布置，且所述升降器用于顶升或下降所述分输送结构，所述分输送结构与所述第一工位或所述第二工位呈水平对应或上下错位布置，且所述分输送结构用于输送或接收所述托盘件；所述托盘件具有数据部，所述数据部存储有产品信息，所述检测器用于识别所述数据部。
3、进一步的，所述分输送结构包括分电机、分辊组以及分带组，所述分电机用于驱动所述分辊组呈转动布置，所述分带组与所述分辊组呈抵触且传动布置，所述分辊组用于驱动所述分带组呈输送状态，所述分带组用于将所述托盘件输出至所述第一工位或所述第二工位，或者，所述分带组用于接收所述第一工位或所述第二工位转移输入的所述托盘件。
4、进一步的，所述分辊组包括两个分辊体，两个所述分辊体呈间隔对应布置，所述分电机用于驱动所述分辊体呈正转或反转布置；所述分带组包括两个分皮带，两个所述分皮带呈间隔对应布置，所述分皮带的两端分别与两个所述分辊体呈抵触传动布置；两个所述分辊体之间形成检测区，且所述检测区处于两个所述分皮带之间布置，所述检测区呈镂空布置，沿自上而下方向，所述数据部、所述检测区与所述检测器呈依序对应布置。
5、进一步的，所述分输送结构包括分支架、两个辊支架以及两个辊皮带，两个所述辊支架呈间隔对应布置，所述分辊体的两端分别安设在两个所述辊支架，所述辊皮带安设在所述辊支架，所述辊皮带两端分别与两个分辊体的端部呈传动布置，所述辊皮带用于使两个所述分辊体呈同步驱动状态；所述分支架用于同步承载两个所述辊支架，所述分电机安设在所述分支架，所述分支架与所述升降器呈上下对接布置，所述升降器用于驱动所述分支架呈上升或下降布置。
6、进一步的，所述数据部为rfid芯片，所述检测器为读卡器，所述检测器用于读取所述rfid芯片的数据；或者，所述数据部为二维码，所述检测器为扫描器，所述检测器用于扫描读取所述二维码的数据。
7、进一步的，所述第一工位包括第一电机、第一工支架、第一工辊组以及第一工皮带，所述第一电机和所述第一工辊组分别安设在所述第一工支架，所述第一工皮带与所述第一工辊组呈组装布置，所述第一工辊组用于驱动所述第一工皮带呈输入状态或输出状态，所述第一工皮带用于承载输送所述托盘件。
8、进一步的，所述第一工支架包括两个第一侧架板，两个所述第一侧架板呈间隔对应布置，所述第一侧架板处于所述第一工皮带的上方布置，托盘件处于两个所述第一侧架板之间；所述第一工位包括第一作业架，所述第一作业架与所述第一工支架呈对接布置，所述第一作业架具有第一架板，所述第一架板的一端与所述第一工皮带呈对应布置，所述第一架板的另一端逐渐朝向呈倾斜延伸布置，沿所述第一工皮带的输送方向，所述第一架板的长度小于托盘件的长度。
9、进一步的，所述主输送结构处于所述第一工位和所述第二工位之间布置；所述第二工位包括第二电机、第二工支架、第二工辊组以及第二工皮带，所述第二电机和所述第二工辊组分别安设在所述第二工支架，所述第二工皮带与所述第二工辊组呈组装布置，所述第二工辊组用于驱动所述第二工皮带呈输入状态或输出状态，所述第二工皮带用于承载输送所述托盘件。
10、进一步的，所述主输送结构包括主电机、两个主皮带、主动辊、从动辊以及多个位置传感器，所述主动辊和所述从动辊呈两端间隔对应布置，两个所述主皮带呈间隔对应布置，所述主皮带的两端分别与所述主动辊和所述从动辊呈抵触传动布置，所述主电机用于驱动所述主动辊呈转动布置，所述主皮带用于承载且输送所述托盘件；所述主输送结构具有转移区，所述转移区与所述第一工位或所述第二工位呈对应布置，且所述升降器处于所述转移区，所述位置传感器与所述转移区呈对应布置，所述位置传感器用于检测所述托盘件是否处于所述转移区。
11、进一步的，所述混工单柔性智能生产装备包括多个挡停结构，沿所述主输送结构的输送方向，各个所述挡停结构呈间隔对应布置，所述挡停结构用于将所述托盘件挡停至所述转移区；所述挡停结构包括挡停气缸和挡停板，所述挡停气缸用于驱动所述挡停板呈上升或下降布置，所述挡停板的两端弯折分别形成导板，所述导板沿背离所述托盘件的方向呈倾斜延伸布置。
12、与现有技术相比，本发明提供的混工单柔性智能生产装备，自动化输送作业时，将产品置于托盘件，再将托盘件置于主输送结构，通过主输送结构输送托盘件，再通过挡停结构将托盘件挡停至指定位置，此时，检测气识别托盘件上的数据部，提取数据的产品信息，判断将托盘件转移至第一工位或第二工位，经过第一工位或第二工位加工作业后，再反向输送托盘件至主输送结构；这样，在检测器的作用下，针对不同工单进行识别，从而满足将不同的工单分配至第一工位或第二工位进行加工作业，满足多工单混合输送，提高作业效率，并且，降低输送设备成本以及降低产品加工成本。
1.混工单柔性智能生产装备，其特征在于，包括主输送结构、升降分配结构、第一工位、第二工位以及挡停结构，所述主输送结构用于输送托盘件，所述挡停结构用于挡停所述托盘件；所述升降分配结构包括升降器、分输送结构以及检测器，所述升降器与所述分输送结构呈对接布置，且所述升降器用于顶升或下降所述分输送结构，所述分输送结构与所述第一工位或所述第二工位呈水平对应或上下错位布置，且所述分输送结构用于输送或接收所述托盘件；所述托盘件具有数据部，所述数据部存储有产品信息，所述检测器用于识别所述数据部。
