本技术属于矿用绞车，具体涉及一种永磁恒扭矩绞车。
背景技术：
1、矿用绞车主要包括调度绞车、运输绞车、耙矿绞车、耙斗装岩机绞车、气动绞车、乳化液液压绞车，是矿山生产的辅助运输设备，相对于矿井的产能起着决定性作用，其分布区域广、品种多样性且多用于井下。传统绞车装置主要由动力系统、传动系统、工作系统、控制指示系统等及其附属部分组成。它以电动机为动力源，通过减速器、主轴装置等传动系统和工作系统，使缠绕在主轴装置中滚筒上的钢丝绳收放。
2、以执行煤矿井下工作面回撤作业为例，对矿用绞车设备工作过程中所存在的安全问题进行说明，使用绞车进行井下工作面回撤时，滚筒上的钢丝绳在回撤过程中，会遇到障碍物，障碍物会增加回撤阻力，进而使电动机转矩增加，当电动机转矩超过钢丝绳破断拉力时，则会拉断钢丝绳，进而发生断绳事故，断绳事故会造成跑车、弹绳伤人等人身安全事故。
3、为建设本质安全型矿井，制造本质安全型设备，当下需要对矿用绞车进行改进，针对绞车改进应符合可靠、安全、实用、经济的原则，在满足整机技术指标先进性的前提下，应以安全性能为主要原则对矿用绞车进行设计。而如何解决绞车的钢丝绳断绳问题，则是当前矿用绞车设计的难题。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决钢丝绳断绳问题，特此提供一种永磁恒扭矩绞车，包括：变频器、永磁电动机、传动装置和卷筒；
2、变频器与永磁电动机电连接，变频器控制永磁电动机输出转矩；
3、永磁电动机通过传动装置与卷筒机械连接，卷筒上缠绕有钢丝绳；
4、永磁电动机通过传动装置控制钢丝绳收放，并将转矩反馈至变频器。
5、优选地，传动装置包括减速器；
6、减速器设置在永磁电动机和卷筒之间；
7、减速器输入端与永磁电动机机械连接，减速器输出端与卷筒机械连接。
8、优选地，传动装置还包括联轴器；
9、联轴器设置在永磁电动机和减速器之间；
10、联轴器第一端与永磁电动机机械连接；
11、联轴器第二端与减速器输入端机械连接。
12、优选地，卷筒上设有开式齿轮，开式齿轮与减速器输出端机械连接。
13、优选地，还包括底座；
14、变频器、永磁电动机、传动装置、卷筒均安装在底座上；
15、底座为型钢底座。
16、优选地，联轴器上设有工作制动器；
17、减速器上设有安全制动器。
18、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
19、本实用新型使用变频器控制永磁电动机，由永磁电动机驱动整部绞车。在变频器上设定好电动机转矩，设定的转矩保证小于钢丝绳破断拉力，在绞车拉运过程中，遇到障碍物时，电动机达到设定转矩自动停机，而不至于拉断钢丝绳，避免施工人员现场操作带来的安全问题。本实用新型永磁电动机能够将转矩传输到变频器，无需附带传感器等附件，结构简单、故障率低。
1.一种永磁恒扭矩绞车，其特征在于，包括：变频器、永磁电动机、传动装置和卷筒；
2.根据权利要求1所述的永磁恒扭矩绞车，其特征在于，传动装置包括减速器；
3.根据权利要求2所述的永磁恒扭矩绞车，其特征在于，传动装置还包括联轴器；
4.根据权利要求2所述的永磁恒扭矩绞车，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的永磁恒扭矩绞车，其特征在于，还包括底座；
6.根据权利要求3所述的永磁恒扭矩绞车，其特征在于，
