本技术涉及机器人设备，特别是一种可延长机器臂长度的机器人。
背景技术：
1、六轴机器人是一种具有六个旋转轴的工业机器人，也被称为六自由度机器人。它具有灵活的动作、高精度的控制、强大的负载能力和广泛的适用性特点，被广泛应用于制造、装配、焊接、涂装、搬运等工业领域。六轴机器人的六个旋转轴分别是基座、腰部、大臂、前臂、腕部和手腕旋转轴。这些轴可以在plc或者上位机控制作用下，使得机器人在多个方向上运动，机器人可以实现高精度、高速度、高稳定性的运动控制，并可以在复杂的环境中完成多种任务，成为现代工业制造的重要组成部分。
2、六轴机器人虽然具有较多的优点，但是也还存在技术改进的余地。比如我国专利号“201420137364.x”、专利名称“六轴机器人”的授权专利，该专利记载到“本发明的目的是提供一种六轴机器人,它具有动作和定位精确、噪音较小的特点；进一步，它还具有动作速度较快的特点”。上述可见，虽然对比专利解决了普通喷涂机器人存在的相应问题，但是和现有六轴机器人一样，其前臂的长度是固定的，这样就会造成机器人的作业半径受到限制，当一些生产场所需要加大作业半径时(比如码垛工作移动到稍远位置，或者喷涂)，那么就无法满足实际生产需要，虽然可以通过移动机器人位置、靠近相关工位解决部分问题(也只能满足圆周方向其中一侧端的工位实际工作)，但是拆装机器人肯定会给工作人员带来不便，且也不利于提高工作效率。综上，提供一种能根据实际生产需要可调节前臂长度的六轴机器人非常有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的发明目的是提供基于六轴机器人本体，应用中，根据作业点位的变化，工作人员可无线方式调节前臂的长度，进而实现不同的作业半径，且调节的数据能实时反馈到调节端，工作人员可实现非接触精准调节机器臂长度，能克服现有六轴机器人由于结构所限，不能调节前臂的长度，在作业点位发生变化时无法保证有效工作弊端的一种可延长机器臂长度的机器人。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种可延长机器臂长度的机器人，包括六轴机器人本体、电动推杆、电源模块、激光测距模块、数据发送模块、无线遥控板；其特征在于，还具有接收电路；所述机器人本体的大臂动力输出轴和前臂连接座之间为分体式结构，大臂动力输出轴的前端安装有支撑座，支撑座的前侧端安装有保护筒，电动推杆的后端安装在保护筒内后端，保护筒前侧端有导向轴承座，电动推杆的活动柱滑动位于轴承座的轴孔内；所述前臂连接座的后侧端和电动推杆的前端安装在一起；所述前臂连接座、保护筒的外侧端分别安装有固定板，激光测距模块经螺栓安装在前臂连接板的固定板侧端；所述电源模块、接收电路、数据发送模块安装在电控箱内；所述接收电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端分别电性连接，激光测距模块的信号输出端和数据发送模块的信号输入端经数据线连接。
4、优选的，所述前臂连接座及保护筒的固定板外径一致，激光测距模块的探测头对准前臂连接座前侧。
5、优选的，所述导向轴承座的轴孔内径大于电动推杆的活动柱外径。
6、优选的，所述接收电路包括电性连接的无线接收电路模块、继电器，两只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块的正极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端及负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接。
7、本实用新型有益效果是：(1)本新型基于六轴机器人本体，其他所有工作原理及工作过程和现有六轴机器人完全一致；(2)本新型实际生产时，当作业点位间距变远，机器人本体作业半径无法满足需要时，根据作业点位的变化，工作人员可经随身携带的无线遥控板、经电动推杆无线方式调节前臂的长度，进而实现不同的作业半径，且调节的数据能实时反馈到调节端，这样，工作人员可实现非接触精准调节机器臂长度，给工作人员带来了便利(间隔机器人本体较远距离操作，减少了工作人员接近机器人本体手动操作，极端情况下，机器人本体周围摆放有很多工件，不方便操作的问题等)。
1.一种可延长机器臂长度的机器人，包括六轴机器人本体、电动推杆、电源模块、激光测距模块、数据发送模块、无线遥控板；其特征在于，还具有接收电路；所述机器人本体的大臂动力输出轴和前臂连接座之间为分体式结构，大臂动力输出轴的前端安装有支撑座，支撑座的前侧端安装有保护筒，电动推杆的后端安装在保护筒内后端，保护筒前侧端有导向轴承座，电动推杆的活动柱滑动位于轴承座的轴孔内；所述前臂连接座的后侧端和电动推杆的前端安装在一起；所述前臂连接座、保护筒的外侧端分别安装有固定板，激光测距模块经螺栓安装在前臂连接板的固定板侧端；所述电源模块、接收电路、数据发送模块安装在电控箱内；所述接收电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端分别电性连接，激光测距模块的信号输出端和数据发送模块的信号输入端经数据线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可延长机器臂长度的机器人，其特征在于，前臂连接座及保护筒的固定板外径一致，激光测距模块的探测头对准前臂连接座前侧。
3.根据权利要求1所述的一种可延长机器臂长度的机器人，其特征在于，导向轴承座的轴孔内径大于电动推杆的活动柱外径。
4.根据权利要求1所述的一种可延长机器臂长度的机器人，其特征在于，接收电路包括电性连接的无线接收电路模块、继电器，两只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块的正极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端及负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接。
