本技术涉及钨丝拉丝设备，具体涉及一种自适应调速收线机。
背景技术：
1、光伏电池的基础材料硅片需要通过金刚线进行切割，受硅片大尺寸、薄片化进程的影响，金刚线线径也要求越来越细，传统钢丝母线生产出的金刚线已无法满足这一需求，正逐步被强度更高、耐腐蚀、抗疲劳性能更好的钨丝母线替代。钨丝由钨条锻打、拉拔后制得，现有的钨丝拉丝机在原有的钨灯丝拉丝机基础上改造而成，不具备独立、带张力的收线设备，更无法根据张力大小自适应调节收线速度，因此设备适应性较差，容易造成断丝等现象，拉丝效率和拉丝质量受到很大的制约，需要一种新型收线设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种自适应调速收线机，包括立框，立框端面设有转向组件a，转向组件a下方一侧设有张力机构，张力机构中的张力轮下方靠转向组件a侧设有转向组件b，两组件位置横向可调，专项组件b下方设有收线机构，收线机构中的收线轮与张力轮垂直，两机构通过伺服电机驱动。
2、进一步的，收线机构包括伺服电机a，伺服电机a内置于立框底板上的箱体中，伺服电机a输出端连接收线轮中心。
3、进一步的，张力机构包括伺服电机b，伺服电机b安装在立框内，伺服电机b输出端连接垂直摇臂一端，张力轮中心旋转连接垂直摇臂另一端，垂直摇臂两侧设有限位杆。
4、进一步的，转向组件a包括竖向转向杆，转向杆的杆身安装板设有横向腰孔，横向腰孔通过螺栓连接立框端面开设的横调螺孔组，转向杆上端旋转连接过线轮a，转向杆下端旋转连接过线轮b，两过线轮相互垂直且相切，过线轮b与张力轮共面。
5、进一步的，转向组件b包括滑架，滑架背侧滑动连接电动横轨，电动横轨内置于立框端面的横槽中，滑架端面旋转连接过线轮c，过线轮c与张力轮共面，滑架侧弯臂向下方旋转连接过线轮d，过线轮c与过线轮d垂直且相切。
6、本实用新型有益效果如下：
7、本实用新型为独立机体，能够适配不同的拉丝机主体，两转向组件可进行横向调节，以匹配不同的收线位置，装置通过两台伺服电机进行收线，能够根据提供的张力控制收线速度，实现自适应调节。
1.一种自适应调速收线机，包括立框(1)，其特征在于：所述立框(1)端面设有转向组件a，转向组件a下方一侧设有张力机构，张力机构中的张力轮(2)下方靠转向组件a侧设有转向组件b，两组件位置横向可调，专项组件b下方设有收线机构，收线机构中的收线轮(3)与张力轮(2)垂直，两机构通过伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调速收线机，其特征在于：所述收线机构包括伺服电机a(4)，伺服电机a(4)内置于立框(1)底板上的箱体(5)中，伺服电机a(4)输出端连接收线轮(3)中心。
3.根据权利要求1所述的一种自适应调速收线机，其特征在于：所述张力机构包括伺服电机b(6)，伺服电机b(6)安装在立框(1)内，伺服电机b(6)输出端连接垂直摇臂(7)一端，张力轮(2)中心旋转连接垂直摇臂(7)另一端，垂直摇臂(7)两侧设有限位杆(8)。
4.根据权利要求1所述的一种自适应调速收线机，其特征在于：所述转向组件a包括竖向转向杆(9)，转向杆(9)的杆身安装板(901)设有横向腰孔，横向腰孔通过螺栓连接立框(1)端面开设的横调螺孔组(101)，转向杆(9)上端旋转连接过线轮a(10)，转向杆(9)下端旋转连接过线轮b(11)，两过线轮相互垂直且相切，过线轮b(11)与张力轮(2)共面。
5.根据权利要求1所述的一种自适应调速收线机，其特征在于：所述转向组件b包括滑架(12)，滑架(12)背侧滑动连接电动横轨(13)，电动横轨(13)内置于立框(1)端面的横槽中，滑架(12)端面旋转连接过线轮c(14)，过线轮c(14)与张力轮(2)共面，滑架(12)侧弯臂(15)向下方旋转连接过线轮d(16)，过线轮c(14)与过线轮d(16)垂直且相切。
