本技术涉及检测装置，尤其是一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置。
背景技术：
1、船闸作为一种大型通航建筑物，在船闸的上方往往存在活动桥、事故门等多种建筑和设备，为保护这些建筑和设备不受损害，同时也为了保障船舶的过闸安全，往往对过闸船舶进行限高，以避免船舶超高部分和船闸上方的建筑和设备产生碰撞和刮蹭。
2、目前大部分船闸对船舶限高的方式是通过调取船舶在海事部门报备的数据，禁止超高船舶通过船闸。同时在监控和甚高频里对疑似超高船舶进行观察和问询，若船舶超高的可能性比较大，则由工作人员至现场观察后再进行进一步处理。这些方式存在的问题在于：1、船舶在海事部门报告的数据可能存在误差；2、船舶过闸时的高度受实时水位、船舶吃水等多种因素的影响，是一个动态值，采用船舶在海事部门报备的高度数据来判断船舶是否超高是不太准确的；3、船舶的超高部分往往是桅杆、雷达、天线等条状物，这些条状物在监控中往往难以辨认。
3、目前的超高检测主要通过激光传感器、红外传感器、图像识别等方式对物体的最大高度进行判定，尤其是在车辆超高判定中有许多比较成熟的技术和产品，但这些技术在船闸过闸船舶超高检测中，还存在许多问题，主要有以下几个方面：1、超高判定装置多为固定安装，无法结合当前的水位数据，当水位发生变化时，超高检测的结果不再准确；2、若超高检测传感器识别精度较低，则无法识别桅杆、雷达天线等条状物，若识别精度较高，则很容易被飞鸟、落叶等因素干扰，造成系统误判，往往无法有一个完美的解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，解决了船闸过闸船舶超高检测中存在的无法结合水位数据、超高检测判断不准等问题，具有节省人力、稳定性高、检测精准等特点。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，其特征在于：包括安装于船闸上下游航道两侧的立杆、挡板；其中，立杆上设置有升降机构，升降机构驱动安装支架上下移动；所述安装支架上至少设置有两个激光测距传感器，激光测距传感器上下间隔布置；
4、该装置还包括安装在上下游的水位传感器，安装于机房的控制器，其中，水位传感器用于测量上下游水位；所述激光测距传感器、水位传感器均连接控制器；激光测距传感器用于与位于上下游的水位传感器配合检测船舶超高。
5、所述升降机构包括两传动链轮，其中一个传动链轮通过步进电机驱动，两传动链轮上饶有传动链条，传动链条上安装有安装支架。
6、所述激光测距传感器为两组，分别为上激光测距传感器、下激光传感器，其中上激光测距传感器精度高于下激光传感器。
7、所述立杆一侧设置有高清摄像头。
8、本实用新型一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，具有以下技术效果：
9、1）、通过检测上下游水位，控制器通过步进电机控制激光测距装置安装支架在安装立杆上上下移动，可保证激光测距装置的位置适应水位变化，从而保证上下游对船舶高度能否安全通过船闸的判断真实有效。
10、2）、安装支架上从上而下安装两个及以上的激光测距传感器，当多个激光测距传感器均反映出立杆和对面挡板之间有障碍物时，再输出报警信号，能较大程度的防止误报，位置较高的激光测距传感器灵敏度较高，用以识别桅杆、天线等较细的物体，位置较低的激光测距传感器灵敏度较低，因为当桅杆天线等物体出现在识别范围内时，船体也一定在低位传感器的识别范围内，采用低灵敏度的传感器既可以防止误报，也可以节约成本。
11、3）、高清摄像头拍摄立杆和反射挡板之间的航道的高清图片，传输到船闸运行人员处，运行人员可以根据图片对船舶高度进行最终确认，如果确实船舶超高，可以及时通知船舶停止进闸，如果最终确认船舶未超高，运行人员也可以手动取消警报，避免耽误船舶正常进闸。既可以提醒运行人员及时关注，防止意外误报发生，也可以作为船闸运行中的事件留档便于事后查阅。
1.一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，其特征在于：包括安装于船闸上下游航道两侧的立杆（1）、挡板（7）；其中，立杆（1）上设置有升降机构，升降机构驱动安装支架（4）上下移动；所述安装支架（4）上至少设置有两个激光测距传感器，激光测距传感器上下间隔布置；
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，其特征在于：所述升降机构包括两传动链轮（3），其中一个传动链轮（3）通过步进电机驱动，两传动链轮（3）上饶有传动链条（2），传动链条（2）上安装有安装支架（4）。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，其特征在于：所述激光测距传感器为两组，分别为上激光测距传感器（5）、下激光传感器（6），其中上激光测距传感器（5）精度高于下激光传感器（6）。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的船闸过闸船舶超高检测装置，其特征在于：所述立杆（1）一侧设置有高清摄像头。
