本发明涉及钢管倒棱机，具体涉及一种可均匀进刀的钢管倒棱机。
背景技术：
1、钢管倒棱机为双头倒棱机，是用于对钢管两端按要求进行焊接坡口的倒棱和平头工作的机器，为解决加工厚壁钢管管端问题，钢管倒棱机在花盘上配置有两把倒棱刀和平头刀具；
2、在使用时，操作人员将钢管放置在固定架上，使用固定架对钢管进行固定，接着移动倒棱机本体，使倒棱机本体与钢管的端面配合，然后启动倒棱机本体对钢管的端面进行倒棱角。在固定钢管时，钢管的轴线与倒棱机本体的轴线之间可能会存在较大的夹角，导致倒棱机本体对钢管端面倒棱的效果差，钢管的加工精度低，同时由于钢管的两端均需要进行倒棱，钢管连接时，若两端倒棱效果不同，则在连接时容易产生间隙，故而需要保证两端进给量相同，在同样的加工时间内，则意味着钢管两端需要以同样的速度均匀进给，避免钢管两端倒棱效果不同，所以我们提出了一种可均匀进刀的钢管倒棱机。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种可均匀进刀的钢管倒棱机，包括：
2、底座，该底座具有开设在其顶部的凹槽，以及对称设置在所述凹槽内部的滑块；
3、固定机构，该固定机构具有固定结构，用以将钢管的两端固定；
4、倒棱机构，该倒棱机构具有倒棱结构，用于将钢管的两端进行平头和对钢管的内侧进行倒棱，以及设置在所述倒棱机构外部的外壳；
5、所述底座通过凹槽与两个滑块滑动连接，两个所述滑块远离底座的一侧均与外壳的外表面固定连接，所述外壳的内壁与倒棱机构转动连接，所述固定机构与外壳的内壁固定连接；
6、其中，倒棱机构包括：
7、倒棱刀，该倒棱刀设置为l形且弯折处设置有坡面，用以对钢管的端部进行平头和倒棱，以及设置在所述外壳内部的刀盘；
8、倒棱驱动组件，该倒棱驱动组件具有动力结构，用以驱动刀盘转动；
9、所述倒棱刀与刀盘的内壁滑动连接，所述刀盘远离倒棱刀的一侧延伸至外壳的内部，并与所述外壳的内壁转动连接，所述倒棱驱动组件设置在两个外壳的间隔处，并与所述刀盘传动连接，加工时，启动倒棱驱动组件，倒棱驱动组件带动刀盘旋转，刀盘旋转带动倒棱刀旋转，倒棱刀的坡面先与钢管内侧接触，从而将钢管内侧加工出坡面，随着倒棱刀的不断进给完成倒棱，随后倒棱刀的平面处于钢管端面接触，从而将钢管的端部打磨平整，完成平头，由于倒棱刀设置为l形且弯折处设置有坡面，能够在倒棱的同时进行平头，无需在平头时对刀具进行调整，或更换平头刀具，能够一次性完成倒棱和平头，倒棱时切屑可能弯曲变形至钢管端部形成毛刺，先倒棱再平头的加工顺序，能够在平头的同时去除这类毛刺，避免倒棱形成的毛刺影响钢管的表面平整度，且倒棱刀的坡面角度固定，能够在批量加工时，保证同一批钢管的倒棱角度相同，增加后续钢管连接时的无缝性。
10、进一步地，所述刀盘远离外壳的一侧开设有滑槽，且所述倒棱刀的外表面与滑槽的内壁滑动连接，所述刀盘的外侧设置有调距螺杆，且所述调距螺杆靠近刀盘的一侧延伸至滑槽内部，并与所述滑槽的内壁转动连接，所述调距螺杆的外表面与刀盘的内壁转动连接，且所述调距螺杆与倒棱刀螺纹连接，由于需要加工的钢管尺寸不同，倒棱刀与刀盘的轴心距离也需要进行调整，调节时，转动调距螺杆，调距螺杆转动带动与其螺纹连接的倒棱刀在滑槽内部移动，当倒棱刀与刀盘垂直的一侧贴附到钢管内壁时，完成一个倒棱刀的调节，随后依次对所有倒棱刀进行调节，使得倒棱机能够对不同尺寸的钢管进行倒棱，且螺纹连接较为牢固，倒棱刀不易在旋转过程中产生松动，确保了钢管倒棱时的精确度。
11、进一步地，所述滑槽的内部对称设置有挡板，所述挡板由橡胶材质制成，且所述挡板远离刀盘的一侧具有波浪形褶皱，两个所述挡板相互远离的一端均与滑槽的内壁固定连接，两个所述挡板相互靠近的一端均固定连接在倒棱刀的外表面上，且两个所述挡板的侧面均与滑槽的内壁限位滑动，调节倒棱刀时，倒棱刀移动，带动一个挡板压缩，另一个挡板拉伸，压缩的挡板的褶皱聚拢，拉伸的挡板褶皱拉伸，能够对滑槽进行遮挡，避免倒棱时的切屑进入，避免切屑卡死调距螺杆，确保倒棱刀的顺利调节，同时由于褶皱的设置，能够降低挡板压缩或拉伸时产生的形变量，延缓挡板的疲劳损坏，从而延长其使用寿命。
