本技术涉及换热水箱，具体涉及一种换热水箱的盘管管头焊接装置。
背景技术：
1、盘管式的换热水箱因其高效节能和承压较高的特点，越来越多的应用在空气能热水器和太阳能热水器中。现有的盘管式的换热水箱分为外盘管式和内盘管式两种，其中，外盘管式的换热水箱是将盘管缠绕在换热水箱内胆的外侧壁上，盘管与内胆壁换热后再传递给内胆中的水，因其不与水接触，所以不存在结垢腐蚀等问题，但因盘管不直接与水接触，导致导热效率较低；而内盘管式的换热水箱，其盘管直接与水接触换热，效率高，使用更加普遍。
2、针对内盘管式的换热水箱，为了固定换热水箱内胆中的盘管，需要将盘管的两个管头(该两个管头作为与外界水管连接的端口，起到进水和出水的作用)焊接在内胆上，目前将盘管管头与换热水箱的内胆焊接的操作由人工完成，由于管头与内胆上供管头穿过的通孔之间的焊缝为环形，且换热水箱尺寸较大，因此人工无法一次性连续焊接完成，需要人工围绕换热水箱转动并分段进行焊接，因焊缝尺寸较小，在分段焊接时会因热辐射影响已焊接完成部分的质量，导致相邻焊接段在接头的位置出现应力集中，导致连接强度下降，甚至出现裂缝，导致换热水箱内部密封不良及出现漏液情况；而人工焊接还会出现漏焊的情况，同样会导致换热水箱内部密封不良及出现漏液情况；此外，人工焊接耗时耗力，加工效率低，不利于批量加工。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的人工焊接盘管管头而出现的焊接质量差、漏焊以及加工效率低的问题，提供一种换热水箱的盘管管头焊接装置，以实现盘管管头的自动且连续焊接，提高盘管管头的焊接质量及焊接效率。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
3、一种换热水箱的盘管管头焊接装置，包括支撑传动组件、定位组件以及焊接组件；所述支撑传动组件包括水平设置的定位筒，所述焊接组件包括位于定位筒上方且可转动地焊接枪，所述支撑传动组件包括可旋转地外支撑架，在将带有内盘管的换热水箱的内胆水平置于外支撑架上时，内胆与定位筒的轴线重合，在将内胆套设在定位筒上时，任意一个贯穿内胆的盘管管头位于焊接枪的焊接区域内。
4、本实用新型所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，人工将带有内盘管的内胆置于外支撑架上，由于内胆与定位筒的轴线重合，人工直接推动内胆，使其朝向定位筒方向移动，便可使内胆面向定位筒的一端与定位筒对接，从而使内胆套接在定位筒上，在将内胆套设在定位筒上时，任意一个贯穿内胆的盘管管头位于焊接枪的焊接区域(所谓焊接区域即是焊接枪能够实现焊接的范围，这属于公知常识)内，通过焊接枪对盘管管头与内胆通孔之间的焊缝进行焊接，由于焊接枪可转动，因而焊接枪可沿着环形的焊缝自动连续焊接，无需分段焊接，有效避免了分段焊接时在接头位置出现的应力集中、连接强度不足的问题，同时，由于可实现自动连续焊接，还能避免漏焊的问题，有效确保了焊接质量以及内胆的密封性；在焊接完毕一端的盘管管头与内胆通孔之间的焊缝后，人工拖动内胆脱离定位筒，随后旋转外支撑架180°，使内胆及内盘管的另外一端朝向定位筒，重复前述动作，完成内盘管另外一端的管头与对应内胆通孔之间的焊缝的焊接。通过该换热水箱的盘管管头焊接装置，实现了对盘管管头与内胆通孔之间的焊缝自动连续焊接，无需人工焊接，省时省力，加工效率高。
5、进一步的，所述定位筒朝向支撑传动组件的一端端口上设置有定位缺口，所述定位缺口位于焊接枪的下方；和/或所述焊接组件还包括旋转驱动机构以及竖直移动驱动机构；所述旋转驱动机构连接于竖直移动驱动机构上，所述焊接枪连接于旋转驱动机构上。在定位筒上设置定位缺口，可在内胆与定位筒对接时，通过盘管管头抵在定位缺口中后，提示内胆移动到位、且盘管管头位于焊接枪的焊接区域内。通过竖直移动驱动机构和旋转驱动机构可以调整焊接枪在竖直方向以及水平方向的位置，从而调整焊接枪的焊接区域。
6、进一步的，所述竖直移动驱动机构包括竖直布置且输出直线运动的直线驱动部件，所述直线驱动部件的输出轴上连接有随其伸缩的升降移动座，所述旋转驱动机构连接在升降移动座上。通过直线驱动部件带动升降移动座升降，从而带动旋转驱动机构及其上的焊接枪升降，以调整焊接枪在竖直方向的高度；所述直线驱动部件可以是直线电机、电动气缸、液压气缸等输出直线运动的机构。
7、进一步的，所述旋转驱动机构包括连接在升降移动座上的安装座以及输出旋转运动的旋转驱动部件，所述旋转驱动部件竖直安装于安装座上，且旋转驱动部件的输出轴上连接有所述的焊接枪。
8、进一步的，所述旋转驱动机构还包括有水平调节板及竖直调节板，所述水平调节板的一端连接在所述旋转驱动部件的输出轴上，在水平调节板和竖直调节板上分别沿长度方向设置有条形通孔，所述水平调节板和竖直调节板呈相互垂直状态，紧固件同时穿过水平调节板和竖直调节板上的条形通孔后将二者连接为一体；所述焊接枪可摆动地连接在竖直调节板上。通过水平调节板与竖直调节板的配合，可以进一步实现焊接枪在水平方向及竖直方向上的位置调整，且由于焊接枪可摆动地连接在竖直调节板上，因而可以调整焊接枪的倾斜角度，从而整体上可以进一步调整焊接枪的焊接区域。
