本发明包括一种用于农业作业机械的操作单元,特别是用于布置在拖拉机的驾驶室中和/或用于控制作业机械的至少一部分,该操作单元带有壳体,壳体具有正面、背面以及将正面和背面彼此连接的端面,其中,壳体在正面和特别是至少一个端面上具有多个特别是至少部分地成行布置的操作元件以及显示器。
背景技术:
1、在市场上已知的、例如型号为claas operator 1以及claas cemis700的操作单元中,所述操作元件在显示器周围布置在显示器的不同侧。由于操作元件的这种布置方式产生了这样的问题:当它们布置在拖拉机驾驶室中的左侧或右侧时,用左手或右手的操作是不同的,这尤其对于拥有大量拖拉机和驾驶员的雇主(lohnunternehmer)来说可能产生不利影响,因为使用操作单元的操作是不同的。特别地,在操纵操作元件期间,显示器的一些部分可能被遮盖,这使得操作作业机械、例如附接的掘起设备变得困难。操作单元可以用于控制例如开垦用设备的挑拣台(verlesetisch)或料仓,并因此用于控制作业机械的至少一部分。
技术实现思路
1、本发明的目的是,设计一种用于改进拖拉机驾驶室中的操作的通用操作单元。
2、该目的通过根据权利要求1的主题以及根据权利要求14的主题来实现。本发明的有利设计可由从属权利要求以及以下描述得到。
3、根据本发明规定,操作元件在正面的俯视图中布置在沿着显示器的边缘延伸的直线的一侧。由于操作单元的单侧布置,特别是当操作单元以竖向对齐的方式布置时,为单手操作操作单元创造了先决条件,而不会遮盖显示器的一些部分,在显示器上可以显示通过操作元件可控制的功能和/或相关值。操作单元可以例如在右侧以竖立形式布置,从而显示器位于左侧,而操作元件位于右侧。在用右手操作时,于是可以通畅无阻地观察显示器。对于左侧,于是在镜像对称地布置显示单元时,会产生相应的情况。因此,操作单元特别地构造用于在非显示侧的侧向单手操作。
4、通过将操作元件布置在可以用一只手抓握的操作单元的一侧,壳体或操作单元的该区域可以相应地针对抓握进行优化,即,设有足以或适合于手抓握以及支撑手的厚度,优选为5cm至6cm,而位于显示器下方的区域可以构造得更窄,即厚度更小,进而节省空间和材料。
5、正面是指操作单元的在其上布置有显示器的一侧。在平放在地面上的布置方式中,正面也即是指顶面。
6、该直线优选地沿着显示器的纵向边缘延伸,从而可以利用一只手容易地进行单手操作,尤其是在其中纵向边缘基本上竖立的竖直定位中(即,与地面成大于45°的角度)。特别是,可以很容易地实现在通常伴随振动的现场操作期间将手支撑在壳体上并使用拇指操作相关开关。
7、位于壳体的操作元件一侧的端面,其边缘在俯视图中特别是平行于沿着显示器的边缘延伸的直线,可以按照人体工程学设计,旨在更好的手接触,从而例如从正面到端面、例如纵向端面的过渡部在操作元件侧略微突出,并且所述端面于是在向下的俯视图中朝向背面形成至少较小的底切部。
8、有利地,壳体在显示器的纵向方向上的伸长大于壳体在显示器的横向方向上的伸长,使得在俯视图中壳体特别地由矩形包络线界定。显示器特别地在竖直布置方式中在几乎整个高度上延伸,或者在横向形式的布置方式中在正面的具有显示器的部分的几乎整个宽度上延伸。优选地,显示器在其不面向操作元件的三个侧面上设置有壳体边缘,该壳体边缘在俯视图中的宽度小于2cm,特别是小于1cm,使得该单元构造得足够紧凑。壳体边缘仅在面向操作元件的正面较宽。
9、大量测试表明,在显示器的一定的宽长比和具有操作元件的部分的相应尺寸情况下,当宽长比在1:3+15%至1:4-15%的范围内时,存在对操作单元的最佳操作。宽长比优选在1:3±15%的范围内。在正面或顶面的俯视图中,操作单元优选地在显示器的纵向方向上具有20cm至25cm的伸长,并且在其横向方向上具有14cm至16cm的伸长。特别是显示屏具有1280x400的像素。
10、操作元件优选地包括至少一个按钮、开关(特别是至少一个拨动开关)、至少一个操纵杆和/或至少一个旋转控制器,特别是旋转按压控制器。旋转按压控制器特别地附有多个至少六个开关和/或薄膜按钮,其中至少四个可以布置成两排。
11、在正面上可以布置多个不同的操作元件。于是,例如除了六个布置成一排的拨动开关外,还可以与其平行伸展地布置有一排薄膜按钮形式的按钮。拨动开关或操纵杆也可以朝向较短的端面再次由其他操作元件、例如薄膜按钮限制。
12、特别有利的是装备根据本发明的操作单元,其中,操作元件包括布置在彼此背离的、并且特别短的端面上的旋转控制器。于是产生了如下可行性:在操作单元镜像对称地布置情况下,在驾驶室的左侧或右侧产生相应操作元件的对称的布局。
