本技术涉及终端，尤其涉及一种控制手写笔充电的方法、电子设备、芯片、系统及介质。
背景技术：
1、随着电子技术的发展，电子设备的种类也越来越多，例如平板电脑已经成为人们工作学习的必备物品。为了实际使用中更加方便，目前大部分平板电脑提供了手写笔，手写笔可以通过磁吸方式吸附在平板电脑上，在使用时手写笔可以被拿离。
2、当手写笔吸附在平板电脑上时，平板电脑可以为手写笔进行无线充电。平板电脑需要检测手写笔的在位状态，只有手写笔在位时，才启动无线充电。
3、然而，在平板电脑为手写笔进行无线充电时，由于受皮套或键盘等配件造成的磁场干扰，经常出现手写笔充电异常的情况。例如，在一些情况下，由于受磁场变化的影响，平板电脑会误判手写笔处于拿离状态或切换为拿离状态，因此不对手写笔充电或者停止对手写笔充电；在另一些情况下，由于受磁场变化的影响，平板电脑又检测到手写笔从拿离状态切换为在位状态，因此再次启动无线充电，并再次弹窗提示手写笔开始充电。这种充电异常的情况严重影响了用户使用体验。
技术实现思路
1、本技术提供一种控制手写笔充电的方法、电子设备、芯片、系统及介质，可有效避免当手写笔正在充电时由于磁场干扰引起状态误判而导致手写笔停止充电的情况，并避免电子设备二次弹窗提示手写笔充电信息，改善了用户使用体验。
2、第一方面，本技术提供一种控制手写笔充电的方法，应用于电子设备，该电子设备支持手写笔以磁吸方式吸附至电子设备的预设区域，预设区域处设置有磁体，该控制手写笔充电的方法包括：通过磁敏传感器检测到手写笔吸附至电子设备；电子设备将手写笔切换到在位状态；在手写笔切换到在位状态时，电子设备对手写笔充电；根据磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件以及充电芯片是否上报充电停止的中断事件，电子设备继续或停止对手写笔充电。
3、通过本技术实施例提供的控制手写笔充电的方法，当手写笔吸附至电子设备且正在充电时，由于周围磁场干扰，磁敏传感器可能会误报手写笔拿离事件，进而引起手写笔充电异常，例如电子设备正在对手写笔充电，若检测到手写笔拿离事件，则电子设备会停止对手写笔充电。为了避免手写笔状态误判，本技术根据磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件以及充电芯片是否上报充电停止的中断事件进行综合判断手写笔拿离事件是否为真，然后基于判断结果继续或停止对手写笔充电。例如，如果充电芯片上报了充电停止的中断事件，那么确认手写笔拿离事件为真，停止对手写笔充电；如果充电芯片未上报充电停止的中断事件，那么确认手写笔拿离事件为假，继续（即不停止）对手写笔充电。通过本技术方案，有效地避免了手写笔状态误判，进而避免了手写笔充电异常情况，例如可以避免出现当手写笔正在充电时由于磁场干扰引起状态误判而导致手写笔停止充电的情况，这样可以保证手写笔持续正常充电，避免电子设备在停止对手写笔充电和恢复对手写笔充电之间频繁切换，由此还可以避免电子设备多次弹窗提示手写笔充电信息，因此改善了用户使用体验。
4、需要说明的是，在本技术方案中，当手写笔正在充电时，如果手写笔实际被拿离，那么处理器会接收到充电芯片上报的充电停止的中断事件/请求；如果手写笔实际未被拿离，那么处理器不会接收到充电芯片上报的充电停止的中断事件/请求。因此，在磁敏传感器上报了手写笔拿离事件的情况下，为了避免误判，进一步检测充电芯片是否上报了充电停止的中断事件，以确定手写笔拿离事件是否为真，从而可以提升拿离检测逻辑的准确性。
5、在一些可能实现方式中，电子设备可以为平板电脑，或者可以为手机或者其他支持手写笔吸附并充电的电子设备。其中，电子设备可以支持手写笔作为电子设备的输入设备。
6、在一些可能实现方式中，上述根据所述磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件以及充电芯片是否上报充电停止的中断事件，继续或停止对手写笔充电，存在两个可能的情况：
7、情况一：在磁敏传感器上报了手写笔拿离事件，但充电芯片未上报充电停止的中断事件的情况下，电子设备确定手写笔拿离事件为假，电子设备继续对手写笔充电。
8、需要说明的是，手写笔在位，不会触发充电停止的中断请求；反言之，如果未触发充电停止的中断请求，则表示手写笔在位。基于在位和拿离为互斥状态可知，如果充电芯片未上报充电停止的中断事件，那么表示手写笔在位，即可判断手写笔拿离事件为假。
9、情况二：在磁敏传感器上报了手写笔拿离事件、且充电芯片上报了充电停止的中断事件的情况下，电子设备确定手写笔拿离事件为真，电子设备停止对手写笔充电。
10、需要说明的是，手写笔被拿离，会触发充电停止的中断请求；反言之，如果触发了充电停止的中断请求，则表示手写笔被拿离。基于在位和拿离为互斥状态可知，如果充电芯片上报了充电停止的中断事件，那么表示手写笔被拿离，即可判断手写笔拿离事件为真。
11、与相关技术中通过磁敏传感器的报值达到拿离检测阈值来确定手写笔拿离的方案相比，本技术方案电子设备基于在位和拿离为互斥状态，通过更严谨的逻辑判断，可以更准确地确认手写笔拿离。
12、在一些可能实现方式中，电子设备通过磁吸方式吸附至第一配件，第一配件设置有磁体。例如，第一配件可以为磁吸式键盘，电子设备支持磁吸式键盘作为电子设备的输入设备，并且，磁吸式键盘在吸附至电子设备后支持用户翻折。再例如，第一配件可以为磁吸式皮套，磁吸式皮套在吸附至电子设备后支持用户翻折。
13、本技术实施例可以解决下述问题并且具有对应的技术效果：
