本公开涉及托盘、且更具体地涉及检测木托盘上的标记，所述标记指出托盘中的木材已经过热处理。
背景技术：
1、木托盘用于运输在制造及仓储作业中所需的各种散装货物及设备。
2、国际运输中使用的木托盘需进行热处理。热处理是不仅用于确保运输产品的安全、也用于确保产品目的地环境的安全的必要步骤之一。
3、木托盘由有机材料制成。树木不在无菌环境中生长。树木扎根的土地、树木周围的空气、以及树木吸收的水分不仅充满了营养物质、而且也充满了大量的害虫。不幸的是，无论是成熟的、还是在幼虫阶段的这些害虫都很容易在它们栖息的托盘木材中从世界的一个地区运输到另一个地区。因此，政府、环保人士及托盘生产者已想出了各种方法在托盘生产阶段消灭它们，这样它们就不会被引入它们不起源且不属于的地方。
4、热处理托盘是由国际植物保护公约(ippc)开发的植物检疫过程，所述公约是世界贸易组织认可并由粮食及农业组织监督的条约。目标是防止及控制害虫及植物产品的引入及散布。一旦托盘已经过热处理，就会以全球认可的图像压印或标记托盘，这可更有效率运输货物。
技术实现思路
1、一种托盘检查系统包括矩形框架，所述框架被配置为具有托盘容纳区域以容纳木托盘，木托盘针对是否具有指出托盘中的木材已经过热处理的至少一个标记而待被检查。多个摄像机由框架承载，以响应于木托盘处于托盘容纳区域中而产生木托盘的图像。
2、处理器与所述多个摄像机耦合且被配置为接收图像以用于处理。所述处理包括对每个图像执行对象检测以检测标记是否存在；裁切具有标记的每个图像，使得图像内的标记周围的区域被去除；以及对每个裁切的图像执行图像分割，使得裁切的图像内的像素被分类为区域。
3、基于各自的可读性标准阈值来确定每个裁切的图像中的所述区域的可读性。基于标记满足各自的可读性标准阈值，将每个裁切的图像中的标记分类为可读的。
4、每个裁切的图像的分类的区域可包括边界区域、符号区域以及字母数字区域，每个区域中的像素具有与其相关联的各自的分类标识符。
5、边界区域可具有矩形形状，所述矩形形状具有第一相对侧以及第二相对侧、以及在相对侧中之一之间延伸的分隔线。符号区域以及字母数字区域可以被边界区域围住并且被分隔线分开。
6、分类的区域可包括具有与其相关联的分类标识符的边界区域。确定边界区域的可读性可包括执行拐角点检测以检测拐角点、对所检测的拐角点之间的像素进行采样、以及确定具有相同分类标识符的所采样的像素的数量。基于所确定的具有相同分类标识符的采样的像素的数量超过边界区域阈值，将边界区域识别为可读的。
7、分类的区域可包括具有与其相关联的分类标识符的符号区域。确定符号区域的可读性可包括对符号区域内的像素进行采样、以及确定具有相同分类标识符的所采样的像素的数量。基于所确定的具有相同分类标识符的所采样的像素的数量超过符号区域阈值，将符号区域识别为可读的。
8、分类的区域可包括具有与其相关联的分类标识符的字母数字区域。确定字母数字区域的可读性可包括识别字母数字区域内具有相同分类标识符的像素、以及确定用于所识别的像素的可读性分数。可以在可读性计分范围内选择可读性分数。基于可读性分数超过可读性分数阈值，将字母数字区域识别为可读的。
9、分类的区域可包括具有字母数字字符的字母数字区域。处理器还可被配置为针对被分类为可读的每个标记执行下述处理。检测字母数字区域内的行，每一行包括字母数字字符。执行光学字符识别以读取每一行中的字母数字字符。
10、处理器还可被配置为响应于木托盘具有每个标记被分类为可读的一对标记来执行下述处理。将在所述标记中的一个标记中读取的字母数字字符与在另一个标记中读取的字母数字字符进行比较。响应于每个标记匹配中的各自的字母数字字符，将木托盘分类为合规的。
11、摄像机可被定位为使得托盘容纳区域的每一侧具有被聚焦于木托盘的侧视的部分的单一摄像机，所述部分为预期标记被定位处。
12、摄像机可被定位为使得托盘容纳区域的每一侧具有一对摄像机，该对摄像机提供木托盘的整个侧视的重叠图像。
13、另一方面涉及一种用于使用如上讨论的托盘检查系统来检测木托盘上的热处理标记的方法。所述方法包括产生木托盘的图像、对每个图像执行对象检测以检测标记是否存在、以及裁切具有标记的每个图像以使得图像内的标记周围的区域被去除。对每个裁切的图像执行图像分割，使得裁切的图像内的像素被分类为区域。每个裁切的图像中的区域的可读性基于各自的可读性标准阈值而被确定。基于标记满足各自的可读性标准阈值，将每个裁切的图像中的标记分类为可读的。
