本技术涉及矿山设备，尤其涉及一种露天矿山预裂爆破装药装置。
背景技术：
1、在露天矿山上可以使用预裂爆破的方法按照轮廓线先进行爆破，产生一条贯穿线，以方便开挖的进行。
2、现有设备中需要对预裂爆破装置进行装药，设备对单个的装置进行装药，下料完成后，再将其取出。现有技术的装置存在如下问题：
3、目前的装置需要人工对单个装置进行装药，这种手动操作存在许多风险。首先，操作人员需要接触装药物质，可能存在安全隐患。此外，由于手动操作的不稳定性，装药的均匀性和准确性可能受到影响，导致装置爆破效果不理想。
4、由于装置装药需要一定的时间,下料只能等到装药完成后进行，这就限制了下料的速度和工作的效率。在等待装药完成的过程中，生产和挖掘作业无法进行，造成了时间的浪费。
5、装置装药完成后，需要将装置从矿山中取出。如果取出过程不方便或者耗时，将会进一步延长整个工作周期。此外，如果装置取出的过程中出现问题，比如装置损坏或者卡住，还将导致工作的停止和额外的维修工作。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种露天矿山预裂爆破装药装置。
2、本实用新型采用的技术手段如下：
3、一种露天矿山预裂爆破装药装置，包括底座，所述底座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端穿过底座连接有工作台，所述工作台内部设有多个滑槽，所述滑槽内部活动连接有装药罐，所述工作台内于所述滑槽对应处设有推出装置，所述推出装置用于将装药罐从滑槽内推出；支撑架固定连接于所述底座顶部，所述支撑架顶部固定连接有加料装置和密封装置，所述密封装置用于密封装药罐，所述加料装置用于向装药罐内装填炸药。
4、进一步地，所述加料装置包括两个第一液压杆和活动架，所述第一液压杆穿过所述支撑架一端与所述活动架连接，所述活动架中段卡接有料斗，所述料斗用于向所述装药罐内装填炸药。
5、进一步地，所述密封装置包括第二液压杆和加盖槽，所述第二液压杆与所述加盖槽固定连接，所述加盖槽内活动连接有多个密封盖，所述第二液压杆于所述加盖槽内一端活动连接有压块，所述压块用于将密封盖推出。
6、进一步地，所述推出装置包括固定块和4个电动伸缩杆，所述固定块转动连接于所述工作台中部，所述电动伸缩杆固定连接于所述固定块底部，所述滑槽设有供所述电动伸缩杆穿过的通孔。
7、进一步地，所述滑槽数量为四个，所述滑槽靠近所述工作台外壁一端高度高于靠近工作台内壁一端，所述滑槽之间角度为90°。
8、进一步地，所述加盖槽底部设有梯形下料口，所述密封盖材质为橡胶。
9、较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
10、本装置通过使用伺服电机带动工作台旋转，改变滑槽的位置，不同滑槽位置的设置使得装置在不同位置上可以方便地进行加料、安盖和下料操作。工作人员可以根据需要将装料、安盖或下料所需的元件放置在对应的滑槽位置上，通过工作台的旋转和滑槽的变化，实现快速、准确的操作。这将大大提高工作的效率，减少操作时间。
11、使用伺服电机驱动工作台旋转，可以实现自动化的位置调整。相比手动调整滑槽位置，自动化调整可以更快速、准确地适应不同的加料、安盖和下料需求，从而提高工作的效率。工作人员可以专注于操作本身，而无需花费时间和精力去调整滑槽位置。
12、通过本装置中使用橡胶材料制成的固定盖具有弹性和可变形的特性。在受到压力后，橡胶盖会变形，从梯形下料口中移出。这样，工作人员可以将固定盖压在装药罐上，实现简单而高效的操作。该设计使得固定盖可以依次移出，并且能够适应不同尺寸的装药罐。因此，这种橡胶固定盖的应用使得下料操作更加便捷和可靠。
1.一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，包括底座，所述底座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端穿过底座连接有工作台，所述工作台内部设有多个滑槽，所述滑槽内部活动连接有装药罐，所述工作台内于所述滑槽对应处设有推出装置，所述推出装置用于将装药罐从滑槽内推出；支撑架固定连接于所述底座顶部，所述支撑架顶部固定连接有加料装置和密封装置，所述密封装置用于密封装药罐，所述加料装置用于向装药罐内装填炸药。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，所述加料装置包括两个第一液压杆和活动架，所述第一液压杆穿过所述支撑架一端与所述活动架连接，所述活动架中段卡接有料斗，所述料斗用于向所述装药罐内装填炸药。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，所述密封装置包括第二液压杆和加盖槽，所述第二液压杆与所述加盖槽固定连接，所述加盖槽内活动连接有多个密封盖，所述第二液压杆于所述加盖槽内一端活动连接有压块，所述压块用于将密封盖推出。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，所述推出装置包括固定块和4个电动伸缩杆，所述固定块转动连接于所述工作台中部，所述电动伸缩杆固定连接于所述固定块底部，所述滑槽设有供所述电动伸缩杆穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，所述滑槽数量为四个，所述滑槽靠近所述工作台外壁一端高度高于靠近工作台内壁一端，所述滑槽之间角度为90°。
6.根据权利要求3所述的一种露天矿山预裂爆破装药装置，其特征在于，所述加盖槽底部设有梯形下料口，所述密封盖材质为橡胶。
