本技术涉及离心浇铸，尤其涉及一种多工位离心浇铸机。
背景技术：
1、离心浇铸法是利用离心力成型管状或空心筒状制品的方法。对于铸造行业，传统的圆饼、圆柱或结构相对复杂的铸件，如电饭煲发热盘、电压力锅发热盘、磨光轮基材等，往往会采用离心浇铸法生产，大多需要人工或简易单工位浇铸机械完成铸件的浇铸、脱模、加工、检测等流程，存在效率低、成品率低，不适应大批量生产。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多工位离心浇铸机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多工位离心浇铸机，包括机座、转盘、给汤机，所述转盘具有旋转轴线，所述转盘上分布有若干工位用于安装离心浇铸模具，所述离心浇铸模具上侧具有模具浇注口，所述离心浇铸模具通过离心控制装置控制旋转活动；所述离心浇铸模具包括有上模、下模，所述离心浇铸模具上设置有模盖，所述上模与所述模盖连接，所述模盖上还设置有漏斗，所述下模与所述转盘连接；所述转盘的旋转轴线位置处上侧设置有旋转立柱，所述旋转立柱上设置有模盖气缸用于控制所述模盖翻转活动，所述模盖至少可以旋转至打开状态位置与关闭状态位置；所述旋转立柱上设置有导电滑环，各个所述工位通过信号线与所述导电滑环连接。
3、根据本实用新型所提供的离心浇铸机，通过采用转盘的旋转立柱上设置导电滑环的设计，至少具有如下技术效果：结合转盘上多工位协调工作，保证对离心浇铸机的各个工位实现独立监控、独立控制，实现真正的智能化控制，适应多工位的离心浇铸机工作需要。
4、作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转立柱上设置有工位定位旋转架，所述工位定位旋转架上设置有工位定位点分别对应各个所述工位，所述旋转立柱旁边设置有工位定位架，所述工位定位架上设置有工位定位传感器。
5、作为本实用新型的一些优选实施例，所述工位定位旋转架上的各个所述工位定位点的高度位置错开，所述工位定位架上的各个所述工位定位传感器的高度位置分别与所述工位定位点对应。
6、作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转立柱上设置有旋转齿轮盘，所述旋转立柱旁边设置有旋转控制电机，所述旋转控制电机具有输出轴，所述旋转控制电机的输出轴与所述旋转齿轮盘之间通过传动链条连接。
7、作为本实用新型的一些优选实施例，所述传动链条旁边设置收紧齿轮，所述收紧齿轮上设置有收紧滑动座，所述收紧滑动座设置在收紧固定座上且可以在所述收紧固定座上活动。
8、作为本实用新型的一些优选实施例，所述模盖气缸上设置有模盖气缸传感器用于监测所述模盖是否处于打开状态。
9、作为本实用新型的一些优选实施例，所述给汤机上设置有给汤机械臂，所述给汤机械臂上设置有旋转汤勺，所述给汤机械臂包括有机械臂第一旋转装置、机械臂第二旋转装置，所述机械臂第一旋转装置上通过第一转轴连接有第一主臂，所述第一主臂通过第二转轴连接有第二主臂，所述旋转汤勺设置在所述第二主臂上，所述第二主臂的所述第二转轴与所述旋转汤勺之间位置通过第三转轴连接有第一连杆，所述第一连杆通过第四转轴连接有第二连杆，所述第二连杆通过第一轴承套与所述第一转轴连接，所述第一连杆上的所述第三转轴与所述第四转轴之间位置通过第五转轴连接有第三连杆，所述第三连杆通过第六转轴与所述机械臂第二旋转装置连接。
10、作为本实用新型的一些优选实施例，所述给汤机上设置有给汤机控制机箱，所述机械臂第一旋转装置、所述机械臂第二旋转装置位于所述给汤机控制机箱上，所述机械臂第一旋转装置、所述机械臂第二旋转装置通过伺服电机、减速机进行驱动。
11、作为本实用新型的一些优选实施例，所述给汤机通过设置达到至少两次给汤工序，可以实现第一次给汤工序与第二次给汤工序对所述离心浇铸模具进行给汤工序，所述离心浇铸模具在所述第一次给汤工序中以第一离心速度旋转，所述离心浇铸模具在所述第二次给汤工序中以第二离心速度旋转。
12、作为本实用新型的一些优选实施例，还包括有故障排查系统，所述故障排查系统包括有操作面板、工位指示灯；当故障排查系统监测出以下事故时，会提示对应事故的事故可能性分析，并提示解决方案，所述事故包括有：按手动回顶针时无反应；工位对应顶针不顶出；工位对应顶针不回位；模盖不能关闭；模盖不能打开；转盘不旋转；离心浇铸模具合模后不旋转；给汤机在离心浇铸模具合模后旋转时不工作；喷水气缸不工作；伺服器故障；变频器故障；离心浇铸机不能正常启动等等。
13、本实用新型的有益效果是：
14、1.新设计通过转盘上多工位协调工作，配合旋转立柱上设置导电滑环，保证对离心浇铸机的各个工位实现独立监控、独立控制、独立供电，实现真正的智能化控制，适应多工位的离心浇铸机工作需要；
