本发明涉及用于处理或加工柔性层状元件的生产线或工厂领域。
背景技术：
1、这里的表述“柔性层状元件”意思是指天然毛皮、合成皮革、织物、无纺布、柔性塑料以及相关或类似的材料，所有这些元件的厚度都远远低于其他两个维度(长度和宽度)。
2、特别地但不是唯一地，本发明尤其适用于制革工业，用于将毛皮或合成皮革从一个工作站沿着皮革处理或加工生产线拾取、运输和卸载到另一个工作站。特别地，本发明涉及趋于自动或半自动化的设备，用于将进入的皮革装载到这些生产线中的一条上。
3、在制革厂处理中，尤其是在需要移动大尺寸毛皮的情况下，将这些片正确地装载到处理和加工生产线上，特别是装载到这些生产线设置有的运输表面上，是一个非常棘手的问题。单张片的顺序装载必须在事实上确保其以有序的方式定位，最重要的是要满足皮革在表面上完全展开的条件，一般不会出现翻边、折叠、褶皱或不规则的情况。
4、如果达不到这一要求，后续处理的质量可能会受到影响，或者在任何情况下都会减慢处理。此外，皮革的尺寸、重量、不规则轮廓以及材料本身的性质都是障碍。目前，依赖专门的劳动力的人工干预去进行或在任何情况下协助装载操作几乎仍然是必须的，所有的这些都涉及到操作时间和成本方面(也是为了确保符合安全规定)。
5、事实上，已经提出了装载设备，其任务是提供皮革的自动或半自动操纵并将它们装载到生产线上，克服或至少限制对人工干预的依赖。这些设备中的一些设备依靠真空系统来拾取、提升和运输皮革，从将皮革叠放形成堆叠的拾取站开始，直到用于将皮革释放到下游生产线的释放区。
6、然而，已知的设备在关于平面度的要求方面并不令人满意，如前所述，平面度期望赋予到在生产线的传动器表面上释放和装载的皮革，相反地，由于拾取和释放顺序引起的变形的影响，皮革经常被不规则性所影响，必须通过人工干预来校正。总之，操纵的可靠性和精确性是这类设备可以大大改进的其他方面。
技术实现思路
1、考虑到这些问题，申请人设法实现了一种设备，该设备可以特别可靠地操纵和装载即使是大的和非常不规则轮廓的皮革或毛皮，并确保皮革在装载到生产线的传送器表面上时的平面度，同时最大限度地减少甚至消除对劳动力的依赖。
2、根据本发明，这种用于处理或加工生产线的皮革装载设备具有所附的权利要求的第一项中提到的基本特点。其他附属特征是从属权利要求的主题。
1.一种设备，用于从所述设备的拾取站(12)将柔性层状元件拾取、运输并释放到布置在所述设备的下游的元件处理或加工生产线的传送器表面(st)，其特征在于，所述设备包括：所述柔性层状元件拾取站(12)，所述柔性层状元件拾取站适于以形成堆的叠加布置接收所述元件；元件释放区域(13)，所述元件释放区域适于面对所述生产线传送器表面(st)并且包括用于所述柔性层状元件的释放平面(r)；提升和推进手段(3)，用于根据与所述释放平面(r)正交的提升方向(z)将所述柔性层状元件从所述拾取站(12)单个地提升，并且用于使所述元件在平行于所述释放平面(r)的推进方向(x)上顺序地推进到所述释放区域(13)；元件展开手段(4)，所述元件展开手段用于单个地展开所述柔性层状元件、布置在所述释放区域(13)中并且配置为将所述柔性层状元件以基本平面的构造装载在所述传送器表面(st)上；以及可编程控制手段，所述可编程控制手段适于至少控制所述提升和推进手段(3)和所述元件展开手段(4)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述展开手段(4)包括出口传送器带(41)，所述出口传送器带限定出所述释放平面(r)，并且由相对于所述柔性层状元件具有高静摩擦系数的材料制成，所述提升和推进手段(3)配置为释放单个柔性层状元件使得前翼片在所述传送器表面(st)上并且相对翼片在所述出口传送器带(41)上，所述控制手段配置为以与所述传送器表面(st)的推进速度协调的方式控制所述传送器带(41)的推进速度。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述展开手段(4)包括可移动的捕获手段，用于捕获由所述提升和推进手段(3)释放的所述柔性层状元件，所述可移动捕获手段可操作地布置在比所述释放平面(r)更高的高度处，并设置有平行于所述释放平面(r)的至少一个运动分量。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述可移动捕获手段设置有沿与所述推进方向(x)正交的横向方向(y)的至少一个运动分量。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其中所述可移动捕获手段包括一个或更多个可移动的杆(42)，所述一个或更多个可移动的杆适于在平行于所述释放平面(r)的平面(xy)上移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述可移动捕获手段包括一个或更多个可枢转的杆(42)，所述一个或更多个可枢转的杆适于围绕与所述释放平面(r)正交的铰链轴线枢转。
7.根据权利要求3或4所述的设备，其中所述可移动捕获手段包括一个或更多个空气叶片。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述提升和推进手段(3)包括操纵器装置(3)，所述操纵器装置(3)沿所述推进方向(x)在所述拾取站(12)和所述释放区域(13)之间往复移动、并且沿着所述提升方向(z)往复移动，所述装置包括在所述推进方向(x)上相互间隔开的至少两排抽吸口，并且配置为至少与布置在所述拾取站(12)中的所述柔性层状元件的前翼片接合。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述抽吸口由相应的操纵指状件(351)限定，所述操纵指状件以可调节的布置安装，并至少沿着所述推进方向(x)和沿着与所述推进方向(x)和所述提升方向(z)正交的横向方向(y)一个接一个地或成组地安装。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其中所述控制手段配置为使所述柔性层状元件由所述排在不同的时间分别释放，例如由在推进方向(x)的前部位置处的排提前释放。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备，其中所述提升和推进手段(3)和所述控制手段配置为使所述抽吸口全部以相同的抽吸压力同时接触所述柔性层状元件。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其中所述操纵指状件(35)成排地安装在相应的支撑横梁(36)上，通过适于允许每个指状件在提升方向(z)上弹性反向向后移位的安装手段。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述拾取站(12)包括用于所述叠加的柔性层状元件的堆的支撑平台，所述平台(2)适于沿所述提升方向(z)提升，所述控制手段包括用于检测所述叠加的柔性层状元件的堆的高度的传感器手段(51，52)，并且配置为响应于由所述堆高度传感器手段(51、52)检测到的所述堆的高度来至少控制所述平台(2)的提升高度。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述平台可旋转，以便也在横向方向上进行皮革的移动和处理。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述控制手段包括面检测传感器手段，所述面检测传感器手段适于辨别暴露于所述提升和推进手段(3)的所述柔性层状元件的面，并且配置成响应于所述面检测传感器手段的检测来驱动所述柔性层状元件的翻转系统。
16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述释放平面(r)以相对于所述传送器表面(st)平行或共面的方式配置。
17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述提升方向(z)是竖直方向。
18.一种用于处理或加工柔性层状元件的工厂，包括根据前述权利要求中任一项所述的设备。