14、问题1：在实际使用中，手写笔吸附至电子设备，处于在位状态且正在充电，当用户操作电子设备时，磁吸式皮套或键盘等配件相对于电子设备发生搓动摩擦，造成较强的磁场干扰，导致电子设备中磁敏传感器可能会误报手写笔拿离事件，进而引起手写笔充电异常，例如电子设备正在对手写笔充电，若检测到手写笔拿离事件，则电子设备会停止对手写笔充电。
15、本技术方案可以解决该问题：为了避免手写笔状态误判，电子设备判断充电芯片是否上报充电停止的中断事件，以确认手写笔拿离事件是否为真。具体地，如果充电芯片上报了充电停止的中断事件，那么电子设备确认手写笔拿离事件为真，相应地，电子设备停止对手写笔充电；如果充电芯片未上报充电停止的中断事件，那么电子设备确认手写笔拿离事件为假；相应地，电子设备继续（即不停止）对手写笔充电。通过本技术方案，有效地避免了手写笔状态误判，进而避免了手写笔充电异常情况，例如可以避免出现当手写笔正在充电时由于磁场干扰引起状态误判而导致手写笔停止充电的情况，这样可以保证手写笔持续正常充电，因此本技术方案改善了用户使用体验。
16、问题2：在实际使用中，在手写笔吸附至电子设备时，电子设备开始对手写笔充电，并且电子设备弹窗提示手写笔正在充电。由于磁场干扰，电子设备中磁敏传感器可能会误报手写笔拿离事件，进而可能导致充电异常，电子设备可能会在停止对手写笔充电和恢复对手写笔充电之间频繁切换，这样会导致电子设备多次弹窗提示手写笔充电信息。
17、本技术方案可以解决该问题：电子设备通过判断充电芯片是否上报充电停止的中断事件，以确认手写笔拿离事件是否为真。如果电子设备检查到充电芯片未上报充电停止的中断事件，那么电子设备确认手写笔拿离事件为假，继续（即不停止）对手写笔充电，避免了充电异常情况，由此避免了电子设备在停止对手写笔充电和恢复对手写笔充电之间来回切换，进而可以避免电子设备多次弹窗提示手写笔充电信息，因此本技术方案改善了用户使用体验。
18、在一些可能实现方式中，所述方法还包括：在对手写笔充电的过程中，检测第一配件与电子设备的相对位置关系；判断相对位置关系是否满足预设位置条件；在确定相对位置关系满足预设位置条件的情况下，检测磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件，并检测充电芯片是否上报充电停止的中断事件。
19、在一些可能实现方式中，所述确定相对位置关系满足预设位置条件，包括：若第一配件与电子设备之间的夹角在预设角度范围内，则确定相对位置关系满足预设位置条件。
20、通过上述方案，在电子设备对手写笔充电的过程中，通过检测磁吸式皮套/键盘与电子设备之间的相对位置关系，并在满足预设位置条件的情况下，即在磁吸式皮套/键盘与电子设备之间较大可能出现摩擦搓动的情况下（摩擦搓动很可能会造成手写笔状态误判），启动手写笔拿离检测，即检测磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件并检测充电芯片是否上报充电停止的中断事件，这样可以更准确地判断手写笔是否被拿离。
21、在一些可能实现方式中，磁敏传感器可以为霍尔元件，或者其他能够检测磁场强度变化的磁敏元件。
22、在一些可能实现方式中，所述方法还包括：在磁敏传感器上报了手写笔拿离事件、且充电芯片上报了充电停止的中断事件的情况下，电子设备将手写笔从在位状态切换到拿离状态。通过该方案，在手写笔切换到拿离状态后，手写笔停止充电，用户可以手持手写笔在电子设备的显示屏上输入。手写笔与电子设备可以通过蓝牙建立无线通信连接。
23、在一些可能实现方式中，在手写笔切换到拿离状态之后，所述方法还包括：更新手写笔状态标签，更新后的手写笔状态标签表示手写笔处于拿离状态。通过该方案，基于在位和拿离为互斥状态，更新后的手写笔状态标签可以用于后续的手写笔在位检测步骤。
24、在一些可能实现方式中，所述将手写笔切换到在位状态，包括：在检测到手写笔吸附至电子设备的情况下，检测已记录的手写笔状态标签，该手写笔状态标签表示手写笔处于拿离状态或在位状态；在检测到手写笔吸附至电子设备、且在吸附前手写笔处于拿离状态的情况下，在电子设备与手写笔之间建立无线充电连接；在检测到手写笔吸附至电子设备、且在吸附前手写笔处于拿离状态、且电子设备与手写笔之间已建立无线充电连接的情况下，将手写笔切换到在位状态。
25、通过本技术方案，能够准确地检测手写笔是否在位。与相关技术中仅通过磁敏传感器的报值达到在位检测阈值就确定手写笔在位的方案相比，本技术方案电子设备基于在位和拿离为互斥状态，通过更严谨的逻辑判断，可以更准确地确认手写笔在位。
26、在一些可能实现方式中，所述在电子设备与手写笔之间建立无线充电连接，包括：电子设备向手写笔发送数字ping消息，该数字ping消息携带无线充电协议；电子设备接收手写笔基于所述数字ping消息返回的确认消息；电子设备基于无线充电协议与手写笔建立无线充电连接。通过该方案，在电子设备与手写笔建立无线充电连接的情况下，电子设备能够对手写笔进行无线充电。
27、在一些可能实现方式中，在所述将手写笔切换到在位状态之后，所述方法还包括：在电子设备的显示屏上弹窗显示手写笔的信息；其中，手写笔的信息包括手写笔的产品型号和/或剩余电量值。通过该方案，在电子设备将手写笔切换到在位状态，开始对手写笔进行无线充电的情况下，在显示屏上弹窗提示手写笔的信息，使得用户及时获取手写笔被吸附至电子设备并正在充电，提升用户使用体验。
28、在一些可能实现方式中，在将手写笔切换到在位状态之后，方法还包括：更新手写笔状态标签，更新后的手写笔状态标签表示手写笔处于在位状态。通过该方案，基于在位和拿离为互斥状态，更新后的手写笔状态标签可以用于后续的手写笔拿离检测步骤。
