：本技术涉及瓦楞纸箱印刷包装机械设备，更具体的说涉及一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构。
背景技术
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背景技术：
1、瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。
2、目前，瓦楞纸箱包装设备中钉箱机钉头都是采用固定间歇式钉头。这种钉头在打钉时瓦楞纸箱必须停顿下来，待打钉动作完成后，才能被传送机构送到下个预定的位置继续打钉。因此这种钉头打钉速度慢，功耗大，逐渐不能满足客户提高生产效率的要求。因此，中国专利公告号为cn217415051 u的一种瓦楞纸板主钉头机头装置，其采用连续式打钉，其效果好，效率高，而且它采用一个主驱动伺服电机即实现送丝、打钉和纸板输送，其结构简单，制造成本低，然而，其都是采用传动带输送动力，实现送丝、打钉等，而传动带由于是带体输送，时间一久，传动带由于弹性变形，其张紧度会改变，无法张紧时，就会影响动力的传动，无法实现送丝和打钉的同步运行，影响产品加工。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，它采用齿轮传动结构通过一个主驱动伺服电机实现设备的相应部件运行，其齿轮传动，稳定可靠，设备正常运行。
2、本实用新型解决所述技术问题的方案是：
3、一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，包括机头壳体，所述机头壳体上固定有主驱动伺服电机，主驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，机头壳体的中部设有活动连接的主转动轴，主转动轴的后端伸出机头壳体的后部壁板并固定有传动轮，第一传动带张紧在传动轮和驱动轮上，主转动轴的前端伸出机头壳体的前部壁板的前壁面并成型有偏心轴部；所述主转动轴的中部处于机头壳体中并固定有中部传动齿轮，机头壳体的左部处设有输出轴，输出轴的中部外侧壁上固定有左传动齿轮，中部传动齿轮带动左传动齿轮转动，输出轴的后部固定有锥齿轮，机头壳体的左部的后部固定有外壳体，输出轴的后部伸入外壳体中，锥齿轮处于外壳体中，外壳体的左部前壁面上固定有连接端板，连接端板上活动连接有传动输出轴，传动输出轴的后端伸入外壳体中并固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮相啮合。
4、所述机头壳体的中部设有中间支撑轴，中间支撑轴的两端通过轴承活动连接在机头壳体的前部壁板和后部壁板上，中间支撑轴的中部固定有过渡齿轮，中部传动齿轮与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与左传动齿轮相啮合。
5、本实用新型的突出效果是：
6、与现有技术相比，它采用齿轮传动结构通过一个主驱动伺服电机实现设备的相应部件运行，其齿轮传动，稳定可靠，设备正常运行。
1.一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，包括机头壳体(10)，所述机头壳体(10)上固定有主驱动伺服电机(11)，机头壳体(10)的中部设有活动连接的主转动轴(13)，主转动轴(13)的前端伸出机头壳体(10)的前部壁板的前壁面并成型有偏心轴部(132)；其特征在于：所述主转动轴(13)的中部处于机头壳体(10)中并固定有中部传动齿轮(133)，机头壳体(10)的左部处设有输出轴(14)，输出轴(14)的中部外侧壁上固定有左传动齿轮(141)，中部传动齿轮(133)带动左传动齿轮(141)转动，输出轴(14)的后部固定有锥齿轮(142)，机头壳体(10)的左部的后部固定有外壳体(20)，输出轴(14)的后部伸入外壳体(20)中，锥齿轮(142)处于外壳体(20)中，外壳体(20)的左部前壁面上固定有连接端板(21)，连接端板(21)上活动连接有传动输出轴(22)，传动输出轴(22)的后端伸入外壳体(20)中并固定有传动锥齿轮(23)，传动锥齿轮(23)与锥齿轮(142)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，其特征在于：所述机头壳体(10)的顶板顶面固定有电机架(15)，主驱动伺服电机(11)固定在电机架(15)上，主驱动伺服电机(11)的输出轴的端部伸出电机架(15)并固定有驱动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，其特征在于：所述机头壳体(10)的中部设有中间支撑轴(16)，中间支撑轴(16)的两端通过轴承活动连接在机头壳体(10)的前部壁板和后部壁板上，中间支撑轴(16)的中部固定有过渡齿轮(161)，中部传动齿轮(133)与过渡齿轮(161)相啮合，过渡齿轮(161)与左传动齿轮(141)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，其特征在于：所述机头壳体(10)的后部壁板的左部上方成型有缺口，其对着输出轴(14)，外壳体(20)的右部插套在缺口处，缺口对着的机头壳体(10)的前部壁板的左部后壁面上固定有连接块(2)，外壳体(20)通过螺栓固定连接在连接块(2)的后壁面上，输出轴(14)的前端通过轴承活动连接在连接块(2)上，输出轴(14)的前端通过轴承活动连接在外壳体(20)的右部后壁板上。
5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板主钉头机头的驱动机构，其特征在于：所述主转动轴(13)的后端伸出机头壳体(10)的后部壁板并固定有传动轮(131)，第一传动带(1)的内壁面为齿形面，传动轮(131)和驱动轮(12)的外侧上成型有齿形部，其与齿形面相配合。