12、进一步地，所述外壳的内壁固定连接有圆板，所述圆板靠近刀盘的一侧通过轴承固定连接有固定板，所述固定板的外表面与刀盘的内壁转动连接，所述固定板远离圆板的一侧与固定机构的外表面固定连接，通过设置固定板及圆板与外壳固定，刀盘在旋转时不会带动其旋转，从而使得固定机构不会随刀盘旋转，从而增加固定机构在倒棱时周向的稳定度，避免固定机构产生偏移或转动，维持钢管倒棱的精确度及效率。
13、进一步地，所述倒棱驱动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮在两个外壳的内部均设置有一个，所述固定板与圆板的间隔处设置有从动齿轮，且所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，两个所述传动齿轮相互靠近的一侧分别固定连接有第一丝杆及第二丝杆，所述第一丝杆远离传动齿轮的一端固定连接有齿套，且所述第二丝杆远离传动齿轮的一端延伸至齿套内部，并与所述齿套限位滑动，驱动齿套转动，带动第一丝杆及第二丝杆转动，从而带动两个传动齿轮转动，带动从动齿轮转动，带动刀盘转动，刀盘转动带动倒棱刀转动，从而对钢管进行倒棱。
14、进一步地，所述齿套的外部设置有罩体，所述罩体的内壁与第一丝杆转动连接，所述罩体的内部设置有主动齿轮，且所述主动齿轮与齿套啮合连接，所述主动齿轮靠近第二丝杆的一侧固定连接有转动轴，且所述转动轴贯穿罩体并延伸至其外部，所述转动轴远离罩体的一端固定连接有电机，且所述转动轴与电机的输出端固定连接，所述电机的外表面固定连接有安装板，所述安装板远离电机的一端与底座的外表面固定连接，倒棱角时，启动电机，电机的输出端带动转动轴转动，带动主动齿轮转动，带动齿套转动，最终带动倒棱刀转动，从而对钢管进行倒棱。
15、进一步地，所述齿套的内壁开设有限位槽，所述限位槽沿齿套的周向开设有若干个，若干个所述限位槽的内壁均滑动连接有限位块，且若干个所述限位块远离限位槽内壁的一侧均固定连接在第二丝杆的外表面上，由于不同批次的钢管长度不同，且为了方便放入钢管，需要对外壳及其内部用以倒棱角的零件进行间距调整，调节间距时，第一丝杆及第二丝杆相互远离，限位块在限位槽的内部滑动，通过设置限位块及限位槽，使得第一丝杆及第二丝杆之间的间距得以调整，从而方便钢管的放入，及对不同长度钢管的倒棱角，且限位槽及限位块的设置，能够在不影响第一丝杆及第二丝杆之间的间距调整的情况下，使二者保持统一的转速旋转，从而确保钢管的两端被同样的切割速度切割，使得钢管两端能够均匀进刀，使得钢管两端的倒角加工尺寸完全相同。
16、进一步地，所述固定机构包括筒体，所述筒体与固定板远离外壳的一侧固定连接，且所述筒体的外表面与刀盘的内壁转动连接，所述筒体的内壁滑动连接有梯形板，且所述梯形板沿外壳的周向设置有若干个，所述梯形板远离外壳的一侧固定连接有垫片，且所述垫片的外表面设置为波浪形，固定时，钢管的两端分别插入两个筒体，驱动梯形板在筒体的内部滑动，从而带动垫片与钢管的内壁接触，从而完成钢管两端的固定，橡胶材质的垫片具有较大的摩擦力，能够在钢管被倒棱角时产生旋转或移动，能够维持钢管的加工质量，同时垫片为波浪形，波浪形结构，与钢管的接触面积小，增加了垫片与钢管的压力，从而变向增加了垫片与钢管的摩擦力，从而达到更好的固定效果，同时从内侧进行固定，并将钢管固定在刀盘的轴线上，能够使钢管的端面均匀倒棱，提高加工精度。
