本技术涉及控制器，尤其是涉及线缆防拉拔的控制器。
背景技术：
1、现有很多医疗设备和家用设备常配备电驱机构以进行位置和形状的调整，如升降床、升降桌、震动床等，这些电驱机构通常包括有控制器，通过控制器来传导输入的信号，由于这些设备通常需要多方向的调整，参数较多，而且需要应用时同步反馈，控制器通常配备线缆插座以连接外部线缆实现电路导通或信号传输，在控制器的线缆插座配合插头插接后，为了保证二者插接结构的可靠性，避免插头的松脱，通常是在插头附近的线缆上增加约束。
2、如中国专利文献中，专利号为cn2022235115513于2023年8月15日授权公告的一种防脱线的电机控制器，包括控制器本体、安装座和卡线柱；控制器本体前端下方设置有接线座，接线座内接口数量为多组，控制器本体前端且位于接线座上方固定安装有卡线柱，且卡线柱数量与接口数量相互对应；卡线柱中部贯穿开设有穿线孔，卡线柱外壁开设有外螺纹，卡线柱上转动安装有夹紧螺母。该申请通过线缆穿过穿线孔后转动夹紧螺母，夹紧螺母压紧穿线孔内的线缆，防止线缆因拖拽拉扯导致的位移。
3、现有技术的不足之处在于：通过螺纹局部压紧线缆的方式即使线缆未受拉力作用，压紧结构也始终会对线缆产生压力，造成线缆被压紧处的线缆容易损坏，并且操作繁琐，需要穿孔操作，压紧和解松的操作效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型为了克服现有技术中上述的不足，提供了一种线缆防拉拔的控制器，能够可靠完成控制器上线缆插座和所连线缆的防松，防松作用于线缆，操作方便。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、线缆防拉拔的控制器，包括控制器壳体，控制器壳体上设有线缆插座，线缆插座用于电连接线缆，控制器壳体上与线缆插座同侧设置有卡线座，卡线座上设有第一卡线槽、第二卡线槽和设于二者之间的绕线部，第一卡线槽具有供线缆进出的第一开口，第二卡线槽具有供线缆进出的第二开口，绕线部挂接线缆并且第一卡线槽和第二卡线槽内分别卡入线缆使得线缆形成弯曲状态。
4、在上述的线缆防拉拔的控制器，绕线部包括与控制器壳体连接的绕线段和在绕线段相对两侧向外延伸的两阻挡部，两阻挡部分别与控制器壳体间隔设置以形成供线缆卡进的第一卡线槽和第二卡线槽。
5、在上述的线缆防拉拔的控制器，两阻挡部远离绕线段的一端分别设有向控制器壳体延伸的限位钩部。
6、在上述的线缆防拉拔的控制器，卡线座呈直线设置。
7、在上述的线缆防拉拔的控制器，卡线座包括第一连接部和第二连接部，第二连接部包括与控制器壳体呈间隔设置的挡线部，挡线部与控制器壳体之间形成第二卡线槽，挡线部与绕线部之间设有对应第二卡线槽的第二开口。
8、在上述的线缆防拉拔的控制器，绕线部朝向第二卡线槽的一侧与控制器壳体设有过渡圆角。
9、在上述的线缆防拉拔的控制器，挡线部朝向控制器壳体的一侧形状为中部向挡线部内部凹陷的弧面。
10、在上述的线缆防拉拔的控制器，卡线座上设有连接控制器壳体的加强板。
11、在上述的线缆防拉拔的控制器，控制器壳体上设有安装槽，卡线座和线缆插座均设置于安装槽的槽底，线缆插座设置在安装槽槽底的一端，安装槽朝向线缆插座所在端呈开口设置。
12、在上述的线缆防拉拔的控制器，安装槽对应在其开口两侧的槽壁从卡线座向安装槽开口方向高度逐渐减小。
13、本实用新型的有益效果：
14、本实用新型的线缆防拉拔的控制器，包括控制器壳体和线缆插座，在线缆插座连接上线缆时，绕线部上挂接线缆，线缆位于绕线部两侧的两端沿径向分别从第一开口卡入第一卡线槽、从第二开口卡入第二卡线槽，线缆的两端之间的部分弯曲，弯曲部分挂接到绕线部，即可完成对线缆的防松卡紧，操作线缆可从第一开口和第二开口直接卡入相应的卡线槽，连接方便。在线缆卡入第一卡线槽和第二卡线槽，并绕过绕线部后，在线缆外端受到拉力时，线缆所受拉力在第一卡线槽、第二卡线槽和绕线部处大部分转换为对相关构件的压力，从而可靠减小线缆和线缆插座之间的受力，从而可靠实现了线缆和插头的防脱。在线缆不受拉力时，线缆自然的卡接在第一卡线槽和第二卡线槽，不会造成线缆的始终受力，避免绕线位置的始终受力，保证线缆的使用寿命。直接通过外壳结构实现防拉拔的效果，省去了整体产品的物料数量，降低了成本，提高了客户体验感。
15、进一步的，绕线部包括与控制器壳体连接的绕线段和在绕线段相对两侧向外延伸的两阻挡部，两阻挡段分别与控制器壳体间隔设置以形成供线缆卡进的第一卡线槽和第二卡线槽。线缆放入后被阻挡部限位，无法轻易脱出，提高线缆在第一卡线槽和第二卡线槽内设置的可靠性。
16、进一步的，两阻挡部远离绕线段的一端分别设有向控制器壳体延伸的限位钩部。进一步提高第一卡线槽和第二卡线槽对线缆的防脱作用。