13、为了对称地操作各个按钮和操作元件,与驾驶室中的布置方式无关但有利的是,所述操作单元具有其自己的控制器,利用该控制器可以改变操作元件的布局和相关的显示器显示。例如,这可以通过可使用层级切换按钮调用的控制菜单来完成,在该控制菜单中可以进行关于操作单元的取向的输入。因此,本发明的这种变型方案中的操作单元构造为根据壳体或操作单元的取向来调整显示器显示。
14、所述显示器显示尤其包括显示操作元件的功能和/或其设置选项和/或描述作业机械或其一部分的设置的参数(例如倾斜角度、输送机速度、高度)。
15、对所述显示器显示的调整可以在本发明的如下变型方案中特别容易地进行,其中,所述操作单元具有用于识别壳体或操作单元的取向的陀螺仪,并且构造成根据取向自动地调整操作元件的布局。在此,操作单元按照取向(竖直、横向、相对竖直)可以具有至少两个或三个经编程的布局和显示器显示。在该应用情况下,显示单元上的显示以及必要时操作元件的布局可以自动改变,以便操作者始终看到显示器上正确显示的相应符号。
16、特别地,设计为旋转控制器的操作元件可以受保护地布置在相应端面的凹部中,以便一方面允许旋转控制器的外侧与端面成一直线延伸,另一方面为操作者的手或手指提供额外的接触面,从而即使在现场和工作期间使用,也可实现可靠地操作旋转控制器。端面的凹部分别可以设计成使得它们在端面的整个高度上延伸,从而旋转控制器既可以从正面又可以从背面进行操作,例如利用布置在背面上的食指进行操作。
17、特别地,操作元件镜像对称地位于正面,镜像轴线横向于显示器的纵向伸长伸展,这优化了操作元件的布置和布局。
18、操作单元的壳体可以在具有操作元件的部分的背面上具有抓握凹陷部和/或抓握凸起部,其可以用手指抓握或握持并且特别地在壳体的纵向方向上延伸至少4cm。因而可以在抓握操作单元期间更可靠地操作操作元件。壳体的这种设计特别有利于将操作单元布置成不是固定在驾驶室中,而是可移动地布置在作业机械上,例如通过电缆连接。
19、在根据本发明的改进中,显示器,例如lcd显示器,构造为对触摸不敏感,因此不是所谓的触摸显示器。触摸显示器无法由戴手套的人操作,因此特别是也可以实现在戴手套时操作操作元件。
20、有利地,正面的具有显示器的部分相对于正面的具有操作元件的部分成角度。在操作单元的端面的侧视图中可以看出,贴靠在显示器的表面上的面与其上布置有操作元件的面成角度。这使得显示单元的操作更加符合人体工程学;用一只手操作操作元件不必为了最佳地观看显示器而扭转手。特别地,壳体构造成朝向端面变得更窄,该端面位于显示器的背离操作元件的纵向侧上。
21、操作单元构造成通过其edv机构,特别是控制器和相关电子设备,以及edv机构的编程,而具有isobus能力,并且特别是作为isobus系统的一部分可集成到isobus系统中。特别地,操作单元构造为isobus-aux-n操作单元,其中,操作单元优选地包括两个操纵杆和/或至少两个拨动开关,以便作为isobus-aux-n设备能够灵活地操作甚至更复杂的作业机械。替代地,操作单元即使在没有isobus终端的情况下也可以应付,并作为独立设备通过isobus工作。为此,作业机械或待由其利用操作单元控制的部分使其辅助功能为操作单元所知。操作单元知道相关的输入,并根据相应的指令激活这些输入。由此也得出在显示器上显示布局。在edv机构上运行的程序旨在执行这些功能。
22、根据本发明的另一种设计方案,可以构造所述操作单元用来进行控制并因此运行作业机械的多个部分或不同作业机械的多个部分,并且因此多个不同的操作单元可以彼此组合和替换。因此,操作单元可以设计成用于操作不同的作业机械。特别地,作业机械的不同部分之间的切换也可以在运行期间通过操纵和可能地确认层级切换按钮(ebenenwechseltaster)或构造为工作组切换按钮(working-set-wechseltaster)的操作元件、例如薄膜按钮来实现。
23、优选地,一台或多台作业机械的多个支持isobus的部分可以通过操作单元进行控制,例如掘起机器的挑拣台(verlesetisch)和料仓。存在于操作单元中的edv机构分别相应地配备有可执行的程序,该程序构造为将一台或多台不同的作业机械的也被称为机具(implement)的部分也与相关功能进行绑定,并且对操作元件进行相关布局,以及特别地采用由机具提供的相关显示内容进行显示。使用工作集切换按钮,于是一方面可以在作业设备的不同部分和相关显示内容之间切换。另一方面,当使用相同的操作单元时,还可以在不同的作业机械之间进行切换,但这些作业机械例如由拖拉机同时驱动。例如,操作单元不仅可以用于操作定位于前部附装件(frontanbau)中的卷心菜切割机,而且可以用于操作位于后部附装件(heckanbau)中的掘起机器。