17、进一步地，所述筒体的内壁底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离筒体内壁底部的一端固定连接有连接柱，且所述连接柱沿第一伸缩杆的周向设置有若干个，所述连接柱远离第一伸缩杆的一侧转动连接有挤压球，且所述挤压球的外表面贴附在梯形板的斜面处，固定钢管时，第一伸缩杆收缩，带动连接柱移动，连接柱移动，带动挤压球移动，挤压球对梯形板的斜面处进行挤压，从而带动梯形板移动，最终带动垫片接触钢管内壁，从而完成固定，设置滚动的挤压球，能够将挤压球与梯形板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，达到降低摩擦力，延缓二者磨损的效果，能够有效延长固定机构的使用寿命。
18、进一步地，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定连接有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆相互靠近的一端相互固定，且两个所述第二伸缩杆的连接处固定连接有固定环，所述固定环的外表面与底座的内壁固定连接，调距时，两个第二伸缩杆均伸长，带动两个滑块远离，两个外壳远离，从而带动固定机构及倒棱机构远离，便于钢管放入的同时，还能使本倒棱机能够对不同长度的钢管进行加工。
19、本发明具有的有益效果：
20、本发明通过设置倒棱机构，倒棱刀的坡面先与钢管内侧接触，从而将钢管内侧加工出坡面，随着倒棱刀的不断进给完成倒棱，随后倒棱刀的平面处于钢管端面接触，从而将钢管的端部打磨平整，完成平头，由于倒棱刀设置为l形且弯折处设置有坡面，能够在倒棱的同时进行平头，无需在平头时对刀具进行调整，或更换平头刀具，能够一次性完成倒棱和平头，倒棱时切屑可能弯曲变形至钢管端部形成毛刺，先倒棱再平头的加工顺序，能够在平头的同时去除这类毛刺，避免倒棱形成的毛刺影响钢管的表面平整度，且倒棱刀的坡面角度固定，能够在批量加工时，保证同一批钢管的倒棱角度相同，增加后续钢管连接时的无缝性。
21、本发明通过设置限位块，限位块及限位槽，使得第一丝杆及第二丝杆之间的间距得以调整，从而方便钢管的放入，及对不同长度钢管的倒棱角，且限位槽及限位块的设置，能够在不影响第一丝杆及第二丝杆之间的间距调整的情况下，使二者保持统一的转速旋转，从而确保钢管的两端被同样的切割速度切割，使得钢管两端能够均匀进刀，使得钢管两端的倒角加工尺寸完全相同。
22、本发明通过设置垫片，橡胶材质的垫片具有较大的摩擦力，能够在钢管被倒棱角时产生旋转或移动，能够维持钢管的加工质量，同时垫片为波浪形，波浪形结构，与钢管的接触面积小，增加了垫片与钢管的压力，从而变向增加了垫片与钢管的摩擦力，从而达到更好的固定效果，同时从内侧进行固定，并将钢管固定在刀盘的轴线上，能够使钢管的端面均匀倒棱，提高加工精度。
23、本发明通过设置挡板，调节倒棱刀时，倒棱刀移动，带动一个挡板压缩，另一个挡板拉伸，压缩的挡板的褶皱聚拢，拉伸的挡板褶皱拉伸，能够对滑槽进行遮挡，避免倒棱时的切屑进入，避免切屑卡死调距螺杆，确保倒棱刀的顺利调节，同时由于褶皱的设置，能够降低挡板压缩或拉伸时产生的形变量，延缓挡板的疲劳损坏，从而延长其使用寿命。
1.一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述刀盘（51）远离外壳（3）的一侧开设有滑槽（53），且所述倒棱刀（52）的外表面与滑槽（53）的内壁滑动连接，所述刀盘（51）的外侧设置有调距螺杆（55），且所述调距螺杆（55）靠近刀盘（51）的一侧延伸至滑槽（53）内部，并与所述滑槽（53）的内壁转动连接，所述调距螺杆（55）的外表面与刀盘（51）的内壁转动连接，且所述调距螺杆（55）与倒棱刀（52）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述滑槽（53）的内部对称设置有挡板（56），所述挡板（56）由橡胶材质制成，且所述挡板（56）远离刀盘（51）的一侧具有波浪形褶皱，两个所述挡板（56）相互远离的一端均与滑槽（53）的内壁固定连接，两个所述挡板（56）相互靠近的一端均固定连接在倒棱刀（52）的外表面上，且两个所述挡板（56）的侧面均与滑槽（53）的内壁限位滑动。