15、2.新设计通过各个工位分别设置工位定位点，并配备对应的工位定位传感器进行监测，这样就保证各个工位可以分别独立监控，而不是依靠估算方式进行监控，实现各个工位真正的独立控制工作，适应各个工位可能不同的工作控制要求；
16、3.新设计通过模盖气缸控制模盖开合，并通过模盖气缸上设置模盖气缸传感器，实时监测模盖是否处于打开状态，保证生产过程顺利进行；
17、4.转盘通过旋转控制电机配合传动链条控制旋转，当传动链条有松动，就可以通过收紧齿轮移动压紧传动链条使传动链条自动收紧，反之则通过控制收紧齿轮移动离开传动链条使传动链条放松；
18、5.给汤机配备独立电箱，便于给汤机独立手动控制工作，提高工作的灵活性；
19、6.给汤机可以分二次倒汤，并且第一次倒汤可以设定不同的倒汤速度及角度，配合离心浇铸模具采用不同的离心转速，然后根据需要进行第二次补水，使产品达到理想的浇铸效果。而且每个工位可以根据需要设置不同的汤量。
20、7.新设计配备故障排查系统，不但可以监测出故障，而且还给出提示对应事故的事故可能性分析，并提示解决方案，操作工人只需按照解决方案操作即可排除故障，而不需要每次都联系专门维修人员上门指导操作，大大提高了便利性。
21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。
1.一种多工位离心浇铸机，包括机座(100)、转盘(200)、给汤机(700)，所述转盘(200)具有旋转轴线，所述转盘(200)上分布有若干工位用于安装离心浇铸模具(600)，所述离心浇铸模具(600)上侧具有模具浇注口，所述离心浇铸模具(600)通过离心控制装置(610)控制旋转活动，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述旋转立柱(300)上设置有工位定位旋转架(320)，所述工位定位旋转架(320)上设置有工位定位点(321)分别对应各个所述工位，所述旋转立柱(300)旁边设置有工位定位架(400)，所述工位定位架(400)上设置有工位定位传感器(410)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述工位定位旋转架(320)上的各个所述工位定位点(321)的高度位置错开，所述工位定位架(400)上的各个所述工位定位传感器(410)的高度位置分别与所述工位定位点(321)对应。
4.根据权利要求1所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述旋转立柱(300)上设置有旋转齿轮盘(330)，所述旋转立柱(300)旁边设置有旋转控制电机(500)，所述旋转控制电机(500)具有输出轴，所述旋转控制电机(500)的输出轴与所述旋转齿轮盘(330)之间通过传动链条(510)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述传动链条(510)旁边设置收紧齿轮(520)，所述收紧齿轮(520)上设置有收紧滑动座(521)，所述收紧滑动座(521)设置在收紧固定座(522)上且可以在所述收紧固定座(522)上活动。
6.根据权利要求1所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述模盖气缸(660)上设置有模盖气缸传感器(661)用于监测所述模盖(640)是否处于打开状态。
7.根据权利要求1所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述给汤机(700)上设置有给汤机械臂(710)，所述给汤机械臂(710)上设置有旋转汤勺(720)，所述给汤机械臂(710)包括有机械臂第一旋转装置(730)、机械臂第二旋转装置(740)，所述机械臂第一旋转装置(730)上通过第一转轴(751)连接有第一主臂(750)，所述第一主臂(750)通过第二转轴(761)连接有第二主臂(760)，所述旋转汤勺(720)设置在所述第二主臂(760)上，所述第二主臂(760)的所述第二转轴(761)与所述旋转汤勺(720)之间位置通过第三转轴(771)连接有第一连杆(770)，所述第一连杆(770)通过第四转轴(781)连接有第二连杆(780)，所述第二连杆(780)通过第一轴承套(782)与所述第一转轴(751)连接，所述第一连杆(770)上的所述第三转轴(771)与所述第四转轴(781)之间位置通过第五转轴(791)连接有第三连杆(790)，所述第三连杆(790)通过第六转轴(792)与所述机械臂第二旋转装置(740)连接。
8.根据权利要求7所述的一种多工位离心浇铸机，其特征在于：所述给汤机(700)上设置有给汤机控制机箱(701)，所述机械臂第一旋转装置(730)、所述机械臂第二旋转装置(740)位于所述给汤机控制机箱(701)上，所述机械臂第一旋转装置(730)、所述机械臂第二旋转装置(740)通过伺服电机、减速机进行驱动。
