本公开涉及一种旋转电机。
背景技术：
1、例如，专利文献1所公开的旋转电机的转子包括转子主体和传感器磁体，上述转子主体在转子芯部的外周面具有与定子相对的转子磁体，上述传感器磁体与该转子主体分开设置。该转子是在转子芯部的外周面具有转子磁体的表面磁体型的转子。另外，该旋转电机包括以能够对传感器磁体的磁通进行检测的方式配置在传感器磁体的附近的磁传感器。而且，基于从磁传感器输出的信号，能够得到转子的旋转位置等旋转信息。在该旋转电机中，由于传感器磁体与转子主体分开设置，因此，在抑制部件数量方面存在改善的余地。
2、因此，例如在专利文献2的旋转电机中，将传感器磁体与转子磁体一体地成形。详细而言，使转子磁体的一部分比转子芯部端面更在轴向上突出。然后，将该突出部分作为传感器磁体，并且在该突出部分的附近配置磁传感器。由此，能够将转子磁体和传感器磁体形成为一个集中的部件。其结果是，能够抑制部件数量的增加。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利特开2013-31298号公报
6、专利文献2：日本专利特开2019-22393号公报
技术实现思路
1、在上述专利文献2那样的旋转电机中，磁传感器设置在配置于转子芯部的外周面的转子磁体中的上述突出部分附近。因此，存在径向上的磁传感器的配置位置被限定在转子芯部的外周面附近的问题。
2、本公开的目的在于提供一种旋转电机，该旋转电机能够在抑制部件数量的增加的同时，提高磁传感器的配置自由度。
3、在本公开的第一方式中，旋转电机包括：转子，上述转子具有成为埋入到转子芯部的磁体收容孔中的埋入形式的永磁体；定子，上述定子对上述转子施加旋转磁场；以及磁传感器，上述磁传感器用于对上述转子的旋转信息进行检测，其中，上述永磁体呈向上述转子的径向内侧突出的折返形状，上述磁传感器构成为与上述永磁体相对并能够检测上述永磁体的磁通。
4、根据该结构，能够基于由磁传感器检测出的转子的永磁体的磁通来得到转子的旋转信息。即，即使不在转子所包括的永磁体以外设置旋转检测用的传感器磁体，也能够进行转子的旋转检测。因此，能够抑制部件数量的增加。另外，转子所包括的永磁体不是设置于转子芯部的外周面，而是埋设在转子芯部中。此外，该永磁体呈向转子的径向内侧突出的折返形状。因此，在转子中供永磁体设置的区域在径向上延伸。因此，能够构成为磁传感器的配置位置不限于转子芯部的外周面附近。其结果是，能够提高磁传感器的配置的自由度。
1.一种旋转电机，所述旋转电机(m)包括：
2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，
7.如权利要求6所述的旋转电机，其特征在于，
8.如权利要求4至7中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
9.如权利要求4至7中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
