本发明涉及点火线圈生产，具体涉及一种点火线圈的组装设备。
背景技术：
1、汽车发动机中的点火线圈用于将低电压转变为高电压，点火线圈结构主要包括点火线圈本体、安装套和高压接杆，点火线圈本体上一体成型有安装套，安装套供高压接杆插入，在进行组装时，需要将高压接杆插入到安装套中，通过安装套和高压接杆的过盈配合实现点火线圈本体和高压接杆的连接稳定，由于安装套和高压接杆需要有足够强度的摩擦力，利用人工将高压接杆压入安装套中较为费力，因此目前多采用自动组装设备将高压接杆压入安装套。
2、现有的自动组装设备在组装时，需要人工将高压接杆预先插接在点火线圈的安装套上，再进行压装，这样可以避免因工作不当而导致的压装机构对工作人员造成的安全风险，但预先插接与后续压装的工序断开，不仅会导致实际组装速度下降，还会产生插接不稳的问题，且由于点火线圈上的高压接杆通体较为圆润，在夹持时难以提升高压接杆与安装套定位的准确率，为此提出一种点火线圈的组装设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为解决现有的自动组装设备在组装时，需要人工将高压接杆预先插接在点火线圈的安装套上，再进行压装，这样可以避免因工作不当而导致的压装机构对工作人员造成的安全风险，但预先插接与后续压装的工序断开，不仅会导致实际组装速度下降，还会产生插接不稳的问题，且由于点火线圈上的高压接杆通体较为圆润，在夹持时难以提升高压接杆与安装套定位的准确率的问题，本发明提供了一种点火线圈的组装设备。
2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种点火线圈的组装设备，包括驱动转盘，所述驱动转盘的一侧设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂远离所述驱动转盘的一侧设置有传送带，所述传送带的顶部放置有多个均匀分布的放置座，所述放置座的顶部均开设有放置槽，所述驱动转盘的顶部设置有多个夹持组件，多个所述夹持组件沿所述驱动转盘的轴线均匀分布，所述三轴机械臂的顶端设置有夹取组件；
4、所述夹持组件用于对点火线圈的安装套进行夹持固定；
5、任意一个所述夹持组件均包括两个电驱滑轨，所述电驱滑轨的顶部均驱动安装有电驱滑座，所述电驱滑座的顶部均固定安装有夹持臂，位于同侧的两个所述夹持臂相互对称分布，所述电驱滑座的顶部均固定安装有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧均固定安装有多个弹簧杆，位于同侧的多个所述弹簧杆的伸缩端固定安装有同一个托板，两个所述托板分别滑动安装在两个所述夹持臂的底部；
6、所述夹取组件用于对点火线圈的高压接杆进行夹取并将高压接杆与安装套进行压合；
7、所述夹取组件包括固定安装于所述三轴机械臂顶端的轴向旋转臂，所述轴向旋转臂的驱动端固定安装有多个紧固滑轨与多个升降电推杆，多个所述紧固滑轨与多个所述升降电推杆交错设置并沿所述轴向旋转臂的轴线均匀分布，所述紧固滑轨的底部均滑动安装有紧固夹板，多个所述升降电推杆的底端固定安装有同一个锥形环，多个所述紧固夹板均位于所述锥形环的内部，所述紧固夹板的侧壁上均开设有导向滑槽，所述锥形环的内壁上固定安装有多个滑条，多个所述滑条分别滑动安装在多个所述导向滑槽的内部。
8、进一步地，多个所述紧固夹板底部相互远离的一侧均固定安装有吊挂架，所述吊挂架的底部均滑动安装有定位滑杆，多个所述定位滑杆相互靠近的一端均固定安装有滚珠座，多个所述滚珠座相互靠近的一侧均转动安装有滚珠座，所述吊挂架的底部均固定安装有第一压力传感器，多个所述第一压力传感器分别与多个所述定位滑杆的另一端相接触，所述定位滑杆上均套接有复位弹簧，位于同一侧的所述复位弹簧的两端分别与所述吊挂架、所述滚珠座固定连接。
9、进一步地，所述轴向旋转臂的两侧均固定安装有定位电推杆，所述定位电推杆的底端均固定安装有定位爪，两个所述定位爪相互对称分布，两个所述定位爪的位置与两个相邻的所述夹持臂的位置相对应。
10、进一步地，所述夹持臂的两侧均固定安装有多个卡盘座，任意相邻的两个所述卡盘座相互靠近的一侧均转动安装有两个第一卡盘，任意相邻的两个所述第一卡盘相互靠近的一侧均转动安装有两个第二卡盘，任意相邻的两个所述第二卡盘相互靠近的一侧均转动安装有两个第三卡盘。
11、进一步地，所述驱动转盘的顶部开设有多个均匀分布的下料孔，位于同一侧的两个所述电驱滑轨分别位于所述下料孔的两侧。
12、进一步地，所述驱动转盘的底部设置有电子秤，所述电子秤的顶部固定安装有u形围板，所述u形围板内部放置有运输箱，所述运输箱位于其中一个所述下料孔的底部。
13、进一步地，所述驱动转盘的底部设置有推杆架，所述推杆架的顶部固定安装有横向设置的下料电推杆，所述下料电推杆的伸缩端固定安装有下料电推杆，所述下料电推杆的位于所述运输箱的一侧，所述电子秤远离所述下料电推杆的一侧固定安装有下料滑轨。
14、进一步地，所述驱动转盘的一侧设置有导向支架，所述导向支架的顶端一侧固定安装有导向管，所述导向管与多个所述夹持臂的位置相对应。
15、本发明的有益效果如下：
