本技术涉及物流运输领域,具体为配送机器人。
背景技术:
1、随着机器人技术的普及应用,越来越多的机器人被投入到物流运输行业。使用配送机器人对货物进行运输与投递有着高效率、节省人力、免接触的优点。
2、现有技术中对配送机器人的设计通常是使用可安全锁定的货仓对货物进行运输,优势是可以避免货物受到环境影响或者被偷窃,但是也存在一些问题:现有技术中固定式货仓与仓门的设计,对于工作人员装货与客户取货来说较为不便,同时不便于实现自动化控制。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:现有技术中货仓与仓门的设计不便于装货与取货,同时不便于实现自动化控制。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:室内外配送机器人,包括底盘、货仓框架、货仓,货仓框架上连接有覆盖整个货仓的仓门,货仓可滑动的连接在底盘上,货仓框架及仓门包裹于货仓的上表面与前侧,货仓框架与底盘固定连接,货仓还包括货仓隔板,货仓被货仓隔板隔离成复数个独立仓室,可随同仓门与独立仓室相分离的独立仓门与货仓的独立仓室一一对应覆盖安装。
3、底盘上固定安装有平直的货仓导轨,货仓的底部固定安装有货仓轨道,底盘与货仓通过货仓导轨与货仓轨道接驳。
4、底盘还设置有货仓锁定结构、传感器安装位和底盘内部空间。
5、货仓框架还设置有传感器预留位、货仓框架内部空间、前脸显示屏。
6、本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置了与货仓中独立仓室对应的独立仓门、底盘上的货仓导轨和可拆卸式货仓上设置的货仓轨道接驳的结构,该结构优化了装货和取货的过程,同时能让工作人员更便于实现自动化控制。
1.室内外配送机器人,包括底盘(1)、货仓框架(2)、货仓(3),货仓框架(2)上连接有覆盖整个货仓(3)的仓门(22),其特征在于:所述货仓(3)可滑动的连接在所述底盘(1)上,所述货仓框架(2)及所述仓门(22)包裹于所述货仓(3)的上表面与前侧,所述货仓框架(2)与所述底盘(1)固定连接,所述货仓(3)还包括货仓隔板(32),所述货仓(3)被所述货仓隔板(32)隔离成复数个独立仓室,可随同仓门(22)与独立仓室相分离的独立仓门(25)与所述货仓(3)的独立仓室一一对应覆盖安装。
2.根据权利要求1所述的室内外配送机器人,其特征在于:所述底盘(1)上固定安装有平直的货仓导轨(11),所述货仓(3)的底部固定安装有货仓轨道(31),所述底盘(1)与所述货仓(3)通过所述货仓导轨(11)与所述货仓轨道(31)接驳。
3.根据权利要求1所述的室内外配送机器人,其特征在于:所述底盘(1)还设置有货仓锁定结构(12)、传感器安装位(13)和底盘内部空间(14)。
4.根据权利要求1所述的室内外配送机器人,其特征在于:所述货仓框架(2)还设置有传感器预留位(21)、货仓框架内部空间(23)和前脸显示屏(24)。
