本发明涉及一种多芯线缆的加工装置。
背景技术：
1、以往提出了对具有排扰线的多芯屏蔽线缆的排扰线进行绝缘处理的方法。例如专利文献1公开一种排扰线的绝缘处理方法：在除去护套而使包覆电线(芯线)和排扰线露出后，使排扰线弯曲90度从芯线分离，并向热收缩管插入排扰线。在专利文献1所公开的方法中，之后使热收缩管进行加热收缩，从而对排扰线进行绝缘处理。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2016-123215号公报
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、在专利文献1公开的方法中，通过手工作业来进行弯曲排扰线并从芯线分离而将排扰线插入热收缩管的作业。这样，存在多芯线缆的各芯线的处理没有自动化的情况，作为其理由之一，可举出：没有确定多芯线缆的各芯线的位置。在此，为了容易对多芯线缆的多个芯线进行处理，提出了一种多芯线缆的加工装置，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。
3、(二)技术方案
4、关于本发明的多芯线缆的加工装置，对具有护套和插通于所述护套内的多个芯线的多芯线缆进行加工，具备：切入装置，其在所述护套上形成沿周向的裂缝；拔出装置，其使比所述裂缝靠向所述多芯线缆的前端侧的护套和靠向根部侧的护套的至少一方沿所述多芯线缆的长度方向移动而使所述多个芯线露出；检测装置，其检测所述多个芯线中特定的芯线在所述多芯线缆的周向上的位置；以及旋转装置，其基于检测到的所述特定的芯线的周向位置使所述多芯线缆旋转，使所述特定的芯线移动到预先确定的周向位置。
5、根据上述多芯线缆的加工装置，能够基于利用检测装置检测到的特定的芯线的周向位置使多芯线缆旋转，使特定的芯线的位置成为预先确定的周向位置。由此，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。
6、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个芯线由排扰线和多个芯线构成，所述特定的芯线是所述排扰线。多芯线缆的加工装置还具备：分离装置，其基于检测到的所述排扰线的周向位置，对所述排扰线及所述多个芯线的至少一方施力，从而将所述排扰线和所述多个芯线分离；绝缘处理装置，其对分离的所述排扰线进行绝缘处理；以及第一输送装置，其将所述多芯线缆向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、所述旋转装置、所述分离装置、以及所述绝缘处理装置输送。
7、根据上述多芯线缆的加工装置，在多芯线缆是具备排扰线的多芯屏蔽线缆的情况下，能够自动进行到排扰线的绝缘处理为止的多芯屏蔽线缆的加工。
8、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备矫正装置，所述矫正装置在所述绝缘处理之前，对分离的所述排扰线一边在周向上进行捻合一边施加拉伸张力来进行矫正。
9、根据上述多芯线缆的加工装置，由于排扰线被矫正，从而能够容易地进行排扰线的绝缘处理。
10、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述绝缘处理装置具备：插入装置，其将分离的所述排扰线插入热收缩管；以及加热装置，其对插入有所述排扰线的状态的所述热收缩管进行加热。
11、根据上述多芯线缆的加工装置，通过向热收缩管插入排扰线并使热收缩管热收缩，从而进行绝缘处理。因此，与例如在排扰线上卷绕绝缘带的其他方法相比，容易利用自动设备进行绝缘处理。
12、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述拔出装置构成为，一边以使得所述前端侧的护套相对于所述根部侧的护套在周向上旋转的方式使所述前端侧的护套及所述根部侧的护套的至少一方旋转，一边拔出所述前端侧的护套，并解开所述多个芯线的捻合。
13、根据上述多芯线缆的加工装置，通过解开多个芯线的捻合，从而能够容易地利用检测装置检测特定的芯线的位置。
14、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述拔出装置构成为，在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之前进行半剥离，即：以使得所述多个芯线的一部分露出且在所述多个芯线的另一部分留下所述前端侧的护套方式拔出所述前端侧的护套。另外，所述拔出装置构成为，在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之后进行全剥离，即：使所述前端侧的护套从所述多个芯线脱离。
15、根据上述多芯线缆的加工装置，能够防止在利用检测装置检测特定的芯线的位置时，芯线松散而难以进行检测。
16、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备排列装置，所述排列装置使所述多个芯线以规定的间隔排列。所述排列装置具备：排列部件、移动装置。所述排列部件具有多个梳齿，并在所述梳齿彼此之间设置有与所述多个芯线对应的多个间隙。所述移动装置使所述排列部件及所述多芯线缆的至少一方移动，将所述多个芯线分别插入所述排列部件的所述多个间隙。所述多个间隙以越朝向插入所述多个芯线时的移动方向前方就相互越远离的方式形成，并在所述移动方向的前端以所述规定的间隔排列。
17、根据上述多芯线缆的加工装置，将多个芯线以规定的间隔排列，并确定各自的位置。其结果为，容易在后续工序中处理多个芯线。