16、1、本发明通过设置夹持组件和夹取组件，使得由夹持组件将安装套夹持固定，由夹取组件将高压接杆夹取，并送至驱动转盘的顶部与安装套压合，无需将安装套和高压接杆预先插接，高压接杆的抓取、安装套的放置与夹持以及二者的压合安装连续进行，不仅提高了高压接杆与安装套压装的稳定性，还提高了组装的速度；
17、2、本发明通过设置定位滚珠与第一压力传感器，可以通过各个第一压力传感器压力信号的变化来判断当前安装套与高压接杆的相对位置，然后再夹取高压接杆，将高压接杆运输至驱动转盘的顶部，再由轴向旋转臂驱动高压接杆旋转至准确位置，实现高压接杆的准确定位，使高压接杆可以与安装套顺利压装；
18、3、本发明通过设置定位爪，使得定位电推杆驱动两个定位爪下降并卡接在两个夹持臂的一侧进行定位，当定位爪与夹持臂错位时，安装套与高压接杆也会错位，第二压力传感器会受到夹持臂的挤压而传输压力信号，控制驱动转盘带动安装套摆正方位，从而进一步保证安装套与定位杆可以顺利压装；
19、4、本发明通过设置第一卡盘，使得两个夹持臂相互靠近对安装套进行夹持时，两侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘会根据安装套的外形而在受压的情况下转动，从而贴紧安装套，使夹持组件可以更加贴合安装套，有效防止安装套偏移或错位，同时可以适配不同型号、结构的安装套；
20、5、本发明通过设置下料孔，使得当安装套与高压接杆压装完成后，两侧的夹持臂会带动底部托板打开，使安装套经下料孔落入运输箱中，电子秤会检测当前运输箱的重量，当电子秤检测到运输箱当前处于满载货量时，会控制下料电推杆带动下料电推杆推动运输箱，使运输箱沿下料滑轨落下，完成自动下料与卸货；
21、6、本发明通过设置导向管，使得可由人工或在导向管顶端外接振动盘等筛选机构，使安装套可以沿导向管下降至两个夹持臂之间，完成安装套的定位与导向，避免人员直接与夹持组件接触，降低了人工操作的风险。
1.一种点火线圈的组装设备，其特征在于，包括驱动转盘（1），所述驱动转盘（1）的一侧设置有三轴机械臂（2），所述三轴机械臂（2）远离所述驱动转盘（1）的一侧设置有传送带（3），所述传送带（3）的顶部放置有多个均匀分布的放置座（4），所述放置座（4）的顶部均开设有放置槽，所述驱动转盘（1）的顶部设置有多个夹持组件，多个所述夹持组件沿所述驱动转盘（1）的轴线均匀分布，所述三轴机械臂（2）的顶端设置有夹取组件；
2.根据权利要求1所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，多个所述紧固夹板（16）底部相互远离的一侧均固定安装有吊挂架（20），所述吊挂架（20）的底部均滑动安装有定位滑杆（21），多个所述定位滑杆（21）相互靠近的一端均固定安装有滚珠座（22），多个所述滚珠座（22）相互靠近的一侧均转动安装有滚珠座（22），所述吊挂架（20）的底部均固定安装有第一压力传感器（25），多个所述第一压力传感器（25）分别与多个所述定位滑杆（21）的另一端相接触，所述定位滑杆（21）上均套接有复位弹簧（24），位于同一侧的所述复位弹簧（24）的两端分别与所述吊挂架（20）、所述滚珠座（22）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述轴向旋转臂（14）的两侧均固定安装有定位电推杆（26），所述定位电推杆（26）的底端均固定安装有定位爪（27），两个所述定位爪（27）相互对称分布，两个所述定位爪（27）的位置与两个相邻的所述夹持臂（7）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述夹持臂（7）的两侧均固定安装有多个卡盘座（10），任意相邻的两个所述卡盘座（10）相互靠近的一侧均转动安装有两个第一卡盘（11），任意相邻的两个所述第一卡盘（11）相互靠近的一侧均转动安装有两个第二卡盘（12），任意相邻的两个所述第二卡盘（12）相互靠近的一侧均转动安装有两个第三卡盘（13）。
5.根据权利要求1所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述驱动转盘（1）的顶部开设有多个均匀分布的下料孔（30），位于同一侧的两个所述电驱滑轨（5）分别位于所述下料孔（30）的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述驱动转盘（1）的底部设置有电子秤（31），所述电子秤（31）的顶部固定安装有u形围板，所述u形围板内部放置有运输箱（29），所述运输箱（29）位于其中一个所述下料孔（30）的底部。
7.根据权利要求6所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述驱动转盘（1）的底部设置有推杆架（33），所述推杆架（33）的顶部固定安装有横向设置的下料电推杆（34），所述下料电推杆（34）的伸缩端固定安装有下料电推杆（34），所述下料电推杆（34）的位于所述运输箱（29）的一侧，所述电子秤（31）远离所述下料电推杆（34）的一侧固定安装有下料滑轨（32）。
8.根据权利要求1所述的一种点火线圈的组装设备，其特征在于，所述驱动转盘（1）的一侧设置有导向支架（35），所述导向支架（35）的顶端一侧固定安装有导向管（36），所述导向管（36）与多个所述夹持臂（7）的位置相对应。
