本技术涉及钢管打包的，具体涉及一种全自动钢管打包装置。
背景技术：
1、钢管是一种应用广泛的现代化工业材料，大部分领域均需要钢管。钢管在生产完成后，需要进行简易的包装，然后运送到指定地点，但钢管在大批量运输时，需要将钢管规则的包扎，以节省运送钢管时的空间，并且钢管在进行运输过程中会出现晃动和错位，如果包扎钢管时没有考虑到种种因素，钢管在运输过程中很有可能造成钢管的散落。
2、现阶段，在钢管厂中生产出来的钢管采用传统的人工方式进行运送、码放和打包，这样使员工的工作繁重，处理效率降低，无法满足钢管生产线的速度要求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种全自动钢管打包装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种全自动钢管打包装置，包括抓取机构、码放机构、输送机构及打包机构，其中，
3、所述抓取机构设置于码放机构的后方并用于将钢管逐个地抓取到码放机构上的指定位置；
4、所述码放机构用于将三根、四根、五根、四根及三根的钢管逐层地码放成正六棱柱形状；
5、所述输送机构设置于码放机构的前方并用于将码放好的钢管向打包机构进行输送；
6、所述打包机构设置于输送机构的旁侧并用于将输送来的钢管进行捆扎打包。
7、优选的，所述抓取机构包括安装框一与电机一，所述安装框一的后侧倾斜焊接有放料框，所述放料框的左右两侧对称焊接有一对端挡条，并在端挡条的上侧焊接有上挡条，所述安装框一的上侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴上间隔连接有若干个上料轮，并在上料轮的边缘均匀连接有若干个上料爪，所述旋转轴的端部安装有链轮一，所述电机一通过电机座一水平安装在安装框一上，并在电机一的输出端安装有链轮二，所述链轮二与链轮一之间通过链条一连接。
8、优选的，所述码放机构包括安装框二、电机二、液压缸一、液压缸二及电机三，所述安装框二设置于安装框一的前方，并在安装框二的后侧倾斜焊接有一对放料管，所述放料管的下端垂直焊接有侧挡管，所述安装框二的上方设有“[”型的移动框，所述移动框的下侧左右对称连接有两对导向轮一，并让导向轮一滚动摩擦于安装框二的上侧，所述电机二设有一对且左右对称分布，所述电机二通过电机座二竖直安装于移动框的端部，并在电机二的输出端键连接有齿轮一，所述安装框二的左右两端水平连接有齿条一，位于同侧的齿轮一与齿条一之间相啮合，所述液压缸一设有一对且左右对称分布，所述液压缸一竖直朝上连接于移动框上，并在液压缸一的活塞杆末端连接有“l”型的滑板一，所述液压缸二设有一对且左右对称分布，所述液压缸二水平朝内连接于同侧的滑板一上，并在液压缸二的活塞杆末端垂直连接有运送板，所述运送板的内壁上等间隔连接有一排运送柱，所述运送柱的排布走势与放料管的倾斜度保持一致，所述电机三设有一对且左右对称分布，所述电机三通过电机座三水平安装在安装框二上，并在电机三的输出端键连接有齿轮二，在两个齿轮二之间滑动设有“凵”型的升降框，所述升降框的左右两侧竖直连接有一对齿条二，位于同侧的齿条二与齿轮二之间相啮合，所述升降框在齿条二的前后两侧对称连接有两对导向轮二，并让导向轮二滚动摩擦于安装框二的侧面，所述升降框的前侧垂直焊接有若干个升降管，并在升降管的上侧焊接有“v”型的运送架。
9、优选的，所述输送机构包括安装框三、电机四及电机五，所述安装框三设置于安装框二的前方，并在安装框三的上方滑动设有活动框，所述活动框的下侧对称连接有两对导向轮三，并将导向轮三滚动摩擦于安装框三的上侧，所述电机四通过电机座四水平安装在活动框的中部，并在电机四的输出端键连接有齿轮四，所述安装框三的中部水平连接有连接条，并在连接条上水平连接有齿条四，所述齿条四与齿轮四之间相啮合，所述活动框的上侧等间隔连接有若干个活动架，并在活动架的上侧转动连接有输送辊一，所述输送辊一的端部连接有链轮三，相邻两个链轮三之间通过链条二连接，所述电机五通过电机座五水平安装于活动框上，并在电机五的输出端连接有链轮四，所述链轮四与任意一个链轮三之间通过链条三连接，所述活动架在输送辊一的旁侧连接有“v”型的输送架。
10、优选的，所述打包机构包括安装框四、电机六及捆扎机，所述安装框四设置于安装框三的右侧，所述安装框四的上侧转动连接有若干个输送辊二，并在输送辊二的端部连接有链轮五，相邻两个链轮五之间通过链条四连接，所述电机六通过电机座六水平连接于安装框四上，并在电机六的输出端连接有链轮六，所述链轮六与任意一个链轮五之间通过链条五连接，所述捆扎机竖直连接于安装框四的左端。
11、优选的，所述安装框二在放料管的旁侧平行连接有安装条，并在安装条上等间隔连接有一排的光电传感器，相邻两个光电传感器的间距与钢管的直径相同。
12、优选的，所述移动框在滑板一的旁侧竖直连接有连接板，所述连接板上竖直连接有导轨一，所述导轨一上滑动连接有滑块一，并将滑块一连接于滑板一上。
13、优选的，所述滑板一的上侧水平连接有导轨二，并在导轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二的上侧水平连接有滑板二，并将滑板二垂直连接于运送板的侧面。
14、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15、本申请实现了钢管从上料、码放、运送、打包、出料过程的自动化，这样使员工的工作强度降低，处理效率提升，满足钢管生产线的速度要求，并且打包后的钢管捆整齐、美观，可直接运输。
1.一种全自动钢管打包装置，其特征在于：包括抓取机构（10）、码放机构（20）、输送机构（30）及打包机构（40），其中，
