本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法。
背景技术：
1、在车辆的智能驾驶技术中，远程驾驶具有广泛的应用场景，不仅可以应用于恶劣环境和危险区域，也可以作为自动驾驶的补充，或在自动驾驶车辆出现异常时远程进行人工干预。
2、在相关现有技术中，现有的自动驾驶车辆的自动驾驶方法，主要是当自动驾驶车辆在自动驾驶的过程中出现突发状况时，为了保证自动驾驶车辆的行驶安全性，远程驾驶舱的驾驶员需要通过观看视频来对自动驾驶车辆进行远程驾驶。
3、采用上述远程接管及驾驶的方法，在对自动驾驶车辆进行接管前，通信网络的稳定性及驾驶员身份的核查尤为重要，且在驾驶员本身远程驾驶操作的过程中，在驾驶舱网络通信或驾驶员自身出现问题时，如何保障自动驾驶车辆的安全控制及驾驶有待进一步的研究。
4、因此，有必要提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，解决了相关技术中，在驾驶舱网络通信或驾驶员自身出现问题时，如何保障自动驾驶车辆的安全控制及驾驶有待进一步的研究的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法包括以下步骤：
3、s1，车机系统接收驾驶舱远程驾驶请求；
4、s2，车机系统对驾驶舱进行身份认证，车机系统自动判断驾驶舱是否在权限内；授权后驾驶舱对驾驶员进行身份认证；
5、s3，驾驶员身份认证授权后，驾驶员在驾驶前通过驾驶舱设置自动驾驶车辆的导航目的地；
6、s4，驾驶员通过驾驶舱对车辆进行远程驾驶，驾驶时车机系统实时对网络通信状态及驾驶员进行状态监测；
7、s5，当网络连接状态处于不稳定或断开时，车机系统自动接管正在驾驶的车辆，使得车辆驾驶模式从远程驾驶模式切换至自动驾驶模式；车机系统按照目的地自动导航及智能驾驶至目的地，到达目的地后靠边停车并开启车辆双闪灯。
8、优选地，所述驾驶请求由驾驶员在所述驾驶舱内通过网络通信发出；
9、初始状态时，所述车机系统处于待机状态，车辆处于锁定状态，所述车机系统接收到驾驶请求时自动唤醒。
10、优选地，所述车机系统唤醒后自动判断驾驶请求是否为预设匹配编码的驾驶舱；
11、若是，则继续通过驾驶舱对远程驾驶的驾驶员进行身份的认证，车辆不解锁；
12、若不是，则所述车机系统继续进入待机状态，车辆不解锁。
13、优选地，所述预设匹配编码为所述驾驶舱系统自带的唯一认证编码，在所述驾驶舱发送驾驶请求时自动生成所述预设匹配编码且集成在所述驾驶请求中；
14、其中，所述驾驶舱使用前，需要将所述预设匹配编码与所述车机系统提前进行配对使用，远程驾驶权限具有唯一性。
15、优选地，所述车机系统与所述驾驶舱共享同一导航系统，两者数据互通且共享自动驾驶车辆的导航数据。
16、优选地，所述导航数据包括车辆定位、导航路线、行驶进度、驾驶距离、道路通行状态。
17、优选地，所述状态监测包括监测驾驶舱与自动驾驶车辆之间的网络通信的连接状态和驾驶员位于驾驶舱内的驾驶状态；
18、所述车机系统实时监测驾驶舱与自动驾驶车辆之间网络通信的流畅度，并根据预设的阈值判断网络通信流畅度是否合格；
19、所述驾驶舱实时监测处于远程驾驶的驾驶员的驾驶状态，并根据预设的人员状态进行判断是否处于正常驾驶状态。
20、优选地，当自动驾驶车辆处于无法继续发送信号或网络通信信号弱的状态下，所述车机系统自动接管正在驾驶的车辆时，并且脱离所述驾驶舱的控制；在信号重连时所述驾驶舱不需要再次匹配认证可直接获取当前驾驶状态的画面，但是重连后无法直接继续当前驾驶的控制。
21、优选地，在驾驶员需要重新掌握所述自动驾驶车辆的远程控制权时，所述驾驶舱重新对驾驶员进行身份认证，认证通过后，驾驶员手动将驾驶舱恢复至控制重置状态，驾驶舱重新发送控制请求，所述车机系统监测网络通信合格时，则在保障自动驾驶车辆正常驾驶的同时打开双闪，并且将自动驾驶车辆从自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，以恢复驾驶员的远程驾驶控制权。
22、本发明还提供一种远程控制装置，用于所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法的驾驶舱的系统控制及信号传输，以实现驾驶舱远程控制信号的发送。
23、与相关技术相比较，本发明提供的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法具有如下有益效果：
24、自动驾驶车辆的自动驾驶系统能够在驾驶舱请求远程驾驶权限时，对驾驶舱的身份进行认证，认证完成后再实时的对驾驶员的身份进行验证，以增加远程驾驶时，驾驶员身份的稳定监控，为远程驾驶的身份及驾驶安全提供可靠支持，避免非授权驾驶员远程操控自动驾驶车辆，提高自动驾驶车辆远程控制的安全性及可靠性；
25、最终实现在远程驾驶授权的同时，还实时监测网络连接状态、实时监测驾驶员身份信息，在面对网络通信不合格或身份不符合时，车机系统自动将远程驾驶车辆的驾驶模式切换至自动驾驶模式，以维持车辆能够按照导航路线智能驾驶。
1.一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述驾驶请求由驾驶员在所述驾驶舱内通过网络通信发出；
3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述车机系统唤醒后自动判断驾驶请求是否为预设匹配编码的驾驶舱；
4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述预设匹配编码为所述驾驶舱系统自带的唯一认证编码，在所述驾驶舱发送驾驶请求时自动生成所述预设匹配编码且集成在所述驾驶请求中；
5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述车机系统与所述驾驶舱共享同一导航系统，两者数据互通且共享自动驾驶车辆的导航数据。
6.根据权利要求5所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述导航数据包括车辆定位、导航路线、行驶进度、驾驶距离、道路通行状态。
7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述状态监测包括监测驾驶舱与自动驾驶车辆之间的网络通信的连接状态和驾驶员位于驾驶舱内的驾驶状态；
8.根据权利要求7所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，当自动驾驶车辆处于无法继续发送信号或网络通信信号弱的状态下，所述车机系统自动接管正在驾驶的车辆时，并且脱离所述驾驶舱的控制；在信号重连时所述驾驶舱不需要再次匹配认证可直接获取当前驾驶状态的画面，但是重连后无法直接继续当前驾驶的控制。
9.根据权利要求8所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，在驾驶员需要重新掌握所述自动驾驶车辆的远程控制权时，所述驾驶舱重新对驾驶员进行身份认证，认证通过后，驾驶员手动将驾驶舱恢复至控制重置状态，驾驶舱重新发送控制请求，所述车机系统监测网络通信合格时，则在保障自动驾驶车辆正常驾驶的同时打开双闪，并且将自动驾驶车辆从自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，以恢复驾驶员的远程驾驶控制权。
10.一种远程控制装置，其特征在于，用于如权利要求1-9中任一项所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法的驾驶舱的系统控制及信号传输，以实现驾驶舱远程控制信号的发送。
