本技术涉及自动设备，特别是涉及一种搬运机构及抽屉调节器的组装设备。
背景技术：
1、目前市场上的抽屉一般都带有抽屉调节器，抽屉调节器的结构一般比较复杂，在抽屉调节器的装配工艺中，需要完成弹簧片组装、铆钉旋铆、抽屉调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装等步骤，从而完成抽屉调节器的组装。而现有的抽屉调节器的组装自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，抽屉调节器需要多次定位，劳动强度大，不利于提升生产效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运机构及抽屉调节器的组装设备。
2、第一方面，本申请实施例提供一种搬运机构，包括：
3、支撑板；
4、驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑板上；
5、夹取组件，所述夹取组件包括安装条以及多个用于夹取抽屉调节器的夹取件，所述安装条沿第一方向往复移动地设于所述支撑板的下方，多个所述夹取件间隔地安装在所述安装条上；
6、其中，在所述驱动组件输出沿所述第一方向移动的驱动力的情况下，所述安装条被驱动沿所述第一方向往复移动，以带动所述夹取件往复运动。
7、在一种实施方式中，所述驱动组件包括驱动动力件、传动杆和传动块，所述驱动动力件的动力输出端与所述传动杆的一端相连，所述传动杆可转动地沿所述第一方向设于所述支撑板上，所述传动块可滑动地设于所述传动杆上，且所述传动块与所述安装条相连。
8、在一种实施方式中，所述驱动组件还包括固定板、第一滑轨、第一滑块以及连接板，所述固定板安装在所述支撑板的顶部，所述驱动动力件和所述传动杆均设于所述固定板上，所述第一滑轨沿所述第一方向设于所述固定板上，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述连接板的一端相连，所述连接板的另一端与所述安装条相连，所述连接板的上部与所述传动块相连。
9、在一种实施方式中，所述连接板的远离所述夹取件的一端设有第一安装孔，所述第一滑块上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔；
10、所述第一滑块背离所述固定板的表面设有凸起，所述连接板的上部设有与所述凸起相卡接的卡口。
11、在一种实施方式中，所述安装条朝向所述支撑板的表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述支撑板相连接。
12、在一种实施方式中，还包括辅助滑动组件，所述辅助滑动组件包括第三滑轨、第三滑块和安装板，所述第三滑轨沿第一方向设于所述安装条的侧边，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，且所述第三滑块与所述安装板固定连接，固定板伸向所述支撑板的一端与所述支撑板固定连接。
13、在一种实施方式中，所述夹取件包括升降动力件、竖板以及夹取单元，所述竖板沿垂直于所述第一方向连接在所述支撑板上，所述升降动力件安装在所述竖板上，且所述升降动力件的动力输出端与所述夹取单元相连，所述夹取单元用于夹取抽屉调节器。
14、在一种实施方式中，所述夹取单元包括夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹取气缸与所述升降动力件的动力输出端相连，所述夹取气缸的活动端均与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连，用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。
15、在一种实施方式中，还包括支撑柱，所述支撑板的两端均设有支撑柱，所述支撑柱用于将所述支撑板架设在工作台的上方。
16、第二方面，本申请实施例提供一种抽屉调节器的组装设备，包括第一方面所述的搬运机构。
17、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：
18、通过在安装条上间隔设置多个夹取件，以使得夹取件能够对需要组装的抽屉调节器进行夹取，之后再利用驱动组件驱动安装条沿第一方向往复，进而可以将夹取的抽屉调节器依次地放置在不同的加工区域进行加工，从而能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，无需人工手动转移抽屉调节器，有利于减轻劳动强度，提高了抽屉调节器的组装效率。
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动动力件、传动杆和传动块，所述驱动动力件的动力输出端与所述传动杆的一端相连，所述传动杆可转动地沿所述第一方向设于所述支撑板上，所述传动块可滑动地设于所述传动杆上，且所述传动块与所述安装条相连。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动组件还包括固定板、第一滑轨、第一滑块以及连接板，所述固定板安装在所述支撑板的顶部，所述驱动动力件和所述传动杆均设于所述固定板上，所述第一滑轨沿所述第一方向设于所述固定板上，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述连接板的一端相连，所述连接板的另一端与所述安装条相连，所述连接板的上部与所述传动块相连。
4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述连接板的远离所述夹取件的一端设有第一安装孔，所述第一滑块上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔；
5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述安装条朝向所述支撑板的表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述支撑板相连接。
6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，还包括辅助滑动组件，所述辅助滑动组件包括第三滑轨、第三滑块和安装板，所述第三滑轨沿第一方向设于所述安装条的侧边，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，且所述第三滑块与所述安装板固定连接，固定板伸向所述支撑板的一端与所述支撑板固定连接。
7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹取件包括升降动力件、竖板以及夹取单元，所述竖板沿垂直于所述第一方向连接在所述支撑板上，所述升降动力件安装在所述竖板上，且所述升降动力件的动力输出端与所述夹取单元相连，所述夹取单元用于夹取抽屉调节器。
8.根据权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述夹取单元包括夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹取气缸与所述升降动力件的动力输出端相连，所述夹取气缸的活动端均与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连，用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。
9.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑板的两端均设有支撑柱，所述支撑柱用于将所述支撑板架设在工作台的上方。
10.一种抽屉调节器的组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的搬运机构。