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述抓取机构（10）包括安装框一（101）与电机一（109），所述安装框一（101）的后侧倾斜焊接有放料框（102），所述放料框（102）的左右两侧对称焊接有一对端挡条（103），并在端挡条（103）的上侧焊接有上挡条（104），所述安装框一（101）的上侧转动连接有旋转轴（105），所述旋转轴（105）上间隔连接有若干个上料轮（106），并在上料轮（106）的边缘均匀连接有若干个上料爪（107），所述旋转轴（105）的端部安装有链轮一（108），所述电机一（109）通过电机座一（110）水平安装在安装框一（101）上，并在电机一（109）的输出端安装有链轮二（111），所述链轮二（111）与链轮一（108）之间通过链条一（112）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述码放机构（20）包括安装框二（201）、电机二（208）、液压缸一（212）、液压缸二（217）及电机三（223），所述安装框二（201）设置于安装框一（101）的前方，并在安装框二（201）的后侧倾斜焊接有一对放料管（202），所述放料管（202）的下端垂直焊接有侧挡管（203），所述安装框二（201）的上方设有“[”型的移动框（206），所述移动框（206）的下侧左右对称连接有两对导向轮一（207），并让导向轮一（207）滚动摩擦于安装框二（201）的上侧，所述电机二（208）设有一对且左右对称分布，所述电机二（208）通过电机座二（209）竖直安装于移动框（206）的端部，并在电机二（208）的输出端键连接有齿轮一（210），所述安装框二（201）的左右两端水平连接有齿条一（211），位于同侧的齿轮一（210）与齿条一（211）之间相啮合，所述液压缸一（212）设有一对且左右对称分布，所述液压缸一（212）竖直朝上连接于移动框（206）上，并在液压缸一（212）的活塞杆末端连接有“l”型的滑板一（213），所述液压缸二（217）设有一对且左右对称分布，所述液压缸二（217）水平朝内连接于同侧的滑板一（213）上，并在液压缸二（217）的活塞杆末端垂直连接有运送板（218），所述运送板（218）的内壁上等间隔连接有一排运送柱（219），所述运送柱（219）的排布走势与放料管（202）的倾斜度保持一致，所述电机三（223）设有一对且左右对称分布，所述电机三（223）通过电机座三（224）水平安装在安装框二（201）上，并在电机三（223）的输出端键连接有齿轮二（225），在两个齿轮二（225）之间滑动设有“凵”型的升降框（226），所述升降框（226）的左右两侧竖直连接有一对齿条二（227），位于同侧的齿条二（227）与齿轮二（225）之间相啮合，所述升降框（226）在齿条二（227）的前后两侧对称连接有两对导向轮二（228），并让导向轮二（228）滚动摩擦于安装框二（201）的侧面，所述升降框（226）的前侧垂直焊接有若干个升降管（229），并在升降管（229）的上侧焊接有“v”型的运送架（230）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述输送机构（30）包括安装框三（301）、电机四（304）及电机五（313），所述安装框三（301）设置于安装框二（201）的前方，并在安装框三（301）的上方滑动设有活动框（302），所述活动框（302）的下侧对称连接有两对导向轮三（303），并将导向轮三（303）滚动摩擦于安装框三（301）的上侧，所述电机四（304）通过电机座四（305）水平安装在活动框（302）的中部，并在电机四（304）的输出端键连接有齿轮四（306），所述安装框三（301）的中部水平连接有连接条（307），并在连接条（307）上水平连接有齿条四（308），所述齿条四（308）与齿轮四（306）之间相啮合，所述活动框（302）的上侧等间隔连接有若干个活动架（309），并在活动架（309）的上侧转动连接有输送辊一（310），所述输送辊一（310）的端部连接有链轮三（311），相邻两个链轮三（311）之间通过链条二（312）连接，所述电机五（313）通过电机座五（314）水平安装于活动框（302）上，并在电机五（313）的输出端连接有链轮四（315），所述链轮四（315）与任意一个链轮三（311）之间通过链条三（316）连接，所述活动架（309）在输送辊一（310）的旁侧连接有“v”型的输送架（317）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述打包机构（40）包括安装框四（401）、电机六（405）及捆扎机（409），所述安装框四（401）设置于安装框三（301）的右侧，所述安装框四（401）的上侧转动连接有若干个输送辊二（402），并在输送辊二（402）的端部连接有链轮五（403），相邻两个链轮五（403）之间通过链条四（404）连接，所述电机六（405）通过电机座六（406）水平连接于安装框四（401）上，并在电机六（405）的输出端连接有链轮六（407），所述链轮六（407）与任意一个链轮五（403）之间通过链条五（408）连接，所述捆扎机（409）竖直连接于安装框四（401）的左端。
6.根据权利要求3所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述安装框二（201）在放料管（202）的旁侧平行连接有安装条（204），并在安装条（204）上等间隔连接有一排的光电传感器（205），相邻两个光电传感器（205）的间距与钢管（50）的直径相同。
7.根据权利要求3所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述移动框（206）在滑板一（213）的旁侧竖直连接有连接板（214），所述连接板（214）上竖直连接有导轨一（215），所述导轨一（215）上滑动连接有滑块一（216），并将滑块一（216）连接于滑板一（213）上。
8.根据权利要求3所述的一种全自动钢管打包装置，其特征在于：所述滑板一（213）的上侧水平连接有导轨二（220），并在导轨二（220）上滑动连接有滑块二（221），所述滑块二（221）的上侧水平连接有滑板二（222），并将滑板二（222）垂直连接于运送板（218）的侧面。