17、进一步的，卡线座呈直线设置。线缆绕过绕线部时将位于绕线部两侧的两段分别配合第一卡线槽和第二卡线槽，第一卡线槽和第二卡线槽的设置位置更加紧凑，防脱性能好；卡线座内可以设置多组配合的第一卡线槽、绕线部和第二卡线槽，实现对多个线缆插座的配合，直线设置的方便排布更加紧凑。
18、进一步的，卡线座包括第一连接部和第二连接部，第二连接部包括与控制器壳体呈间隔设置的挡线部，挡线部与控制器壳体之间形成第二卡线槽，挡线部与绕线部之间设有对应第二卡线槽的第二开口。挡线部与控制器壳体之间的间隔形成了容纳线缆的第二卡线槽，线缆只能从第二开口卡入第二卡线槽，存在转折角度，线缆不会轻易从第二卡线槽脱出，保证线缆设置的可靠性。
19、进一步的，绕线部朝向第二卡线槽的一侧与安装端面设有过渡圆角。方便线缆从第二开口卡入至第二卡线槽中，方便线缆在第二卡线槽的安装。
20、进一步的，挡线部朝向控制器壳体的一侧形状为中部向挡线部内部凹陷的弧面。在线缆卡入弧面内并与弧面贴合配合后，因为挡线部弧面的外端较中部位置更加突出，形成了钩形结构，可靠防止线缆脱离。
21、进一步的，卡线座上设有连接控制器壳体的加强板。加强板能够加强卡线座的强度，保证卡线座的卡线能力，延长卡线座的使用寿命。
22、进一步的，控制器壳体上设有安装槽，卡线座和线缆插座均设置于安装槽的槽底，线缆插座设置在安装槽槽底的一端，安装槽朝向线缆插座所在端呈开口设置。实现线架与绕线部上所对应线缆的隐藏设置，通过外壳的斜面处理，直接隐藏线架和卡线座上的部分线缆，产品整体更加美观，一体性高，并且能保护卡线座。
23、进一步的，安装槽对应在其开口两侧的槽壁从卡线座向安装槽开口方向高度逐渐减小。线缆插座所在一端的防护侧板高度较低，方便插头的操作。
24、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
1.线缆防拉拔的控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体上设有线缆插座，所述线缆插座用于电连接线缆，其特征在于，所述控制器壳体上与所述线缆插座同侧设置有卡线座，卡线座上设有第一卡线槽、第二卡线槽和设于二者之间的绕线部，第一卡线槽具有供线缆进出的第一开口，第二卡线槽具有供线缆进出的第二开口，所述绕线部挂接所述线缆并且所述第一卡线槽和所述第二卡线槽内分别卡入所述线缆使得所述线缆形成弯曲状态。
2.根据权利要求1所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述绕线部包括与所述控制器壳体连接的绕线段和在所述绕线段相对两侧向外延伸的两阻挡部，所述两阻挡部分别与所述控制器壳体间隔设置以形成供线缆卡进的第一卡线槽和第二卡线槽。
3.根据权利要求2所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述两阻挡部远离所述绕线段的一端分别设有向所述控制器壳体延伸的限位钩部。
4.根据权利要求1所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述卡线座呈直线设置。
5.根据权利要求1所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述卡线座包括第一连接部和第二连接部，第二连接部包括与所述控制器壳体呈间隔设置的挡线部，所述挡线部与所述控制器壳体之间形成第二卡线槽，所述挡线部与所述绕线部之间设有对应所述第二卡线槽的所述第二开口。
6.根据权利要求5所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述绕线部朝向所述第二卡线槽的一侧与所述控制器壳体设有过渡圆角。
7.根据权利要求5所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述挡线部朝向所述控制器壳体的一侧形状为中部向所述挡线部内部凹陷的弧面。
8.根据权利要求7所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述卡线座上设有连接控制器壳体的加强板。
9.根据权利要求1到8任一项所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述控制器壳体上设有安装槽，所述卡线座和线缆插座均设置于所述安装槽的槽底，所述线缆插座设置在所述安装槽槽底的一端，所述安装槽朝向线缆插座所在端呈开口设置。
10.根据权利要求9所述的线缆防拉拔的控制器，其特征是，所述安装槽对应在其开口两侧的槽壁从所述卡线座向安装槽的开口方向高度逐渐减小。
