本技术涉及移载机器人，尤其涉及一种具有载物平台的移载机器人。
背景技术：
1、移载机器人是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、现有的此类机器人在移载物品时，大多是直接将物品摆放在载物平台上，通过物品底部的凹槽等结构实现物品的限位，导致物品在机器人移动的过程中容易发生晃动，一旦机器人在移动的过程中需要经过颠簸路段或发生碰撞时，物品容易从机器人上倾倒或掉落，容易造成损坏，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有载物平台的移载机器人，其目的在于解决现有装置安全性不足的问题。
3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有载物平台的移载机器人，包括载物机构和防护机构；
4、所述载物机构包括移动车体、移动滚轮、承托平台和防护挡板，所述移动车体的底部与移动滚轮连接，移动滚轮连接有驱动设备，承托平台安装在移动车体上，承托平台一侧顶端垂直连接有防护挡板；
5、所述防护机构包括上防护爪、下防护爪和电机，上防护爪与防护挡板的顶端活动连接，下防护爪与承托平台远离防护挡板的一端活动连接；所述上防护爪固定连接有上旋转轴，上旋转轴贯穿上防护爪后连接有电机；所述下防护爪固定连接有下旋转轴，下旋转轴贯穿下防护爪后也与电机连接。
6、作为本实用新型所述具有载物平台的移载机器人的一种优选方案，其中：所述电机固定在防护挡板的底端，电机的输出端连接有主传动轴，主传动轴上连接有两组主同步轮，其中一组主同步轮传动连接有垂直同步带，垂直同步带连接有上同步轮，上同步轮固定在上旋转轴上。
7、作为本实用新型所述具有载物平台的移载机器人的一种优选方案，其中：另外一组所述主同步轮传动连接有水平同步带，水平同步带连接有下同步轮，下同步轮的轴心处连接有同步轴，同步轴位于下旋转轴的一侧，同步轴上连接有转向齿轮，转向齿轮连接有啮合齿轮，啮合齿轮固定在下旋转轴上。
8、作为本实用新型所述具有载物平台的移载机器人的一种优选方案，其中：所述承托平台上放置有待移载的方形料框，上防护爪与方形料框的顶端一侧连接，下防护爪与方形料框的底端另一侧连接。
9、作为本实用新型所述具有载物平台的移载机器人的一种优选方案，其中：所述承托平台设置有两组，分别布置在方形料框底部的左右两侧，方形料框上开设有与承托平台配合使用的托座凹槽。
10、作为本实用新型所述具有载物平台的移载机器人的一种优选方案，其中：所述上防护爪和下防护爪的结构、大小一致，每一组防护爪的内侧壁均与方形料框的表面贴合连接。
11、本实用新型的有益效果：
12、本实用新型中提出的一种具有载物平台的移载机器人，本方案针对现有的移载机器人在搬运的过程中，载物平台上的物品容易倾倒的问题，在载物平台的上下两端分别布置有上防护爪、下防护爪，使其能够在方形料框放置在载物平台（即承托平台与防护挡板的组合物）上时，能够通过电机同步控制上防护爪和下防护爪同步对方形料框的上部、下部进行定位，防止方形料框晃动或倾倒。
1.一种具有载物平台的移载机器人，其特征在于：包括载物机构（100）和防护机构（200）； 所述载物机构（100）包括移动车体（101）、移动滚轮（102）、承托平台（103）和防护挡板（104），所述移动车体（101）的底部与移动滚轮（102）连接，移动滚轮（102）连接有驱动设备，承托平台（103）安装在移动车体（101）上，承托平台（103）一侧顶端垂直连接有防护挡板（104）； 所述防护机构（200）包括上防护爪（201）、下防护爪（202）和电机（203），上防护爪（201）与防护挡板（104）的顶端活动连接，下防护爪（202）与承托平台（103）活动连接；所述上防护爪（201）固定连接有上旋转轴（2011），上旋转轴（2011）连接电机（203）；所述下防护爪（202）固定连接有下旋转轴（2021），下旋转轴（2021）也与电机（203）连接。
2.如权利要求1所述的具有载物平台的移载机器人，其特征在于：所述电机（203）固定在防护挡板（104）的底端，电机（203）的输出端连接有主传动轴（204），主传动轴（204）上连接有两组主同步轮（205），其中一组主同步轮（205）传动连接有垂直同步带（206），垂直同步带（206）连接有上同步轮（2012），上同步轮（2012）固定在上旋转轴（2011）上。
3.如权利要求2所述的具有载物平台的移载机器人，其特征在于：另外一组所述主同步轮（205）传动连接有水平同步带（207），水平同步带（207）连接有下同步轮（208），下同步轮（208）的轴心处连接有同步轴（209），同步轴（209）位于下旋转轴（2021）的一侧，同步轴（209）上连接有转向齿轮（210），转向齿轮（210）连接有啮合齿轮（211），啮合齿轮（211）固定在下旋转轴（2021）上。
4.如权利要求1所述的具有载物平台的移载机器人，其特征在于：所述承托平台（103）上放置有待移载的方形料框（300），上防护爪（201）与方形料框（300）的顶端一侧连接，下防护爪（202）与方形料框（300）的底端另一侧连接。
5.如权利要求1所述的具有载物平台的移载机器人，其特征在于：所述承托平台（103）设置有两组，分别布置在方形料框（300）底部的左右两侧，方形料框（300）上开设有与承托平台（103）配合使用的托座凹槽。
6.如权利要求1所述的具有载物平台的移载机器人，其特征在于：所述上防护爪（201）和下防护爪（202）的结构、大小一致，每一组防护爪的内侧壁均与方形料框（300）的表面贴合连接。
