本发明涉及通信，具体涉及一种路侧单元互检方法、装置、系统及存储介质。
背景技术：
1、v2x通信是实现智能交通系统和车辆自动驾驶的关键技术，它允许车辆与周围环境中的其他实体进行无线通信，包括车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与行人之间以及车辆与网络之间的通信。而rsu管理则涉及对路侧单元(rsu)的配置、监控、维护和故障处理等任务，是确保rsu正常运行和系统可靠性的重要环节。
2、现有技术在处理rsu(路边单元)之间的连接状态、配置参数和版本管理时存在明显不足。这些问题主要包括：依赖手动配置导致的人为错误和数据不一致性，数据同步延迟加剧了不一致问题，信息安全风险存在导致通信数据可能被篡改或截获，故障感知不足导致故障快速蔓延，以及版本管理混乱引发的行为不一致和互操作性问题。这些问题严重影响了rsu系统的整体性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种路侧单元互检方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术在rsu连接状态、配置参数和版本管理方面存在的人为错误、数据不一致性、信息安全风险、故障蔓延和版本混乱等问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种路侧单元互检方法，所述方法包括：
3、检测距离第一路侧单元最近的目标路侧单元，并向所述目标路侧单元发送互检请求，其中，所述互检请求用于获取目标路侧单元根据所述互检请求检测的第一连接信息以及所述目标路侧单元的目标配置信息；
4、获取所述目标路侧单元反馈的第一连接信息以及目标配置信息，并利用所述第一路侧单元的当前连接信息与所述第一连接信息确定所述第一路侧单元是否存在连接问题；
5、若所述第一路侧单元不存在连接问题，则检测所述目标配置信息中是否存在异常配置信息；
6、若所述目标配置信息不存在所述异常配置信息，则验证所述目标配置信息与所述第一路侧单元的当前配置信息是否一致，得到验证结果。
7、在本申请一个可选的实施方式中，所述向所述目标路侧单元发送互检请求，包括：
8、获取所述第一路侧单元的设备身份信息以及设备配置信息；
9、基于所述设备身份信息以及所述设备配置信息生成所述互检请求。
10、在本申请一个可选的实施方式中，所述利用所述当前连接信息与所述第一连接信息确定所述第一路侧单元是否存在连接问题，包括：
11、对比所述当前连接信息与所述第一连接信息；
12、若所述当前连接信息与所述第一连接信息不一致，则确定所述第一路侧单元存在连接问题，或，所述当前连接信息与所述第一连接信息一致，则确定所述第一路侧单元不存在连接问题。
13、在本申请一个可选的实施方式中，所述第一连接信息包括：所述互检请求对应的信号质量以信号强度。
14、在本申请一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
15、若所述第一路侧单元存在连接问题，则利用所述第一连接信息以及所述当前连接信息确定问题类型；
16、根据所述问题类型执行相应的处理操作。
17、在本申请一个可选的实施方式中，所述问题类型包括信号质量异常以及信号强度异常；
18、所述根据所述问题类型执行相应的处理操作，包括：
19、若所述问题类型为信号质量异常或信号强度异常，则触发重试机制，并基于所述重试机制向目标路侧单元发送重试互检请求，或调整所述第一路侧单元的信号增益。
20、第二方面，本发明实施例提供了一种路侧单元互检装置，所述装置包括：
21、发送模块，用于检测距离第一路侧单元最近的目标路侧单元，并向所述目标路侧单元发送互检请求，其中，所述互检请求用于获取目标路侧单元根据所述互检请求检测的第一连接信息以及所述目标路侧单元的目标配置信息；
22、获取模块，用于获取所述目标路侧单元反馈的第一连接信息以及目标配置信息，并利用所述第一路侧单元的当前连接信息与所述第一连接信息确定所述第一路侧单元是否存在连接问题；
23、检测模块，用于若所述第一路侧单元不存在连接问题，则检测所述目标配置信息中是否存在异常配置信息；
24、验证模块，用于若所述目标配置信息不存在所述异常配置信息，则验证所述目标配置信息与所述第一路侧单元的当前配置信息是否一致，得到验证结果。
25、第三方面，本发明实施例提供了一种路侧单元互检系统，所述系统包括：第一路侧单元和多个第二路侧单元；
26、所述第一路侧单元，用于检测所述第一路侧单元与各个所述第二路侧单元之间的距离，将距离最小的第二路侧单元确定为目标路侧单元，向所述目标路侧单元发送互检请求；
27、所述目标路侧单元，用于根据所述互检请求进行连接状态检测，得到第一连接信息以及所述目标路侧单元的目标配置信息；
28、所述第一路侧单元，用于获取所述目标路侧单元反馈的第一连接信息以及目标配置信息，并利用所述第一路侧单元的当前连接信息与所述第一连接信息确定所述第一路侧单元是否存在连接问题；若所述第一路侧单元不存在连接问题，则检测所述目标配置信息中是否存在异常配置信息；若所述目标配置信息不存在所述异常配置信息，则验证所述目标配置信息与所述第一路侧单元的当前配置信息是否一致，得到验证结果。
29、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的路侧单元互检方法。
30、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的路侧单元互检方法。
31、本申请实施例提供的方法及系统具有以下有益效果：
32、本发明实施例提供的方法通过自动化地检测第一路侧单元与第二路侧单元之间的距离，并选择最近的目标路侧单元进行互检请求，实现了快速发现和解决连接问题，以及确保配置信息的一致性和正确性。该方法不仅提高了通信系统的效率和稳定性，还简化了路侧单元的管理和维护流程，提升了系统的可靠性和安全性。
33、本发明实施例提供的系统通过构建包括第一路侧单元和多个第二路侧单元的互检机制，实现了自动化的距离检测、互检请求发送与响应、连接问题诊断和配置一致性验证。该系统有效地整合了路侧单元间的通信与协作，能够及时发现并处理连接问题和配置异常，确保了整个路侧单元通信系统的高效、稳定和安全运行。这种系统化的管理方式降低了人工干预的频率，提高了系统的自适应能力和整体性能。
1.一种路侧单元互检方法，其特征在于，所述方法应用于第一路侧单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标路侧单元发送互检请求，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前连接信息与所述第一连接信息确定所述第一路侧单元是否存在连接问题，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一连接信息包括：所述互检请求对应的信号质量以信号强度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述问题类型包括信号质量异常以及信号强度异常；
7.一种路侧单元互检装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种路侧单元互检系统，其特征在于，所述系统包括：第一路侧单元和多个第二路侧单元；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
