本发明涉及一种物理量检测装置。
背景技术:
1、近年来,为了实现自动驾驶而盛行开发轮胎传感器技术以提供更安全的行驶状态,所述轮胎传感器技术根据从轮胎获得的信息来检测路面的易打滑程度和施加至轮胎的荷载量等。其目的在于通过提供更安全的行驶状态而防止超载等造成的爆胎等轮胎事故或者荷载不平衡造成的车辆翻倒于未然。为了构建这样的安全控制系统,须高精度地检测轮胎所检测的荷载量、空气压等物理量。
2、轮胎的应变传感器可以通过检测轮胎的形变变形来检测作用于轮胎的荷载量和轮胎的磨损量。由此,期待防止车辆事故于未然和通过行驶及路面状态检测来提高行驶安全性。
3、另一方面,应变传感器有时会将荷载量和磨损量以外的物理量(例如速度、温度、空气压、荷载量、磨损量等)同时作为形变量混存检测。因而,表示应变传感器检测形变得到的结果的传感器信号波形有可能包含这些物理量所引起的分量。这些磨损量和荷载量以外的物理量所引起的分量会导致磨损量和荷载量的检测精度降低。
4、作为这样的检测装置的现有技术,有专利文献1记载的技术。专利文献1中记载有应变传感器相关的技术。专利文献1中以“提供一种能推定施加至车辆的轮胎的荷载量的方法及系统”为课题而记载有以下技术:“一种推定施加至车辆轮胎的荷载量的系统及方法,包含:空气压测定传感器,其安装于轮胎,测定轮胎腔体的空气压水平;和1个或2个以上的压电薄膜变形测定传感器,其其安装于轮胎侧壁。变形测定传感器生成具有信号功率电平的轮胎印痕处的变形信号,所述信号功率电平表示印痕接触面附近的侧壁的变形水平。以能够基于利用轮胎空气压作修正后的基准而根据信号功率电平来确定荷载水平的方式生成并保存信号功率对荷载图,所述信号功率对荷载图是利用轮胎空气压作修正的规定范围的荷载水平与信号功率电平相关联而成”。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1:日本专利特开2014-054978号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、在专利文献1记载的技术中,鉴于轮胎空气压的变化使得荷载传感器的信号振幅发生变化这一事实,使用空气压测定传感器所测定出的轮胎空气压来修正荷载传感器的信号功率电平。但荷载传感器的检测信号有可能还混存有空气压以外的物理量所引起的分量。因而认为专利文献1记载的技术存在进一步提高荷载传感器的检测精度的余地。此外,没有考虑到使用1个传感器来一同检测荷载量及其以外的物理量的技术。
3、本发明的目的在于提供一种根据1个传感器元件所输出的包含多个物理量的传感器信号波形来高精度地一同检测多个物理量的物理量检测装置。
4、解决问题的技术手段
5、本发明的一形态的物理量检测装置是一种根据输出的信号波形来检测多个不同物理量的物理量检测装置,具备:1个传感器元件,其输出传感器信号波形,所述传感器信号波形具有基准电平、相较于所述基准电平而言朝正变化的正电平、以及相较于所述基准电平而言朝负变化的负电平;以及推定部,其根据所述传感器元件所输出的所述传感器信号波形来推定与所述正电平的峰值相对应的第1物理量和与所述负电平的峰值相对应的第2物理量。
6、发明的效果
7、根据本发明,可以提供一种根据1个传感器元件所输出的包含多个物理量的传感器信号波形来高精度地一同检测多个物理量的物理量检测装置。
1.一种物理量检测装置,其根据输出的信号波形来检测多个不同物理量,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
8.根据权利要求2所述的物理量检测装置,其特征在于,
9.根据权利要求2所述的物理量检测装置,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
11.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
12.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
13.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
14.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
15.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