18、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：多个把持部件，其各自能够把持1条所述芯线；剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；以及装填装置，其使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述剥离装置。
19、为了品质管理，多芯线缆的芯线剥离优选对芯线逐条地进行。根据上述多芯线缆的加工装置，将多个芯线利用装填装置逐条地装填于剥离装置。因此，能够确保芯线剥离的品质。
20、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备压接装置，所述压接装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线的前端部压接端子。所述装填装置构成为，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持并且剥开了前端部的覆层的所述芯线单独地装填于所述压接装置。
21、为了品质管理，端子向芯线的压接优选逐条地对芯线进行。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，能够确保向芯线压接端子的品质。
22、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个芯线包含多个芯线。多芯线缆的加工装置还具备橡胶塞装设装置，所述橡胶塞装设装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线上装设防水橡胶塞。所述装填装置构成为，在所述芯线的前端部的覆层被剥开之前，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述橡胶塞装设装置。
23、为了品质管理，防水橡胶塞向芯线的装设优选对芯线逐条地进行。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，能够确保向芯线装设防水橡胶的品质。
24、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：加工工位，其设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的至少一个；另一加工工位，其和所述加工工位在规定方向上排列配置，设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的另外至少一个；以及第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆。所述第一输送装置具备：把持装置，其把持以使一端和另一端在所述规定方向上排列的方式弯曲的所述多芯线缆；以及把持装置移动装置，其使所述把持装置在所述规定方向上移动。当设置于所述加工工位的装置对所述多芯线缆的所述一端进行加工时，设置于所述另一加工工位的装置对所述另一端进行加工。
25、根据上述多芯线缆的加工装置，能够对多芯线缆的一端和另一端同时进行加工。因此，能够缩短多芯线缆的加工周期。
26、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆；剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；压接装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并在利用所述剥离装置剥开了所述覆层的芯线的前端部压接端子；以及第二输送装置，其向所述剥离装置及所述压接装置输送所述多芯线缆。所述第二输送装置具备：载具，其具备各自能够把持1条所述芯线的多个把持部件；以及载具移动装置，其使所述载具移动。所述载具移动装置使所述载具在如下位置之间移动，即：收取所述多芯线缆的收取位置、与所述剥离装置对置的第一对置位置、与所述压接装置对置的第二对置位置、以及使压接了所述端子后的所述多芯线缆离开的释放位置。
27、根据上述多芯线缆的加工装置，能够以避免在剥离芯线以及压接端子的期间替换把持芯线的方式输送多芯线缆。因此，芯线的位置稳定，不会因替换把持而改变。由此，能够高品质地进行芯线的剥离以及端子的压接。
28、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述第二输送装置具备多个所述载具。所述载具移动装置使所述多个载具循环移动。
29、根据上述多芯线缆的加工装置，能够使载具从释放位置返回收取位置，因此能够持续地进行多芯线缆的输送。并且，由于多个载具进行循环，因此能够提高生产率。
30、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述载具的循环移动包含：在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置之间的横向移动；以及在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置与比所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置靠向下方的位置之间的上下移动。所述载具的所述多个把持部件当所述载具从所述收取位置的下方位置向所述收取位置移动时把持所述多个芯线。
31、根据上述多芯线缆的加工装置，能够利用载具的循环移动过程中的上下移动来把持芯线，因此能够缩短工序时间。
32、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置具备多个加工工位，所述加工工位设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的一个以上。所述第一输送装置具备：多个固定把持装置，其设置为与所述多个加工工位分别对置，并把持所述多芯线缆；以及一个或者多个移动把持装置，其构成为分别把持所述多芯线缆，并在所述多个固定把持装置中的相邻的两个固定把持装置之间往复移动。