2.如权利要求1所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述分输送结构包括分电机、分辊组以及分带组，所述分电机用于驱动所述分辊组呈转动布置，所述分带组与所述分辊组呈抵触且传动布置，所述分辊组用于驱动所述分带组呈输送状态，所述分带组用于将所述托盘件输出至所述第一工位或所述第二工位，或者，所述分带组用于接收所述第一工位或所述第二工位转移输入的所述托盘件。
3.如权利要求2所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述分辊组包括两个分辊体，两个所述分辊体呈间隔对应布置，所述分电机用于驱动所述分辊体呈正转或反转布置；所述分带组包括两个分皮带，两个所述分皮带呈间隔对应布置，所述分皮带的两端分别与两个所述分辊体呈抵触传动布置；两个所述分辊体之间形成检测区，且所述检测区处于两个所述分皮带之间布置，所述检测区呈镂空布置，沿自上而下方向，所述数据部、所述检测区与所述检测器呈依序对应布置。
4.如权利要求3所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述分输送结构包括分支架、两个辊支架以及两个辊皮带，两个所述辊支架呈间隔对应布置，所述分辊体的两端分别安设在两个所述辊支架，所述辊皮带安设在所述辊支架，所述辊皮带两端分别与两个分辊体的端部呈传动布置，所述辊皮带用于使两个所述分辊体呈同步驱动状态；所述分支架用于同步承载两个所述辊支架，所述分电机安设在所述分支架，所述分支架与所述升降器呈上下对接布置，所述升降器用于驱动所述分支架呈上升或下降布置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述数据部为rfid芯片，所述检测器为读卡器，所述检测器用于读取所述rfid芯片的数据；或者，所述数据部为二维码，所述检测器为扫描器，所述检测器用于扫描读取所述二维码的数据。
6.如权利要求1-4任意一项所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述第一工位包括第一电机、第一工支架、第一工辊组以及第一工皮带，所述第一电机和所述第一工辊组分别安设在所述第一工支架，所述第一工皮带与所述第一工辊组呈组装布置，所述第一工辊组用于驱动所述第一工皮带呈输入状态或输出状态，所述第一工皮带用于承载输送所述托盘件。
7.如权利要求6所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述第一工支架包括两个第一侧架板，两个所述第一侧架板呈间隔对应布置，所述第一侧架板处于所述第一工皮带的上方布置，托盘件处于两个所述第一侧架板之间；所述第一工位包括第一作业架，所述第一作业架与所述第一工支架呈对接布置，所述第一作业架具有第一架板，所述第一架板的一端与所述第一工皮带呈对应布置，所述第一架板的另一端逐渐朝向呈倾斜延伸布置，沿所述第一工皮带的输送方向，所述第一架板的长度小于托盘件的长度。
8.如权利要求1-4任意一项所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述主输送结构处于所述第一工位和所述第二工位之间布置；所述第二工位包括第二电机、第二工支架、第二工辊组以及第二工皮带，所述第二电机和所述第二工辊组分别安设在所述第二工支架，所述第二工皮带与所述第二工辊组呈组装布置，所述第二工辊组用于驱动所述第二工皮带呈输入状态或输出状态，所述第二工皮带用于承载输送所述托盘件。
9.如权利要求1-4任意一项所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述主输送结构包括主电机、两个主皮带、主动辊、从动辊以及多个位置传感器，所述主动辊和所述从动辊呈两端间隔对应布置，两个所述主皮带呈间隔对应布置，所述主皮带的两端分别与所述主动辊和所述从动辊呈抵触传动布置，所述主电机用于驱动所述主动辊呈转动布置，所述主皮带用于承载且输送所述托盘件；所述主输送结构具有转移区，所述转移区与所述第一工位或所述第二工位呈对应布置，且所述升降器处于所述转移区，所述位置传感器与所述转移区呈对应布置，所述位置传感器用于检测所述托盘件是否处于所述转移区。
10.如权利要求9所述的混工单柔性智能生产装备，其特征在于，所述混工单柔性智能生产装备包括多个挡停结构，沿所述主输送结构的输送方向，各个所述挡停结构呈间隔对应布置，所述挡停结构用于将所述托盘件挡停至所述转移区；所述挡停结构包括挡停气缸和挡停板，所述挡停气缸用于驱动所述挡停板呈上升或下降布置，所述挡停板的两端弯折分别形成导板，所述导板沿背离所述托盘件的方向呈倾斜延伸布置。
