本公开一般涉及机动车辆的悬架系统，尤其涉及可抵抗车辆俯仰和侧倾运动的悬架系统。
背景技术：
1、此处提供的背景说明旨在概括地介绍本公开的背景。本背景部分所描述的本发明人的工作，以及在申请时可能不符合现有技术条件的描述方面，既没有明确地也没有隐含地承认为本公开的现有技术。
2、悬架系统通过吸收颠簸和振动来改善车辆的行驶性能，否则会使车身不稳定。悬架系统还能通过改善地面与汽车轮胎之间的接触来提高安全性和控制性。悬架系统的一个缺点是，基本的弹簧/减震器布置会使车辆在转弯时(如在转弯处)向右或向左滚动/倾斜，在减速时(如制动时)向前俯仰，在加速时向后俯仰。车辆在转弯时受到的横向加速度会产生侧倾力矩，车辆在左转时会向右倾斜/下沉，在右转时会向左倾斜/下沉。车辆在加速和制动时所经历的前后加速度会产生俯仰力矩，在制动时，车辆会向前倾斜，使前轴承受负荷，而在加速时，车辆会向后倾斜，使后轴承受负荷。这些侧倾和俯仰力矩会降低抓地力、转弯性能和制动性能，也会让驾驶员和乘客感到不适。许多车辆都配备了稳定杆/防倾杆，这些机械系统有助于抵消驾驶过程中产生的侧倾和/或俯仰力矩。例如，防倾杆通常是机械连杆，横向延伸至车辆宽度的左右减震器之间。当其中一个减震器伸长时，防倾杆会向相反的减震器施加一个力，以抵消车辆的侧倾力矩，并帮助修正侧倾角度，以提供更平缓的转弯。不过，这些机械系统也有一些缺点。首先，由于稳定杆/防倾杆需要在减震器之间有一条相对笔直、畅通无阻的横跨车辆的路径，因此机械系统通常会受到包装方面的限制。其次，当悬架系统开始移动(即倾斜)时，稳定杆/防倾杆就会反应并起作用。当不需要侧倾刚度时，这种机械系统不能轻易关闭或取消。有些车辆确实有手动或电子驱动的稳定杆/防倾杆断开装置，但这些系统的复杂性和成本可能使其不适合大多数车辆应用。
3、为了增强或取代传统的机械稳定杆/防倾杆，目前正在开发防倾悬架系统，该系统通过液压将液压回路中的两个或多个减震器连接起来，其中一个减震器的伸长会在液压回路中的其他(多个)减震器中产生压力变化，从而使液压回路中的其他(多个)减震器更难压缩。其他(多个)减震器的压力变化会增加车辆悬架系统的侧倾刚度。然而，这种系统的缺点是更难实现驾乘舒适性，因为颠簸力会通过液压回路从一个减震器传递到另一个减震器，从而导致不需要的悬架运动。因此，仍然需要改进车辆悬架系统，使其在保持可接受的乘坐舒适度的同时，最大限度地减少俯仰和侧倾。
技术实现思路
1、在一个特征中，用于向悬架系统的油箱加注液压流体的系统包括：配置为开启外部泵并将液压流体泵入悬架系统的模块，其中外部泵与悬架系统分离，并配置为通过与悬架系统的液压管路流体连接的端口将液压流体泵入悬架系统；以及加注模块，配置为在操作外部泵后，操作悬架系统的泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱，从而加注油箱。
2、在进一步的特征中，加注模块被配置为当液压管路内的压力大于或等于第一预定压力时，操作泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱。
3、在进一步的特征中，加注模块被配置为操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱，直到液压管路内的压力变得小于或等于第二预定压力。
4、在进一步的特征中，第二预定压力小于第一预定压力。
5、在进一步的特征中：该模块进一步配置为，在操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱后，关闭外部泵；以及加注模块配置为，在关闭外部泵后，操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路。
6、在进一步的特征中，加注模块被配置为操作泵，并将液压流体从油箱泵入液压管路，直到液压管路中的压力大于或等于预定压力。
7、在进一步的特征中，加注模块被配置为当泵将液压流体从油箱泵入液压管路时，根据泵的容积流量确定泵入油箱的液压流体的总容积。
8、在进一步的特征中，加注模块被配置为根据施加到泵的电机上的电压、通过泵的电机的电流、泵的温度和液压管路中的压力中的至少一个来确定容积流量。
9、在进一步的特征中，加注模块被配置为：根据泵入油箱的总容积和预定目标容积，确定液压管路的额外加压次数；并且操作外部泵以执行液压管路的额外加压次数。
10、在进一步的特征中，油箱是密封的，使得液压流体不能直接加入油箱中。
11、此外，液压流体只能通过与悬架系统的液压管路流体连接的端口加入悬架系统或从悬架系统中流出。
12、在一个特征中，向悬架系统的油箱加注液压流体的方法包括：打开外部泵并将液压流体泵入悬架系统，其中外部泵与悬架系统分离，并被配置为通过与悬架系统的液压管路流体连接的端口将液压流体泵入悬架系统；以及在操作外部泵后，操作悬架系统的泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱，从而加注油箱。