1.一种托盘检查系统，包括：
2.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中每个裁切的图像的所述分类的区域包括边界区域、符号区域、以及字母数字区域，每个区域中的所述像素具有与其相关联的各自的分类标识符。
3.根据权利要求2所述的托盘检查系统，其中所述边界区域具有矩形形状，所述矩形形状具有第一相对侧以及第二相对侧、以及在相对侧中之一之间延伸的分隔线，所述符号区域以及所述字母数字区域被所述边界区域围住并且被所述分隔线分开。
4.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的边界区域，以及其中确定所述边界区域的可读性包括下述处理：
5.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的符号区域，以及其中确定所述符号区域的可读性包括下述处理：
6.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的字母数字区域，以及其中确定所述字母数字区域的可读性包括下述处理：
7.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述分类的区域包括具有字母数字字符的字母数字区域，以及其中所述处理器还被配置为针对被分类为可读的每个标记执行下述处理：
8.根据权利要求7所述的托盘检查系统，其中所述处理器还被配置为响应于所述木托盘具有每个标记被分类为可读的一对标记来执行下述处理：
9.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述多个摄像机可被定位为使得所述托盘容纳区域的每一侧具有被聚焦于所述木托盘的侧视的部分的单一摄像机，其中所述部分为预期所述标记被定位处。
10.根据权利要求1所述的托盘检查系统，其中所述多个摄像机被定位为使得所述托盘容纳区域的每一侧具有一对摄像机，该对摄像机提供所述木托盘的整个侧视的重叠图像。
11.一种用于检测木托盘上的热处理标记的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中每个裁切的图像的所述分类的区域包括边界区域、符号区域、以及字母数字区域，每个区域中的所述像素具有与其相关联的各自的分类标识符。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述边界区域具有矩形形状，所述矩形形状具有第一相对侧以及第二相对侧、以及在相对侧中之一之间延伸的分隔线，所述符号区域以及所述字母数字区域被所述边界区域围住并且被所述分隔线分开。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的边界区域，以及其中确定所述边界区域的可读性包括下述处理：
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的符号区域，以及其中确定所述符号区域的可读性包括下述处理：
16.根据权利要求11所述的方法，其中所述分类的区域包括具有与其相关联的分类标识符的字母数字区域，以及其中确定所述字母数字区域的可读性包括下述处理：
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述分类的区域包括具有字母数字字符的字母数字区域，以及，针对被分类为可读的每个标记，所述方法还包括下述处理：
18.根据权利要求17所述的方法，还包括响应于所述木托盘具有每个标记被分类为可读的一对标记来执行下述处理：
19.根据权利要求11所述的方法，其中所述木托盘被容纳在托盘容纳区域中，以及其中所述托盘容纳区域的每一侧具有被聚焦于所述木托盘的侧视的部分的单一摄像机，其中所述部分为预期所述标记被定位处。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述木托盘被容纳在托盘容纳区域中，以及其中所述托盘容纳区域的每一侧具有一对摄像机，该对摄像机提供所述木托盘的整个侧视的重叠图像。