4.根据权利要求3所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述外壳（3）的内壁固定连接有圆板（57），所述圆板（57）靠近刀盘（51）的一侧通过轴承固定连接有固定板（58），所述固定板（58）的外表面与刀盘（51）的内壁转动连接，所述固定板（58）远离圆板（57）的一侧与固定机构（6）的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述倒棱驱动组件（59）包括传动齿轮（591），所述传动齿轮（591）在两个外壳（3）的内部均设置有一个，所述固定板（58）与圆板（57）的间隔处设置有从动齿轮（592），且所述传动齿轮（591）与从动齿轮（592）啮合连接，两个所述传动齿轮（591）相互靠近的一侧分别固定连接有第一丝杆（593）及第二丝杆（596），所述第一丝杆（593）远离传动齿轮（591）的一端固定连接有齿套（594），且所述第二丝杆（596）远离传动齿轮（591）的一端延伸至齿套（594）内部，并与所述齿套（594）限位滑动。
6.根据权利要求5所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述齿套（594）的外部设置有罩体（5912），所述罩体（5912）的内壁与第一丝杆（593）转动连接，所述罩体（5912）的内部设置有主动齿轮（595），且所述主动齿轮（595）与齿套（594）啮合连接，所述主动齿轮（595）靠近第二丝杆（596）的一侧固定连接有转动轴（597），且所述转动轴（597）贯穿罩体（5912）并延伸至其外部，所述转动轴（597）远离罩体（5912）的一端固定连接有电机（598），且所述转动轴（597）与电机（598）的输出端固定连接，所述电机（598）的外表面固定连接有安装板（599），所述安装板（599）远离电机（598）的一端与底座（1）的外表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述齿套（594）的内壁开设有限位槽（5910），所述限位槽（5910）沿齿套（594）的周向开设有若干个，若干个所述限位槽（5910）的内壁均滑动连接有限位块（5911），且若干个所述限位块（5911）远离限位槽（5910）内壁的一侧均固定连接在第二丝杆（596）的外表面上。
8.根据权利要求7所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述固定机构（6）包括筒体（61），所述筒体（61）与固定板（58）远离外壳（3）的一侧固定连接，且所述筒体（61）的外表面与刀盘（51）的内壁转动连接，所述筒体（61）的内壁滑动连接有梯形板（65），且所述梯形板（65）沿外壳（3）的周向设置有若干个，所述梯形板（65）远离外壳（3）的一侧固定连接有垫片（66），且所述垫片（66）的外表面设置为波浪形，固定时，钢管的两端分别插入两个筒体（61）。
9.根据权利要求8所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：所述筒体（61）的内壁底部固定连接有第一伸缩杆（62），所述第一伸缩杆（62）远离筒体（61）内壁底部的一端固定连接有连接柱（63），且所述连接柱（63）沿第一伸缩杆（62）的周向设置有若干个，所述连接柱（63）远离第一伸缩杆（62）的一侧转动连接有挤压球（64），且所述挤压球（64）的外表面贴附在梯形板（65）的斜面处。
10.根据权利要求9所述的一种可均匀进刀的钢管倒棱机，其特征在于：两个所述滑块（4）相互靠近的一侧均固定连接有第二伸缩杆（67），两个所述第二伸缩杆（67）相互靠近的一端相互固定，且两个所述第二伸缩杆（67）的连接处固定连接有固定环（68），所述固定环（68）的外表面与底座（1）的内壁固定连接。