13、在进一步的特征中，操作泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱，包括：当液压管路内的压力大于或等于第一预定压力时，操作泵并将液压流体管路泵入油箱。
14、在进一步的特征中，操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱包括：操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱，直到液压管路内的压力变得小于或等于第二预定压力。
15、在进一步的特征中，第二预定压力小于第一预定压力。
16、在进一步的特征中，该方法还包括：在操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱后，关闭外部泵；以及在关闭外部泵后，操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路。
17、在进一步的特征中，操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路包括：操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路，直到液压管路中的压力大于或等于预定压力。
18、在进一步的特征中，该方法还包括：当泵将液压流体从油箱泵入液压管路时，根据泵的容积流量确定泵入油箱的液压流体的总容积。
19、在进一步的特征中，该方法还包括：根据施加到泵的电机上的电压、通过泵的电机的电流、泵的温度和液压管路中的压力中的至少一个来确定容积流量。
20、在进一步的特征中，该方法还包括：根据泵入油箱的总容积和预定目标容积，确定要执行的液压管路的额外加压次数；以及操作外部泵并执行液压管路的额外加压次数。
21、从具体实施方式、权利要求书和附图中，本公开内容的其他适用技术领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅用于说明目的，无意限制本公开的范围。
1.一种为悬架系统的油箱加注液压流体的系统，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，加注模块被配置为当液压管路内的压力大于或等于第一预定压力时操作泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱。
3.根据权利要求2所述的系统，其中加注模块被配置为操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱，直到液压管路内的压力变得小于或等于第二预定压力。
4.根据权利要求3所述的系统，其中第二预定压力小于第一预定压力。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，
6.根据权利要求5所述的系统，其中，加注模块被配置为操作泵，并将液压流体从油箱泵入液压管路，直到液压管路中的压力大于或等于预定压力。
7.根据权利要求6所述的系统，其中的加注模块被配置为在泵将液压流体从油箱泵入液压管路时，根据泵的容积流量确定泵入油箱的液压流体的总容积。
8.根据权利要求7所述的系统，其中加注模块被配置为根据施加到泵的电机上的电压、通过泵的电机的电流、泵的温度和液压管路中的压力中的至少一个来确定容积流量。
9.根据权利要求8所述的系统，其中加注模块被配置为：
10.根据权利要求1所述的系统，其中油箱是密封的，使得液压流体不能被直接加入至油箱中。
11.根据权利要求1所述的系统，其中液压流体只能通过与悬架系统的液压管路流体连接的端口加入悬架系统或从悬架系统流出。
12.一种为悬架系统的油箱加注液压流体的方法，该方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，操作泵并将液压流体从液压管路泵入悬架系统的油箱包括当液压管路内的压力大于或等于第一预定压力时，操作泵并将液压流体管路泵入油箱。
14.根据权利要求13所述的方法，其中操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱包括操作泵并将液压流体从液压管路泵入油箱，直到液压管路内的压力变得小于或等于第二预定压力。
15.根据权利要求14所述的方法，其中第二预定压力小于第一预定压力。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路包括操作泵并将液压流体从油箱泵入液压管路，直到液压管路中的压力大于或等于预定压力。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括在泵将液压流体从油箱泵入液压管路时，根据泵的容积流量确定泵入油箱的液压流体的总容积。
19.根据权利要求18的方法，还包括基于施加到泵的电机的电压、通过泵的电机的电流、泵的温度和液压管路中的压力中的至少一个来确定容积流量。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