33、根据上述多芯线缆的加工装置，第一输送装置将多芯线缆向在多芯屏蔽线缆的输送中不要求严格定位的切入装置、拔出装置、检测装置、以及旋转装置输送。关于第一输送装置，由于在移动把持装置与固定把持装置之间替换把持多芯线缆，因此各芯线的位置精度难以实现高精度，但是结构简单。另一方面，不进行多芯线缆的替换把持的第二输送装置将多芯线缆向要求各芯线的位置精度的剥离装置及压接装置输送。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，作为加工装置整体能够而实现简化，并且能够提高多芯线缆的加工品质
34、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆。
35、根据上述多芯线缆的加工装置，不是从第一输送装置直接向第二输送装置交接芯线缆，因此能够削减第一输送装置及第二输送装置的等待时间。因此，能够顺畅地从第一输送装置向第二输送装置交接多芯线缆。
36、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个加工工位在利用所述移动把持装置输送所述多芯线缆的输送方向上排列配置。多芯线缆的加工装置还具备弯曲装置，所述弯曲装置配置为比所述多个加工工位靠向所述输送方向的上游，并以使两端在所述输送方向上排列的方式将所述多芯线缆弯曲成大致u字。所述多个固定把持装置各自构成为将利用所述弯曲装置弯曲了的所述多芯线缆的一端把持。设置于各所述加工工位的装置当设置于在上游侧相邻的加工工位的装置对弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部进行加工时，对下游侧的端部进行加工。
37、根据上述多芯线缆的加工装置，能够对多芯线缆的一端和另一端同时进行加工。因此，能够缩短多芯线缆的加工周期。
38、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述载具的所述多个把持部件包含：上游侧组，其把持向弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部露出的所述多个芯线；以及下游侧组，其比所述上游侧组靠向所述输送方向的下游配置，并把持向弯曲了的所述多芯线缆的下游侧的端部露出的所述多个芯线。
39、根据上述多芯线缆的加工装置，也能够利用第二输送装置来把持弯曲成大致u字的多芯线缆的两端。
40、根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个把持部件与利用所述多个固定把持装置进行把持相比，以使得所述多芯线缆的两端的间隔较窄的方式把持所述多芯线缆。
41、根据上述多芯线缆的加工装置，在第一输送装置输送多芯线缆的加工工位，装置的配置具有自由度，并且在第二输送装置缩窄多芯线缆的两端的间隔，从而能够缩短加工装置的输送方向的长度。
42、根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆。所述交接装置具备：一对把持部件，其分别把持所述多芯线缆的两端；以及驱动装置。所述驱动装置使所述一对把持部件接近或者远离，使所述一对把持部件之间的距离与被所述第一输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应，或者与被所述第二输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应。
43、根据上述多芯线缆的加工装置，利用从第一输送装置向第二输送装置交接多芯线缆的交接装置，缩窄多芯线缆的两端的间隔。因此，能够使缩窄多芯线缆的两端的间隔的装置与交接装置通用。
44、(三)有益效果
45、根据本发明的多芯线缆的加工装置，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。
1.一种多芯线缆的加工装置，对具有护套和插通于所述护套内的多个芯线的多芯线缆进行加工，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～5的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～6的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
8.根据权利要求1～7的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：
9.根据权利要求8所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
11.根据权利要求1～10的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：
12.根据权利要求1～11的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：
13.根据权利要求12所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
15.根据权利要求12～14的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
17.根据权利要求15或16所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，