29、第二方面，本技术提供一种控制手写笔充电的装置，该装置包括用于执行上述第一方面中的方法的单元。该装置可对应于执行上述第一方面中描述的方法，该装置中的单元的相关描述请参照上述第一方面的描述，为了简洁，在此不再赘述。
30、其中，上述第一方面描述的方法可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，处理模块或单元、显示模块或单元等。
31、第三方面，本技术提供一种电子设备，电子设备包括处理器、处理器以及存储器中存储的计算机程序或指令，处理器用于执行计算机程序或指令，使得第一方面中的方法被执行。
32、第四方面，本技术提供一种控制手写笔充电的系统，该系统包括手写笔以及第三方面中的电子设备；其中，电子设备支持手写笔以磁吸方式吸附至电子设备并且支持对手写笔进行无线充电。电子设备通过磁吸方式吸附至第一配件，该第一配件设置有磁体；其中，第一配件可以为键盘或皮套。
33、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现第一方面中的方法的计算机程序（也可称为指令或代码）。例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以执行第一方面中的方法。
34、第六方面，本技术提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。
35、第七方面，本技术提供一种芯片系统，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。可选地，所述芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。
36、第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序（也可称为指令或代码），所述计算机程序被电子设备执行时使得电子设备实现第一方面中的方法。
37、可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种控制手写笔充电的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备支持手写笔以磁吸方式吸附至所述电子设备的预设区域，所述预设区域处设置有磁体，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁敏传感器是否上报手写笔拿离事件以及充电芯片是否上报充电停止的中断事件，继续或停止对所述手写笔充电，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备通过磁吸方式吸附至第一配件，所述第一配件设置有磁体。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述相对位置关系满足所述预设位置条件，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一配件为磁吸式键盘，所述电子设备支持所述磁吸式键盘作为所述电子设备的输入设备，并且，所述磁吸式键盘在吸附至所述电子设备后支持用户翻折。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一配件为磁吸式皮套，所述磁吸式皮套在吸附至所述电子设备后支持用户翻折。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述手写笔切换到拿离状态之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述手写笔切换到在位状态，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备与所述手写笔之间建立无线充电连接，包括：
14.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述手写笔切换到在位状态之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述手写笔切换到在位状态之后，所述方法还包括：
16.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁敏传感器为霍尔元件。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器，以及存储器；
18.一种芯片，其特征在于，所述芯片应用于电子设备，所述芯片包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于调用计算机指令以使得所述电子设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
19.一种控制手写笔充电的系统，其特征在于，所述系统包括手写笔以及如权利要求17所述的电子设备；其中，所述电子设备支持所述手写笔以磁吸方式吸附至所述电子设备并且支持对所述手写笔进行无线充电。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述电子设备通过磁吸方式吸附至第一配件，所述第一配件设置有磁体；其中，所述第一配件为键盘或皮套。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