9、进一步的，所述焊接组件包括有第一支撑件，所述竖直移动驱动机构连接于第一支撑件上；所述定位组件包括有第二支撑件，所述定位筒的一端连接于第二支撑件上；所述第一支撑件和第二支撑件均连接于底座上。令装置在焊接过程中保持稳定。
10、进一步的，所述支撑传动组件包括支撑座，所述外支撑架可转动地连接于支撑座的顶端，在外支撑架内侧设置有可升降地内举升支架，所述内举升支架随外支撑架转动。通过设置内举升支架，在需要从上一工序转移内胆至支撑传动组件上或者需要从支撑传动组件上将内胆转移至下一工序时，通过内举升支架升起，其升起高度与上一工序的工位或者下一工序的工位高度平齐，便于人工将内胆从上一工序的工位处推动内胆至内举升支架上，或者人工将内胆从内举升支架上推动至下一工序的工位处，省时省力；在完成内胆的转移后，内举升支架下降至高度低于外支撑架，如若此时内举升支架上承载有内胆，则内胆直接被支撑于外支撑架上。
11、进一步的，在外支撑架与被支撑的内胆接触的表面上设置有万向球。通过万向球使工人可以更加轻松的推动内胆，使其与定位筒套接。
12、进一步的，在内举升支架与被支撑的内胆接触的表面上设置有沿长度方向设置的滚轮安装座，在滚轮安装座上间隔设置有多个可转动地滚轮。通过设置滚轮，可在内举升支架承载内胆时，内胆与滚轮接触，使内胆在被推动过程中仅涉及滚动摩擦，减小摩擦阻力。
13、进一步的，在外支撑架上竖直设置有升降驱动机构，所述内举升支架设置在升降驱动机构的输出轴上；和/或在外支撑架上按矩阵排列间隔设置有多根可升降的导向杆，所有导向杆的顶端与内举升支架连接。通过升降驱动机构带动内举升支架升降，而通过导向杆防止内举升支架在举升过程中发生偏转。所述升降驱动机构可以是电动气缸、直线电机、液压缸等输出直线运动的机构。
1.一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：包括支撑传动组件、定位组件以及焊接组件；所述支撑传动组件包括水平设置的定位筒(1)，所述焊接组件包括位于定位筒(1)上方且可转动地焊接枪(2)，所述支撑传动组件包括可旋转地外支撑架(3)，在将带有内盘管(4)的换热水箱的内胆(5)水平置于外支撑架(3)上时，内胆(5)与定位筒(1)的轴线重合，在将内胆(5)套设在定位筒(1)上时，任意一个贯穿内胆(5)的盘管管头位于焊接枪(2)的焊接区域内。
2.根据权利要求1所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述定位筒(1)朝向支撑传动组件的一端端口上设置有定位缺口，所述定位缺口位于焊接枪(2)的下方；
3.根据权利要求2所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述竖直移动驱动机构包括竖直布置且输出直线运动的直线驱动部件，所述直线驱动部件的输出轴上连接有随其伸缩的升降移动座(6)，所述旋转驱动机构连接在升降移动座(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括连接在升降移动座(6)上的安装座(7)以及输出旋转运动的旋转驱动部件，所述旋转驱动部件竖直安装于安装座(7)上，且旋转驱动部件的输出轴上连接有所述的焊接枪(2)。
5.根据权利要求4所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括有水平调节板(8)及竖直调节板(9)，所述水平调节板(8)的一端连接在所述旋转驱动部件的输出轴上，在水平调节板(8)和竖直调节板(9)上分别沿长度方向设置有条形通孔，所述水平调节板(8)和竖直调节板(9)呈相互垂直状态，紧固件同时穿过水平调节板(8)和竖直调节板(9)上的条形通孔后将二者连接为一体；所述焊接枪(2)可摆动地连接在竖直调节板(9)上。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括有第一支撑件(10)，所述竖直移动驱动机构连接于第一支撑件(10)上；所述定位组件包括有第二支撑件(11)，所述定位筒(1)的一端连接于第二支撑件(11)上；所述第一支撑件(10)和第二支撑件(11)均连接于底座(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：所述支撑传动组件包括支撑座(13)，所述外支撑架(3)可转动地连接于支撑座(13)的顶端，在外支撑架(3)内侧设置有可升降地内举升支架(14)，所述内举升支架(14)随外支撑架(3)转动。
8.根据权利要求7所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：在外支撑架(3)与被支撑的内胆(5)接触的表面上设置有万向球(15)。
9.根据权利要求7所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：在内举升支架(14)与被支撑的内胆(5)接触的表面上设置有沿长度方向设置的滚轮安装座(16)，在滚轮安装座(16)上间隔设置有多个可转动地滚轮(17)。
10.根据权利要求7所述的一种换热水箱的盘管管头焊接装置，其特征在于：在外支撑架(3)上竖直设置有升降驱动机构，所述内举升支架(14)设置在升降驱动机构的输出轴上；