24、如果操作单元设置有触发开关,则相关的农业作业机械的操作安全性会提高,通过该触发开关可以引起紧急停止,并且该触发开关相应地集成到操作单元与中央系统和/或作业机械的通信中。优选地,触发开关通过保持部或容纳部布置在壳体的端面上并且在那里特别是布置在中间。通过在触发开关周围的附加框架,可以避免无意操纵。
25、有利地,所述壳体被构造成多个部分,并且具有尤其可替换的嵌入件,该嵌入件包括位于正面上的操作元件。这使得不同的作业机械能够采用通用零件方案,并且能够轻松适应于其他农业作业机械。通过将嵌入件替换为具有其他操作元件配置的嵌入件,同一壳体可用于不同农业机械的操作单元。例如,操作单元可用于在驾驶室中调节收割机的料仓,就像用于在挑拣台上调节挑拣台本身一样,其中,所述收割机构造为牵引式收割机或自走式收割机。
26、开头所提到的目的还通过一种农业作业机械来实现,其具有根据上文或下文所述的本发明的操作单元,并且具有上文或下文所述的优点。
1.用于农业作业机械的操作单元、特别是用于布置在拖拉机的驾驶室中的和/或用于控制所述作业机械的至少一部分的操作单元,该操作单元具有壳体,所述壳体具有正面(4)、背面(6)、以及将所述正面(4)和所述背面(6)彼此连接的端面(8),其中,所述壳体在所述正面(4)和特别是至少一个端面(8)上具有多个特别是至少部分地成行布置的操作元件以及显示器(5),其特征在于,在所述正面(4)的俯视图中,所述操作元件布置在沿着所述显示器(5)的边缘(7)延伸的直线的一侧。
2.根据权利要求1所述的操作单元,其特征在于,所述直线(9)沿着所述显示器(5)的纵向边缘延伸。
3.根据权利要求1或2所述的操作单元,其特征在于,所述壳体在所述显示器(5)的纵向方向上的伸长大于所述壳体在所述显示器(5)的横向方向上的伸长。
4.根据权利要求3所述的操作单元,其特征在于,所述显示器(5)的宽长比在1:3+15%至1:4-15%的范围内,以及优选地在1:3+/-15%的范围内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作元件包括至少一个按钮、开关、特别是至少一个拨动开关(16)、至少一个操纵杆(10)和/或至少一个旋转控制器、特别是旋转按压控制器(12)。
6.根据权利要求5所述的操作单元,其特征在于,所述操作元件包括布置在彼此背离的端面(8)上的旋转控制器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述壳体在具有所述操作元件的部分的所述背面(6)上具有抓握凹陷部(18)和/或抓握凸起部。
8.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述显示器(5)构造为对接触不敏感。
9.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述显示器(5)相对于所述正面(4)的具有所述操作元件的部分成角度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作单元(2)是isobus操作单元,特别是isobus-aux-n操作单元。
11.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作单元(2)构造用于运行所述作业机械的多个部分或不同作业机械的多个部分。
12.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元,其特征在于,设有触发开关,所述触发开关优选借助于容纳部布置在所述壳体的端面上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作单元(2)构造用于根据所述操作单元(2)的取向来调整所述显示器的显示,特别地其中,所述操作单元(2)具有用于识别所述操作单元的取向的陀螺仪,并且构造用于根据所述取向自动调整所述操作元件的布局。
14.根据前述权利要求中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述壳体构造成多个部分,并且具有尤其可替换的嵌入件(20),所述嵌入件包括位于所述正面(4)上的操作元件。
15.农业作业机械,其包括根据前述权利要求中任一项所述的操作单元。
